本實用新型涉及鋼鐵冶煉用設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種鋼包加揭蓋機。
背景技術(shù)：
：在轉(zhuǎn)爐或電爐煉鋼廠，鋼包作為煉鋼各工序間的盛鋼容器，在生產(chǎn)周轉(zhuǎn)過程中能否長久保持良好的熱狀態(tài)，直接影響了出鋼和盛鋼過程中鋼水溫度的變化。針對煉鋼生產(chǎn)過程鋼包降溫快、鋼水溫度波動較大，煉鋼能耗高等問題，多年來冶金技術(shù)人員始終努力提高并保持鋼包的溫度，以減少鋼包的散熱及鋼水的溫降。我國很多大中小型鋼廠采用了鋼包全程加蓋技術(shù)。通過在鋼包上采用全程加蓋，鋼包上輻射熱損失顯著減少。鋼包全程加蓋技術(shù)的主要設(shè)備，除了鋼包蓋、鉸鏈座、包蓋存放臺、包蓋烘烤設(shè)備、專用吊具等設(shè)備外，最主要的設(shè)備是鋼包加揭蓋機。盡管在實用中，鋼包加揭蓋機有多種安裝形式，但從原理上來看，目前鋼包加揭蓋機主要分為插齒式、擺鉤式兩種結(jié)構(gòu)形式。插齒式加揭蓋機的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要結(jié)構(gòu)由固定的三根(四根)具有一定傾鈄角度的插齒所組成。插齒上表面為一傾鈄工作面。工作原理為當(dāng)已加蓋的鋼包經(jīng)過插齒式加揭蓋機時，插齒16插入鋼包蓋上表面的三個(四個)鋼包蓋吊耳5，隨著鋼包向前移動，逐漸升高的插齒16鈄面將強迫鋼包蓋4升降并脫離鋼包，從而達到了鋼包揭蓋的目的。在鋼包接受完鋼水后，行走經(jīng)過鋼包加揭蓋機時，鋼包蓋4將沿著插齒16傾鈄上表面自行下降，并蓋在鋼包上，從而完成了鋼包加揭蓋的全過程。由于插齒式加揭蓋機是依靠鋼包的移動帶動鋼包蓋在插齒斜面上上升，因此在使用時需要鋼包具有一定的移動距離；另外需要鋼包與加揭蓋機具有嚴格的操作時間點和空間點，從而導(dǎo)致插齒式加揭蓋機加揭蓋成功率低，故障率較高；而且發(fā)生故障后不容易處理；此外為了提升加揭蓋的成功率，有意增加鋼包蓋吊耳的高度，從而造成鋼包蓋總體高度過高，受到現(xiàn)場改造的很多限制。擺鉤式加揭蓋機的基本結(jié)構(gòu)如圖2所示，擺鉤式加揭蓋機主要結(jié)構(gòu)由三個(四個)可上下、前后擺動的擺鉤26所組成，其動作由液壓系統(tǒng)進行驅(qū)動?；竟ぷ髟頌樵谝焉w好包蓋的空鋼包在準(zhǔn)備接受鋼水時，行走經(jīng)過加揭蓋機時，短暫的停車(小于15S)，這時位于鋼包頂部的擺鉤式加揭蓋機的三個(四個)擺鉤26向下擺動，穿入鋼包蓋的三個(四個)鋼包蓋吊耳5內(nèi)，擺鉤26開始向上提升并將鋼包蓋4摘下，鋼包車向前開走接受鋼水。鋼包在接受鋼水后，經(jīng)過擺鉤式加揭蓋機時仍要短暫停車(小于15S)，這時掛有鋼包蓋4的擺鉤26下降，將鋼包蓋4扣在鋼包上，從而完成了鋼包加揭蓋的全過程。擺鉤式加揭蓋機相比插齒式加揭蓋成功率高，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作步驟復(fù)雜，需要鋼包短暫的停車才能完成，影響生產(chǎn)節(jié)奏，設(shè)備造價及維護成本較高；另外為了保證擺鉤準(zhǔn)確的插入鋼包蓋吊耳內(nèi)，有意升高鋼包蓋吊耳的高度，從而增加了鋼包蓋的整體高度，受到現(xiàn)場改造的很多限制。技術(shù)實現(xiàn)要素：鑒于上述的分析，本實用新型旨在提供一種鋼包加揭蓋機，該加揭蓋機自動化控制，具有更高的加揭蓋成功率，同時降低鋼包蓋高度，降低造價和維護成本。本實用新型的目的主要是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種鋼包加揭蓋機，固定于鋼包上方鋼結(jié)構(gòu)平臺上，對鋼包蓋進行加或揭動作，包括呈直角式、具有水平上表面的插齒，帶動所述插齒垂直升降的升降傳動裝置，監(jiān)控裝置和根據(jù)所述監(jiān)控裝置監(jiān)控結(jié)果自動控制所述插齒升降完成加揭蓋動作的電控柜。進一步地，所述升降傳動裝置包括提升桿、帶動所述提升桿升降的多個串聯(lián)連接的絲杠升降機和為所述絲杠升降機提供動力源的驅(qū)動電機。進一步地，所述升降傳動裝置通過機架固定在所述鋼結(jié)構(gòu)平臺上：所述機架固定在所述鋼結(jié)構(gòu)平臺上；所述絲杠升降機和所述驅(qū)動電機固定在所述機架上表面，所述提升桿穿過機架和鋼結(jié)構(gòu)平臺按照豎直方向上端鉸接在所述絲杠升降機絲桿端部，下端與所述插齒連接。進一步地，所述機架還包括垂直導(dǎo)向座，所述提升桿穿過所述垂直導(dǎo)向座，與所述垂直導(dǎo)向座滑動連接；所述垂直導(dǎo)向座固定在所述機架上，與所述機架連接為一體。進一步地，所述提升桿為多個。進一步地，所述監(jiān)控裝置具有自動識別鋼包位置的位置檢測儀和監(jiān)控設(shè)備運行情況的監(jiān)控攝像系統(tǒng)。進一步地，所述鋼包蓋具有鋼包蓋吊耳，所述插齒插入所述鋼包蓋吊耳內(nèi)完成加或揭蓋。進一步地，所述鋼包蓋吊耳與插齒均為3個或4個，每個所述插齒對應(yīng)一個鋼包蓋吊耳。本實用新型有益效果如下：本實用新型的鋼包加揭蓋機的直角式具有水平上表面的插齒能夠平直地插入鋼包蓋吊耳，相比擺鉤式的彎曲掛鉤，能夠較快的較準(zhǔn)確的完成插接，從而減少了鋼包車在加揭蓋時的停留時間，本實用新型的加揭蓋機只需要小于5S的時間就能夠完成插接和加揭蓋動作，不僅提高了生產(chǎn)節(jié)奏，同時也提高了加揭蓋的成功率。而且本發(fā)明通過監(jiān)控設(shè)備和電控柜的協(xié)同控制，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制完成加揭蓋，同時能夠監(jiān)控設(shè)備的整個加揭蓋機過程，對成功完成加揭蓋動作提供更可靠的保證。由于直角式的插齒更有利于插入鋼包蓋吊耳，因此鋼包蓋吊耳的高度相比擺鉤式或插齒式能夠適當(dāng)?shù)亟档停逛摪w的整體高度降低，更有利于現(xiàn)場改造。另外本實用新型的加揭蓋機造價低，維護成本低，自動化程度高，在鋼廠中的應(yīng)用更具有競爭力。本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，其特征和優(yōu)點從說明書中顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。附圖說明附圖僅用于示出具體實施例的目的，而并不認為是對本實用新型的限制，在整個附圖中，相同的參考符號表示相同的部件。圖1為現(xiàn)有插齒式鋼包加揭蓋機結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有擺鉤式鋼包加揭蓋機結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例鋼包加揭蓋機結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1-鋼包鉸鏈座，2-鉸鏈座掛軸，3-鋼包蓋掛鉤，4-鋼包蓋，5-鋼包蓋吊耳，6-插齒，7-監(jiān)控裝置，8-提升桿，9-絲杠升降機，10-驅(qū)動電機，11-機架，12-電控柜，13-垂直導(dǎo)向座，14-鋼結(jié)構(gòu)平臺，15-鋼包，16-傾斜面插齒，17-插齒式提升驅(qū)動機構(gòu)，18-結(jié)構(gòu)框架，19-鋼包車軌道面，26-擺鉤，27-擺鉤式提升驅(qū)動機構(gòu)，28-四連桿機構(gòu)。具體實施方式下面結(jié)合附圖來具體描述本實用新型的優(yōu)選實施例，其中，附圖構(gòu)成本申請一部分，并與本實用新型的實施例一起用于闡釋本實用新型的原理。本實施例提供一種鋼包加揭蓋機，其結(jié)構(gòu)如圖3所示，所述加揭蓋機安裝在鋼結(jié)構(gòu)平臺14上，所述鋼結(jié)構(gòu)平臺14具有高于鋼包的支撐臺，所述加揭蓋機安裝在支撐臺上，在所述加揭蓋機的下部正好與鋼包車軌道位置對應(yīng)，當(dāng)鋼包15隨鋼包車在鋼包車軌道面19上運動至所述加揭蓋機正下方時，本實用新型所述的加揭蓋機能夠自動地對鋼包15進行加蓋或揭蓋動作。為了減少鋼鐵冶金過程中鋼包的熱損失，在鋼鐵冶金過程中，對鋼包進行全程加蓋，也就是說，加揭蓋機對鋼包15進行加蓋后，鋼包15在后續(xù)的生產(chǎn)流程中，鋼包蓋4會一直蓋扣在鋼包15上，直至冶煉完成接送下一爐鋼水。因此在鋼包15一側(cè)焊接有鋼包鉸鏈座1和鉸鏈座掛軸2，與鉸鏈座掛軸2相對應(yīng)的是鋼包蓋4一側(cè)焊接有鋼包蓋掛鉤3，鋼包蓋4通過掛鉤與鋼包鉸鏈座掛軸聯(lián)接，這種聯(lián)接方式不僅能夠便于鋼包15在直立時也能取下鋼包蓋4，而且在后續(xù)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，例如排渣或更換滑動水口必須傾倒鋼包15時，鋼包蓋4與鋼包15通過掛鉤3與掛軸2自動鉤牢。為了便于在線取樣檢測，在鋼包蓋4上還預(yù)留有檢測孔和測溫取樣孔，這樣能夠在鋼包接完鋼水后的全程工作中，達到鋼包蓋一直掛扣在鋼包上的目的。在鋼包蓋4上表面焊接有鋼包蓋吊耳5，所述鋼包蓋吊耳5用于掛在所述加揭蓋機上，從而使鋼包蓋4接受作用力，使鋼包蓋4脫離或蓋扣在鋼包15上；所述鋼包蓋吊耳5為多個，本實施例優(yōu)選為3個或者4個。鋼包加揭蓋機包括插齒6，所述插齒6連接有升降傳動裝置，所述升降傳動裝置帶動所述插齒6進行升降運行，所述插齒6呈直角式，并具有水平的上表面，所述插齒6插進所述鋼包蓋吊耳5內(nèi)，隨著升降傳動裝置的升降將鋼包蓋4提離鋼包15或蓋扣在鋼包15上，所述插齒6為多個，本實施例優(yōu)選為3個或4個，便于與鋼包蓋吊耳5相對應(yīng)，每一個插齒6對應(yīng)一個鋼包蓋吊耳5，插齒6設(shè)計為直角式具有水平上表面的結(jié)構(gòu)方便與鋼包蓋吊耳5的快速對接，不僅能夠提高加揭蓋的成功率，而且能夠減少鋼包加揭蓋時的停留時間，能夠在不超過5s的時間內(nèi)完成。升降傳動裝置包括提升桿8、帶動所述提升桿8升降的多個串聯(lián)連接的絲杠升降機9和為所述絲杠升降9機提供動力源的驅(qū)動電機10，所述升降傳動裝置通過機架11固定在所述鋼結(jié)構(gòu)平臺14上，所述機架11固定在所述鋼結(jié)構(gòu)平臺14上；所述所述絲杠升降機9和所述驅(qū)動電機10固定在所述機架11上表面；所述機架11上設(shè)置有垂直導(dǎo)向座13，所述垂直導(dǎo)向座13穿過所述機架11，與機架11連接為一體，所述提升桿8穿過所述垂直導(dǎo)向座13，與所述垂直導(dǎo)向座13滑動連接，提升桿8穿過垂直導(dǎo)向座13上端與絲杠升降機的絲桿端部鉸鏈，下部與插齒6連接，絲杠升降機9帶動提升桿8沿著垂直導(dǎo)向座13豎直向運動，從而帶動插齒6升降運動，最終使插齒6上插有的鋼包蓋4進行升降運動，為了保證插齒6升降的平穩(wěn)，所述提升桿8設(shè)置為至少兩個。垂直導(dǎo)向座13的設(shè)置能夠確保提升桿8、插齒6與升降傳動裝置的良好連接，也便于多個插齒6在空間上的分布布局，多個插齒6最好能夠在鋼包蓋4的上表面對鋼包蓋4施加均勻的作用力，這樣在加揭蓋動作時，鋼包蓋4才能平穩(wěn)的升降。所述加揭蓋機還具監(jiān)控裝置7和電控柜12，其中所述監(jiān)控裝置7具有檢測鋼包位置是否到位的位置檢測儀和監(jiān)控設(shè)備運行情況的監(jiān)控攝像系統(tǒng)，能夠自動識別鋼包位置，并發(fā)出信號到電控柜12，其中位置檢測儀能夠檢測鋼包15的位置，從而保證鋼包蓋吊耳5與插齒6的成功對接，提高加揭蓋的成功率。電控柜12接受監(jiān)控裝置7的信號數(shù)據(jù)，一方面控制鋼包15減速停車，另一方面控制驅(qū)動電機10通過聯(lián)軸器帶動絲杠升降機9工作，從而完成加蓋或揭蓋。本實施例所述加揭蓋機在使用時，例如帶有鋼水鋼包需要揭蓋時，首先鋼包15隨鋼包車在鋼包車軌道面19上運動至所述加揭蓋機下方，然后監(jiān)控裝置7檢測到鋼包15位置后，發(fā)送信號給電控柜12，電控柜12發(fā)送指令控制鋼包車減速直至停止在所述加揭蓋機正下方，同時保證鋼包蓋吊耳5與插齒6正好對接，并使插齒6插進所述鋼包蓋吊耳5內(nèi)，然后驅(qū)動電機10得電，并通過聯(lián)軸器帶動絲杠升降機9工作，絲杠升降機9帶動提升桿8上升，從而帶動插齒6上升，鋼包蓋4受插齒6的作用力上升，最中被提升至設(shè)定的位置，鋼包蓋4脫離鋼包15，從而完成揭蓋過程。當(dāng)鋼包需要加蓋時，鋼包15隨鋼包車在鋼包車軌道面19上運動至所述加揭蓋機下方，然后監(jiān)控裝置7檢測到鋼包位置后，發(fā)送信號給電控柜12，電控柜12發(fā)送指令控制鋼包車減速直至停止在所述加揭蓋機正下方，然后驅(qū)動電機10得電，并通過聯(lián)軸器帶動絲杠升降機9工作，絲杠升降機9帶動提升桿8下降，從而帶動插齒6下降，鋼包蓋4受插齒6的作用力下降，最終蓋扣在鋼包15上，完成加蓋過程。表1鋼包加揭蓋機在鋼廠的應(yīng)用序號企業(yè)名稱爐子容量加揭蓋機形式成功率％1鋼廠145噸轉(zhuǎn)爐本實施例100％2鋼廠280噸轉(zhuǎn)爐本實施例100％3鋼廠3100噸電爐本實施例100％本實施例所述鋼包加揭蓋機在多家鋼廠的應(yīng)用實例如表1所示，表1說明本實施例所述鋼包加揭蓋機具有結(jié)構(gòu)簡單、成功率高、便于現(xiàn)場采用，平臺改造量小和鋼包停留時間小于5s，便于控制生產(chǎn)節(jié)奏的優(yōu)點。以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3