本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種帶有視覺篩選的平磨機(jī)。

背景技術(shù)：

在扁平類零件生產(chǎn)過程中，大都采用沖壓的方式，而沖壓之后的零件會(huì)帶有毛刺，較大型的零件可以增加一道倒角模的工序?qū)⒚倘コ⌒土慵绕涫蔷珱_的小零件，無法進(jìn)行倒角工序，只能采用平磨機(jī)將整個(gè)平面磨掉，但是精沖之后的零件僅有一面帶有毛刺，不需要雙面平磨，所以需要將零件翻到需要平磨的一面，在小批量生產(chǎn)時(shí)可以采用人工篩選，人為的將零件翻到需要平磨的一面，工人的工作量極大，但是在大批量的生產(chǎn)時(shí)，目前還沒有很好的辦法，仍然采用人工的方法，但是需要大量的工人持續(xù)不間斷的工作，才能保證大批量生產(chǎn)的順利進(jìn)行，工人的工作量增大，但是個(gè)人的附加值不斷降低，效率不高，成本卻升高，給廠家?guī)碓S多經(jīng)濟(jì)損失。

所以現(xiàn)在急需一種可以代替人工的設(shè)備來解決這個(gè)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實(shí)用新型之目的就是提供一種帶有視覺篩選的平磨機(jī)，有效的解決了傳統(tǒng)的篩選方法浪費(fèi)人力物力，增大了加工成本，影響加工進(jìn)度，人工出現(xiàn)失誤導(dǎo)致零件變成廢品等問題。

其解決的技術(shù)方案是，本實(shí)用新型包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)有多個(gè)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸經(jīng)輸送帶連接，機(jī)架下方固定有電機(jī)，電機(jī)經(jīng)傳送帶連接轉(zhuǎn)軸，構(gòu)成電機(jī)給轉(zhuǎn)軸提供動(dòng)力的結(jié)構(gòu)，機(jī)架上方安裝有視覺檢測箱，視覺檢測箱內(nèi)設(shè)置有圖像攝取裝置，圖像攝取裝置旁邊設(shè)有燈光照射到圖像攝取裝置正下方的照明燈，視覺檢測箱內(nèi)還設(shè)有控制單元，機(jī)架上固定有位于圖像攝取裝置正下方的推桿，推桿左側(cè)設(shè)置有緊挨著推桿的第一擋桿，機(jī)架上方設(shè)有位于視覺檢測箱入口處的第二擋桿和第三擋桿，視覺檢測箱四周下側(cè)設(shè)置有遮光軟布。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，容易制造，可以自動(dòng)識別零件的正反面，保證加工的穩(wěn)定性，由于采用智能控制的方法，減少了人工操作出現(xiàn)的誤差，保證了零件的合格率，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型的左視圖。

圖4是本實(shí)用新型的右視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

由圖1至圖4給出，本實(shí)用新型包括機(jī)架1，機(jī)架1內(nèi)設(shè)有多個(gè)轉(zhuǎn)軸2，轉(zhuǎn)軸2經(jīng)輸送帶3連接，機(jī)架1上方安裝有視覺檢測箱6，視覺檢測箱6內(nèi)設(shè)置有圖像攝取裝置7，圖像攝取裝置7旁邊設(shè)有燈光照射到圖像攝取裝置7正下方的照明燈8，視覺檢測箱6內(nèi)還設(shè)有控制單元9，機(jī)架1上固定有位于圖像攝取裝置6正下方的推桿10，推桿10左側(cè)設(shè)置有緊挨著推桿10的第一擋桿11，機(jī)架1上方設(shè)有位于視覺檢測箱6入口處的第二擋桿12和第三擋桿13，機(jī)架1上方固定有位于視覺檢測箱6左側(cè)的平磨機(jī)構(gòu)，平磨機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架1上的支架18，支架18經(jīng)貫穿機(jī)架1的絲杠19連接，構(gòu)成支架18在機(jī)架1上可以上下移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，支架18內(nèi)經(jīng)第一軸承21連接滾軸20，滾軸20上設(shè)有砂輪23。

所述的機(jī)架1下方固定有第一電機(jī)4，第一電機(jī)4經(jīng)第一傳送帶5連接轉(zhuǎn)軸2，構(gòu)成第一電機(jī)4給轉(zhuǎn)軸2提供動(dòng)力的結(jié)構(gòu)。

所述的支架18和絲杠19經(jīng)第一軸承26連接，構(gòu)成絲杠19轉(zhuǎn)動(dòng)而支架18只能上下移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

所述的機(jī)架1上經(jīng)螺釘固定有位于砂輪23下方的支撐板17。

所述的機(jī)架1下方固定有第二電機(jī)24，第二電機(jī)24經(jīng)第二傳送帶25連接滾軸20，構(gòu)成第二電機(jī)24為砂輪23提供動(dòng)力的結(jié)構(gòu)。

所述的砂輪23外側(cè)罩有防護(hù)罩22。

所述的視覺檢測箱6四周下側(cè)設(shè)置有遮光軟布。

所述的機(jī)架1一側(cè)設(shè)有正對推桿10的出料槽14。

所述的推桿10、第一擋桿11、第二擋桿12和第三擋桿13經(jīng)連接控制單元9的氣缸15控制。

所述的第一擋桿11端部設(shè)有推塊16。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，

將零件放置在輸送帶3上，零件在輸送帶3上從右向左運(yùn)動(dòng)，在進(jìn)入到視覺檢測箱6時(shí)，第三擋桿13將其擋住，然后根據(jù)設(shè)定好的速率不斷打開第三擋桿13，使得零件繼續(xù)向左輸送，達(dá)到第二擋桿12時(shí)，再次將其擋住，第三擋桿13可以將輸送帶3上的零件全部擋住，然后依次放開一個(gè)零件進(jìn)入到第二擋桿12，然后打開第二擋桿12使零件進(jìn)入到圖像攝取裝置7的正下方，第二擋桿12和第三擋桿13的設(shè)置可以使得在圖像攝取裝置7的正下方只有一個(gè)零件的存在，使得探測的結(jié)果準(zhǔn)確，照明燈8對零件進(jìn)行照射，圖像攝取裝置7根據(jù)零件的反射情況，將結(jié)果反饋到控制單元9，控制單元9根據(jù)反饋結(jié)果判斷零件的正反，若零件上表面需要平磨，則放開第一擋桿11使其繼續(xù)前進(jìn)進(jìn)入平磨機(jī)構(gòu)進(jìn)行平磨，如果零件上表面不需要平磨，則控制推桿10將零件推出輸送帶3，從出料槽14滑出，零件進(jìn)入平磨機(jī)構(gòu)后，根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的砂輪23的高度，對零件進(jìn)行平磨加工，由于輸送帶3下方有支撐板17存在，可以保證零件在平磨時(shí)的平穩(wěn)，往復(fù)運(yùn)行，可以將零件依次進(jìn)行篩選，保證準(zhǔn)確性和合格率。

本實(shí)用新型相比于傳統(tǒng)的人工篩選有以下優(yōu)點(diǎn)：1）節(jié)約人工成本，可以解放工人的生產(chǎn)力，使其投入到更加需要的崗位工作中；2）保證了準(zhǔn)確率，設(shè)備長時(shí)間工作不會(huì)像工人長時(shí)間工作后出現(xiàn)疲倦的情況，可以一如既往的完成各種任務(wù)；3）提高工作效率，一臺篩選機(jī)相當(dāng)于3名工人的工作效率，且不知疲倦，在生產(chǎn)線上布置多臺篩選機(jī)，將極大的提高工作效率。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，容易制造，可以自動(dòng)識別零件的正反面，保證加工的穩(wěn)定性，由于采用智能控制的方法，減少了人工操作出現(xiàn)的誤差，保證了零件的合格率，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。