本實(shí)用新型涉及一種拋光裝置，尤其涉及一種具有采摘功能的臍橙分選用拋光裝置。

背景技術(shù)：

臍橙，原名：甜橙。別名：黃果樹、橙、臍橙、香橙，橙子。蕓香目，蕓香科常綠小喬木，小枝無毛，枝刺短或無。葉橢圓形或卵形，全緣或有不顯鈍齒；葉柄有狹翅，頂端有關(guān)節(jié)。臍橙是世界各國(guó)競(jìng)相栽培的柑桔良種。目前，我國(guó)各地也栽培很多優(yōu)質(zhì)臍橙。臍橙營(yíng)養(yǎng)豐富，含有人體所必需的各類營(yíng)養(yǎng)成份。臍橙含有大量維生素C和胡蘿卜素，有助于抑制致癌物質(zhì)的形成，還能軟化和保護(hù)血管，促進(jìn)血液循環(huán)，有助于降低膽固醇和血脂，降低患心臟病的可能，預(yù)防膽囊疾病。臍橙含有豐富的維生素，能夠預(yù)防壞血病的發(fā)生。果橙黃色而有綠斑紋。適于盆栽，是觀葉，觀果佳品。

分選是指碎屑物質(zhì)在水、風(fēng)等動(dòng)力作用下，按粒度、形狀或密度的差別發(fā)生分別富集的現(xiàn)象，表示顆粒大小的均一性。這種分選主要在搬運(yùn)過程中完成。碎屑巖中粒度的分選性或分選好壞，可用粒度參數(shù)中的分選系數(shù)[3]、標(biāo)準(zhǔn)偏差、第二矩來表示。當(dāng)粒度集中在某一范圍較狹窄的數(shù)值間隔內(nèi)時(shí)，就可以大致定性地說它是分選較好。

拋光是指利用機(jī)械力的作用，使水果表面粗糙度降低，以獲得光亮、平整表面的方法。

現(xiàn)有的臍橙分選用拋光裝置存在設(shè)計(jì)不合理、功能單一、拋光效果差的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種設(shè)計(jì)合理、功能齊全、拋光效果好的具有采摘功能的臍橙分選用拋光裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的臍橙分選用拋光裝置存在設(shè)計(jì)不合理、功能單一、拋光效果差的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)計(jì)合理、功能齊全、拋光效果好的具有采摘功能的臍橙分選用拋光裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種具有采摘功能的臍橙分選用拋光裝置，包括有底座、支桿、擋板、彈簧、收集槽Ⅰ、電機(jī)Ⅱ、電動(dòng)推桿Ⅱ、L形架、齒輪、電機(jī)Ⅰ、電動(dòng)推桿Ⅰ、拋光桶、海綿Ⅰ、桶蓋、上軸承座、螺母Ⅰ、螺母Ⅱ、絲桿、固定板、下軸承座、電機(jī)Ⅲ、氣缸Ⅰ、電機(jī)Ⅳ、收集槽Ⅱ、氣缸Ⅱ、電機(jī)Ⅴ和采摘裝置，底座頂部依次設(shè)有支桿、收集槽Ⅰ和電機(jī)Ⅱ，支桿左右兩側(cè)設(shè)有彈簧，彈簧設(shè)在底座上，彈簧頂部連接有擋板，支桿頂部連接有電機(jī)Ⅰ，電機(jī)Ⅰ前側(cè)連接有齒輪，齒輪頂部連接有電動(dòng)推桿Ⅰ，電動(dòng)推桿Ⅰ頂部設(shè)有拋光桶，拋光桶內(nèi)設(shè)有海綿Ⅰ，拋光桶左側(cè)設(shè)有L形架，L形架上設(shè)有，電動(dòng)推桿Ⅱ上連接有桶蓋，拋光桶與桶蓋接觸，電機(jī)Ⅱ頂部設(shè)有固定板，固定板右側(cè)從下至上依次設(shè)有電機(jī)Ⅲ、下軸承座和上軸承座，下軸承和上軸承座之間安裝有絲桿，絲桿與電機(jī)Ⅲ連接，絲桿上設(shè)有螺母Ⅰ和螺母Ⅱ，螺母Ⅰ位于螺母Ⅱ上方，螺母Ⅰ和螺母Ⅱ與絲桿配合，螺母Ⅱ右側(cè)連接有氣缸Ⅰ，氣缸Ⅰ右側(cè)連接有電機(jī)Ⅳ，電機(jī)Ⅳ右側(cè)設(shè)有收集槽Ⅱ，螺母Ⅱ右側(cè)連接有氣缸Ⅱ，氣缸Ⅱ右側(cè)連接有電機(jī)Ⅴ，電機(jī)Ⅴ右側(cè)設(shè)有采摘裝置，采摘裝置包括有支架、氣缸Ⅲ和擋塊，支架內(nèi)前后兩側(cè)設(shè)有氣缸Ⅲ，氣缸Ⅲ上設(shè)有擋塊。

優(yōu)選地，還包括有海綿Ⅱ，收集槽Ⅰ和收集槽Ⅱ內(nèi)設(shè)有海綿Ⅱ。

優(yōu)選地，還包括有橡膠塊，擋板頂部設(shè)有橡膠塊。

工作原理：當(dāng)需要對(duì)臍橙進(jìn)行拋光時(shí)，首先將臍橙進(jìn)行采摘，啟動(dòng)電機(jī)Ⅲ正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺母Ⅰ和螺母Ⅱ向上移動(dòng)，帶動(dòng)采摘裝置向上移動(dòng)，當(dāng)采摘裝置移動(dòng)至合適高度后，電機(jī)Ⅲ停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后啟動(dòng)氣缸Ⅱ伸長(zhǎng)，帶動(dòng)采摘裝置向右移動(dòng)，當(dāng)采摘裝置接觸臍橙后，氣缸Ⅱ停止伸長(zhǎng)，然后啟動(dòng)氣缸Ⅲ伸長(zhǎng)，帶動(dòng)擋塊向臍橙方向移動(dòng)，當(dāng)擋塊將臍橙固定住后，氣缸Ⅲ停止伸長(zhǎng)，然后啟動(dòng)電機(jī)Ⅴ轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)采摘裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，使臍橙枝條拗?jǐn)啵?dāng)臍橙枝條拗?jǐn)嗪螅姍C(jī)Ⅴ停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后啟動(dòng)氣缸Ⅱ縮短，帶動(dòng)采摘裝置向左移動(dòng)，當(dāng)采摘裝置位于收集槽Ⅱ正上方后，氣缸Ⅱ停止縮短，然后啟動(dòng)氣缸Ⅲ復(fù)位帶動(dòng)擋塊復(fù)位，使臍橙落入收集槽Ⅱ內(nèi)，然后再重復(fù)以上操作，使采摘裝置對(duì)臍橙進(jìn)行采摘，當(dāng)收集槽Ⅱ內(nèi)收集到足量臍橙后，氣缸Ⅱ復(fù)位帶動(dòng)采摘裝置復(fù)位，然后啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)固定板轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)收集槽Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)收集槽Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)180°后，電機(jī)Ⅱ停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后啟動(dòng)氣缸Ⅰ伸長(zhǎng)，帶動(dòng)收集槽Ⅱ向左移動(dòng)，當(dāng)收集槽Ⅱ移動(dòng)至拋光桶正上方后，氣缸Ⅰ停止伸長(zhǎng)，然后啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅱ縮短，帶動(dòng)桶蓋向左移動(dòng)，當(dāng)拋光桶完全打開后，電動(dòng)推桿Ⅱ停止縮短，然后啟動(dòng)電機(jī)Ⅳ轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)收集槽Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，使收集槽Ⅱ內(nèi)的臍橙倒入拋光桶內(nèi)，當(dāng)集槽Ⅱ內(nèi)的臍橙全部倒入拋光桶后，電機(jī)Ⅳ停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后啟動(dòng)氣缸Ⅰ縮短帶動(dòng)收集槽Ⅱ回歸原位，再啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿復(fù)位，再啟動(dòng)電機(jī)Ⅲ反轉(zhuǎn)帶動(dòng)收集槽Ⅱ復(fù)位，然后啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅱ復(fù)位，帶動(dòng)桶蓋復(fù)位，使拋光桶關(guān)閉，然后啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ不斷伸長(zhǎng)和縮短，帶動(dòng)拋光桶不斷伸長(zhǎng)和縮短，使臍橙在拋光桶內(nèi)不斷上下移動(dòng)，使毛刷不斷對(duì)臍橙進(jìn)行拋光，同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)Ⅰ不斷順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)拋光桶不斷順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使拋光桶不斷撞擊擋板，使臍橙的拋光效果更好，當(dāng)臍橙拋光完畢后，電機(jī)Ⅰ停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)推桿Ⅰ停止工作，然后啟動(dòng)電機(jī)Ⅰ順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)拋光桶順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)拋光桶轉(zhuǎn)動(dòng)至合適角度后，電機(jī)Ⅰ停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅱ縮短，使桶蓋移動(dòng)，打開拋光桶，則拋光好的臍橙落入收集槽Ⅰ內(nèi)，當(dāng)臍橙全部落入收集槽Ⅰ后，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅱ復(fù)位帶動(dòng)桶蓋復(fù)位，啟動(dòng)電機(jī)Ⅰ逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)拋光桶復(fù)位，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)臍橙的拋光操作。

因?yàn)檫€包括有海綿Ⅱ，收集槽Ⅰ和收集槽Ⅱ內(nèi)設(shè)有海綿Ⅱ，當(dāng)臍橙落入收集槽Ⅰ和收集槽Ⅱ內(nèi)使，可以避免臍橙的損壞。

因?yàn)檫€包括有橡膠塊，擋板頂部設(shè)有橡膠塊，當(dāng)拋光桶不斷順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)撞擊擋板時(shí)，橡膠塊可以避免拋光桶撞壞，使拋光效果更好。

(3)有益效果

本實(shí)用新型達(dá)到了設(shè)計(jì)合理、功能齊全的效果，能夠在采摘的同時(shí)實(shí)現(xiàn)分選和拋光功能。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型采摘裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-底座，2-支桿，3-擋板，4-彈簧，5-收集槽Ⅰ，6-電機(jī)Ⅱ，7-電動(dòng)推桿Ⅱ，8-L形架，9-齒輪，10-電機(jī)Ⅰ，11-電動(dòng)推桿Ⅰ，12-拋光桶，13-海綿Ⅰ，14-桶蓋，15-上軸承座，16-螺母Ⅰ，17-螺母Ⅱ，18-絲桿，19-固定板，20-下軸承座，21-電機(jī)Ⅲ，22-氣缸Ⅰ，23-電機(jī)Ⅳ，24-收集槽Ⅱ，25-氣缸Ⅱ，26-電機(jī)Ⅴ，27-采摘裝置，28-海綿Ⅱ，29-橡膠塊，30-支架，31-氣缸Ⅲ，32-擋塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種具有采摘功能的臍橙分選用拋光裝置，如圖1-4所示，包括有底座1、支桿2、擋板3、彈簧4、收集槽Ⅰ5、電機(jī)Ⅱ6、電動(dòng)推桿Ⅱ7、L形架8、齒輪9、電機(jī)Ⅰ10、電動(dòng)推桿Ⅰ11、拋光桶12、海綿Ⅰ13、桶蓋14、上軸承座15、螺母Ⅰ16、螺母Ⅱ17、絲桿18、固定板19、下軸承座20、電機(jī)Ⅲ21、氣缸Ⅰ22、電機(jī)Ⅳ23、收集槽Ⅱ24、氣缸Ⅱ25、電機(jī)Ⅴ26和采摘裝置27，底座1頂部依次設(shè)有支桿2、收集槽Ⅰ5和電機(jī)Ⅱ6，支桿2左右兩側(cè)設(shè)有彈簧4，彈簧4設(shè)在底座1上，彈簧4頂部連接有擋板3，支桿2頂部連接有電機(jī)Ⅰ10，電機(jī)Ⅰ10前側(cè)連接有齒輪9，齒輪9頂部連接有電動(dòng)推桿Ⅰ11，電動(dòng)推桿Ⅰ11頂部設(shè)有拋光桶12，拋光桶12內(nèi)設(shè)有海綿Ⅰ13，拋光桶12左側(cè)設(shè)有L形架8，L形架8上設(shè)有，電動(dòng)推桿Ⅱ7上連接有桶蓋14，拋光桶12與桶蓋14接觸，電機(jī)Ⅱ6頂部設(shè)有固定板19，固定板19右側(cè)從下至上依次設(shè)有電機(jī)Ⅲ21、下軸承座20和上軸承座15，下軸承和上軸承座15之間安裝有絲桿18，絲桿18與電機(jī)Ⅲ21連接，絲桿18上設(shè)有螺母Ⅰ16和螺母Ⅱ17，螺母Ⅰ16位于螺母Ⅱ17上方，螺母Ⅰ16和螺母Ⅱ17與絲桿18配合，螺母Ⅱ17右側(cè)連接有氣缸Ⅰ22，氣缸Ⅰ22右側(cè)連接有電機(jī)Ⅳ23，電機(jī)Ⅳ23右側(cè)設(shè)有收集槽Ⅱ24，螺母Ⅱ17右側(cè)連接有氣缸Ⅱ25，氣缸Ⅱ25右側(cè)連接有電機(jī)Ⅴ26，電機(jī)Ⅴ26右側(cè)設(shè)有采摘裝置27，采摘裝置27包括有支架30、氣缸Ⅲ31和擋塊32，支架30內(nèi)前后兩側(cè)設(shè)有氣缸Ⅲ31，氣缸Ⅲ31上設(shè)有擋塊32。

還包括有海綿Ⅱ28，收集槽Ⅰ5和收集槽Ⅱ24內(nèi)設(shè)有海綿Ⅱ28。

還包括有橡膠塊29，擋板3頂部設(shè)有橡膠塊29。

工作原理：當(dāng)需要對(duì)臍橙進(jìn)行拋光時(shí)，首先將臍橙進(jìn)行采摘，啟動(dòng)電機(jī)Ⅲ21正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿18正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺母Ⅰ16和螺母Ⅱ17向上移動(dòng)，帶動(dòng)采摘裝置27向上移動(dòng)，當(dāng)采摘裝置27移動(dòng)至合適高度后，電機(jī)Ⅲ21停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后啟動(dòng)氣缸Ⅱ25伸長(zhǎng)，帶動(dòng)采摘裝置27向右移動(dòng)，當(dāng)采摘裝置27接觸臍橙后，氣缸Ⅱ25停止伸長(zhǎng)，然后啟動(dòng)氣缸Ⅲ31伸長(zhǎng)，帶動(dòng)擋塊32向臍橙方向移動(dòng)，當(dāng)擋塊32將臍橙固定住后，氣缸Ⅲ31停止伸長(zhǎng)，然后啟動(dòng)電機(jī)Ⅴ26轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)采摘裝置27轉(zhuǎn)動(dòng)，使臍橙枝條拗?jǐn)啵?dāng)臍橙枝條拗?jǐn)嗪螅姍C(jī)Ⅴ26停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后啟動(dòng)氣缸Ⅱ25縮短，帶動(dòng)采摘裝置27向左移動(dòng)，當(dāng)采摘裝置27位于收集槽Ⅱ24正上方后，氣缸Ⅱ25停止縮短，然后啟動(dòng)氣缸Ⅲ31復(fù)位帶動(dòng)擋塊32復(fù)位，使臍橙落入收集槽Ⅱ24內(nèi)，然后再重復(fù)以上操作，使采摘裝置27對(duì)臍橙進(jìn)行采摘，當(dāng)收集槽Ⅱ24內(nèi)收集到足量臍橙后，氣缸Ⅱ25復(fù)位帶動(dòng)采摘裝置27復(fù)位，然后啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ6轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)固定板19轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)收集槽Ⅱ24轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)收集槽Ⅱ24轉(zhuǎn)動(dòng)180°后，電機(jī)Ⅱ6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后啟動(dòng)氣缸Ⅰ22伸長(zhǎng)，帶動(dòng)收集槽Ⅱ24向左移動(dòng)，當(dāng)收集槽Ⅱ24移動(dòng)至拋光桶12正上方后，氣缸Ⅰ22停止伸長(zhǎng)，然后啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅱ7縮短，帶動(dòng)桶蓋14向左移動(dòng)，當(dāng)拋光桶12完全打開后，電動(dòng)推桿Ⅱ7停止縮短，然后啟動(dòng)電機(jī)Ⅳ23轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)收集槽Ⅱ24轉(zhuǎn)動(dòng)，使收集槽Ⅱ24內(nèi)的臍橙倒入拋光桶12內(nèi)，當(dāng)集槽Ⅱ內(nèi)的臍橙全部倒入拋光桶12后，電機(jī)Ⅳ23停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后啟動(dòng)氣缸Ⅰ22縮短帶動(dòng)收集槽Ⅱ24回歸原位，再啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ6轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿18復(fù)位，再啟動(dòng)電機(jī)Ⅲ21反轉(zhuǎn)帶動(dòng)收集槽Ⅱ24復(fù)位，然后啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅱ7復(fù)位，帶動(dòng)桶蓋14復(fù)位，使拋光桶12關(guān)閉，然后啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ11不斷伸長(zhǎng)和縮短，帶動(dòng)拋光桶12不斷伸長(zhǎng)和縮短，使臍橙在拋光桶12內(nèi)不斷上下移動(dòng)，使毛刷不斷對(duì)臍橙進(jìn)行拋光，同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)Ⅰ10不斷順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)拋光桶12不斷順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使拋光桶12不斷撞擊擋板3，使臍橙的拋光效果更好，當(dāng)臍橙拋光完畢后，電機(jī)Ⅰ10停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)推桿Ⅰ11停止工作，然后啟動(dòng)電機(jī)Ⅰ10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)拋光桶12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)拋光桶12轉(zhuǎn)動(dòng)至合適角度后，電機(jī)Ⅰ10停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅱ7縮短，使桶蓋14移動(dòng)，打開拋光桶12，則拋光好的臍橙落入收集槽Ⅰ5內(nèi)，當(dāng)臍橙全部落入收集槽Ⅰ5后，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅱ7復(fù)位帶動(dòng)桶蓋14復(fù)位，啟動(dòng)電機(jī)Ⅰ10逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)拋光桶12復(fù)位，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)臍橙的拋光操作。

因?yàn)檫€包括有海綿Ⅱ28，收集槽Ⅰ5和收集槽Ⅱ24內(nèi)設(shè)有海綿Ⅱ28，當(dāng)臍橙落入收集槽Ⅰ5和收集槽Ⅱ24內(nèi)使，可以避免臍橙的損壞。

因?yàn)檫€包括有橡膠塊29，擋板3頂部設(shè)有橡膠塊29，當(dāng)拋光桶12不斷順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)撞擊擋板3時(shí)，橡膠塊29可以避免拋光桶12撞壞，使拋光效果更好。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。