本實用新型涉及一種反射杯拋磨裝置，尤其適用于體外沖擊波碎石機反射杯的拋磨裝置。

背景技術：

利用體外沖擊波碎石機已成為治療腎結石、膽囊結石、輸尿管結石最理想方法。具有聚能作用的反射杯是其關鍵部件之一。反射杯內曲面的精度與鏡面質量決定碎石質量的好壞。反射杯為回轉類零件，待加工曲面為半橢圓內曲面。目前，反射杯的拋磨以人工拋磨為主，拋磨效果不穩定、精度一致性差，為了保證碎石質量、提高治療結石患者治療過程中的無痛感，設計一種針對體外沖擊波碎石機反射杯的拋磨裝置十分必要。

技術實現要素：

本實用新型目的在于提供一種反射杯拋磨裝置，是一套針對異型內曲面回轉類反射杯工件的拋磨裝置。

本實用新型采用的技術方案是：一種反射杯拋磨裝置，主要由底座、支撐架、x向導軌、并聯平臺、工件裝卡機構及拋磨頭機構組成。所述x向導軌固定在底座上；所述并聯平臺由下平臺、球鉸、三個伸縮桿和工作臺組成，所述并聯平臺置于x向導軌上，由第一驅動電機驅動通過滾珠絲杠傳動完成x方向的運動，所述三個伸縮桿互成120度均勻分布通過球鉸與下平臺連接，所述工作臺與均布的三個伸縮桿通過球鉸連接，通過電機驅動伸縮桿完成工作臺的z方向的運動與沿y方向的轉動；所述工件裝卡機構由軸承座、三爪卡盤和反射杯工件組成，所述軸承座固定在工作臺中間，所述三爪卡盤完成反射杯工件的裝卡，通過第二驅動電機驅動完成反射杯工件的轉動；所述拋磨頭機構固定在支撐架中間位置，通過第三驅動電機驅動完成砂帶的運動。

本實用新型的有益效果：此反射杯拋磨裝置通過完成反射杯工件x方向運動、z方向運動以及繞y方向的轉動，在保證磨削角度的前提下實現了拋磨頭機構的進給運動，完成了反射杯工件的轉動與砂帶的運動，實現了砂帶對反射杯內表面的拋磨工作。此裝置拋磨效果好、運動靈活、加工速度快，能夠用于反射杯工件的內表面拋磨工作。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構設計圖。

圖2是圖1的局部放大圖。

圖中：1、底座；2、x向導軌；3、伸縮桿； 4、軸承座；5、三爪卡盤；6、反射杯工件；7、支撐架；8、拋磨頭機構；9、工作臺；10、第一驅動電機；11、球鉸；12、下平臺；13、滾珠絲杠；14、第二驅動電機；15、第三驅動電機。

具體實施方式

為能說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，并結合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。

參照圖1、圖2，本實用新型為一種反射杯拋磨裝置，主要由底座（1）、支撐架（7）、x向導軌（2）、并聯平臺、工件裝卡機構及拋磨頭機構（8）組成。其中，并聯平臺由下平臺（12）、球鉸（11）、三個伸縮桿（3）和工作臺（9）組成。

反射杯工件（6）裝卡在工作臺（9）中間位置的三爪卡盤（5）上，通過第二驅動電機（14）驅動，完成反射杯工件的轉動，并聯平臺由第一驅動電機（10）驅動通過滾珠絲杠（13）傳動，完成x方向的運動，工作臺（9）通過三個均勻分布的伸縮桿（3）的傳動完成z方向的運動與繞y方向的轉動，拋磨頭機構（8）固定在支撐架（7）中間位置，通過第三驅動電機（15）驅動完成砂帶的運動，以上運動共同完成對反射杯工件內表面的拋磨工作。