1.一種砂帶式研磨機，其特征在于，包括：
工作單元，驅動單元，支撐單元和砂帶，
所述工作單元包括：研磨輪和第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸推動所述研磨輪前后運動；
所述砂帶為環狀；
驅動單元，帶動所述砂帶運動，所述砂帶的一部分套在所述研磨輪上，并在驅動單元的帶動下做循環運動；
所述支撐單元支撐所述工作單元和所述驅動單元。
2.如權利要求1所述的砂帶式研磨機，其特征在于：
所述工作單元還包括：前從動輪和第一電機，所述前從動輪設置在所述研磨輪的旁邊，與所述研磨輪共同撐起所述砂帶。
3.如權利要求2所述的砂帶式研磨機，其特征在于：
其中，所述工作單元還包括：前從動輪固定板，所述前從動輪固定板一端與所述前從動輪相連接，另一端與所述第一電機相連接。
4.如權利要求3所述的砂帶式研磨機，其特征在于，還包括：
前從動輪支撐板和前從動輪安裝板，所述電機與所述前從動輪安裝板固定連接，所述前從動輪支撐板設置在所述電機和所述前從動輪之間，所述前從動輪支撐板一端與所述前從動輪固定板固定連接，另一端與所述前從動輪安裝板轉動連接。
5.如權利要求4所述的砂帶式研磨機，其特征在于，還包括：
電機連接塊和連桿，所述電機連接塊為偏心輪，所述連桿一端與所述前從動輪固定板轉動連接，另一端與所述電機連接塊轉動連接，當所述第一電機帶動所述電機連接塊轉動時，電機連接塊帶動所述連桿做往復運動，所述連桿推動所述前從動輪上下運動。
6.如權利要求1所述的砂帶式研磨機，其特征在于：
其中，所述驅動單元包括電機和驅動輪，所述電機帶動所述驅動輪轉動，所述驅動輪帶動所述砂帶運動。
7.如權利要求6所述的砂帶式研磨機，其特征在于：
其中，所述支撐單元包括支撐架、兩個后從動輪和兩個過渡輪，所述從動輪和所述過渡輪設置在所述支撐架上，所述砂帶經由所述驅動輪、所述后從動輪和所述過渡輪后套在所述研磨輪上。
8.如權利要求7所述的砂帶式研磨機，其特征在于，還包括：
伸縮氣缸，將所述后從動輪與所述支撐單元相連接。
9.如權利要求2所述的砂帶式研磨機，其特征在于：
所述研磨輪的旋轉軸垂直于水平面，所述前從動輪的旋轉軸與所述研磨輪的旋轉軸平行。
10.如權利要求6所述的砂帶式研磨機，其特征在于：
其中，所述驅動輪的直徑大于研磨輪的直徑。