1.一種不銹鋼管外壁自動拋磨裝置，其特征在于：包括一個設于機架上能夠自動行走的拋磨小車，所述拋磨小車上設有一個自動打磨清理裝置，所述自動打磨清理裝置中設有一個與不銹鋼管平行設置的傳動輪軸，所述傳動輪軸連接有三個以上圍繞不銹鋼管上半圓布置的打磨驅動軸，每個所述打磨驅動軸上都依次設有能夠更換的硬質打磨刷輪、軟質打磨刷輪和清理刷輪，所述軟質打磨刷輪上設有冷卻水供給裝置，所述清理刷輪的后側設有灰塵收集裝置，所述傳動輪軸連接一個驅動電機。
2.根據權利要求1所述的一種不銹鋼管外壁自動拋磨裝置，其特征在于：所述硬質打磨刷輪的圓周上設有均勻設置的金屬刷毛，所述軟質打磨刷輪的圓周上設有均勻設置的尼龍刷毛。
3.根據權利要求1所述的一種不銹鋼管外壁自動拋磨裝置，其特征在于：所述拋磨小車中設有兩個能夠沿著不銹鋼管長度方向移動的主動行走輪和一個支撐導向輪，所述支撐導向輪架設于不銹鋼管的外徑上。
4.根據權利要求1所述的一種不銹鋼管外壁自動拋磨裝置，其特征在于：所述機架中設有能夠驅動不銹鋼管旋轉的驅動輥組。