1.一種可去毛刺的鋼管切割裝置，其特征在于：包括上料裝置(1)、工作臺(2)、滑座(3)、切割裝置(4)、第一夾緊裝置(5)、送料裝置(6)、伺服控制箱(7)、伺服動力箱(8)和去毛刺裝置(9)，所述上料裝置(1)與輔助電機(11)相連，所述上料裝置(1)上設有安放槽(12)，所述上料裝置(1)的前側設有工作臺(2)，所述工作臺(2)上設有滑軌(21)，所述滑軌(21)上安裝有滑座(3)，所述滑座(3)與第一液壓缸(31)相連，所述滑座(3)上安裝有切割裝置(4)，所述切割裝置(4)上設有電機(41)，所述電機(41)通過傳動機構(42)驅動砂輪(43)旋轉，所述切割裝置(4)與第一夾緊裝置(5)相配合，所述第一夾緊裝置(5)的前方設有送料裝置(6)，所述送料裝置(6)上設有若干個傳遞塊(62)，所述送料裝置(6)與伺服控制箱(7)相連接，所述送料裝置(6)的下方設有軌道(61)，所述送料裝置(6)與去毛刺裝置(9)相配合，所述伺服控制箱(7)與伺服動力箱(8)相連接，所述伺服動力箱(8)的兩側設有移動支架(82)，所述移動支架(82)上設有去毛刺裝置(9)，所述伺服動力箱(8)上還設有第二夾緊裝置(81)。
2.如權利要求1所述的一種可去毛刺的鋼管切割裝置，其特征在于：所述去毛刺裝置(9)包括安裝框(91)、外角砂塊(92)、內角砂塊(93)和轉軸(94)，所述轉軸(94)與伺服動力箱(8)相連，所述安裝框(91)內設有外角砂塊(92)，所述外角砂塊(92)內側設有內角砂塊(93)。
3.如權利要求1所述的一種可去毛刺的鋼管切割裝置，其特征在于：所述送料裝置(6)還包括送料小車(63)，所述送料小車(63)沿軌道(61)移動，所述送料小車(63)設有若干個傳遞塊(62)。
4.如權利要求1所述的一種可去毛刺的鋼管切割裝置，其特征在于：所述傳遞塊(62)的數目為2～4個，所述傳遞塊(62)包括安裝座(621)、支撐塊(622)和定位槽(623)，所述定位槽(623)的截面形狀近似為V字形，所述定位槽(623)內壁安裝有緩沖層(6231)。
5.如權利要求1所述的一種可去毛刺的鋼管切割裝置，其特征在于：所述安放槽(12)的截面形狀近似為V字形，所述安放槽(12)上設有防滑層(121)。
6.如權利要求1所述的一種可去毛刺的鋼管切割裝置，其特征在于：所述第二夾緊裝置(81)包括固定夾緊塊(811)和活動夾緊塊(812)，所述固定夾緊塊(811)中設有安裝槽(813)，所述活動夾緊塊(812)貫穿于安裝槽(521)，所述活動夾緊塊(812)垂直，所述活動夾緊塊(812)的上端設有弧形配合槽(814)。