本實(shí)用新型涉及一種物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，尤其涉及一種用于熱工件快速轉(zhuǎn)移裝置。

背景技術(shù)：

日前，傳統(tǒng)的方式將完成熱處理后的熱工件通過叉車或吊具將其從熱處理爐內(nèi)取出，轉(zhuǎn)移至冷卻槽內(nèi)進(jìn)行冷卻降溫以完成淬火工藝，其工作效率低，且轉(zhuǎn)移過程存在一定安全隱患，轉(zhuǎn)移耗時長，導(dǎo)致熱工件的熱損失大，影響熱工件質(zhì)量。

中國發(fā)明專利201510854848.5公開了一種快速轉(zhuǎn)移淬火機(jī)構(gòu)，包括爐內(nèi)下層輥道機(jī)構(gòu)、爐內(nèi)上次輥道機(jī)構(gòu)、上下開門機(jī)構(gòu)、快速轉(zhuǎn)料臺、淬火室密封門機(jī)構(gòu)、淬火室輥道機(jī)構(gòu)、淬火室和快速轉(zhuǎn)料臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)爐內(nèi)上層工件具備出爐條件時，發(fā)送第一啟動信號給上下開門機(jī)構(gòu)、快速轉(zhuǎn)料臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)和淬火室密封門機(jī)構(gòu)，若收到這三者的反饋信號，則啟動爐內(nèi)上層輥道機(jī)構(gòu)；當(dāng)爐內(nèi)下層工件具備出爐條件時，發(fā)送第二啟動信號給上下開門機(jī)構(gòu)、快速轉(zhuǎn)料臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)和淬火室密封門機(jī)構(gòu)，若收到這三者的反饋信號，則啟動爐內(nèi)下層輥道機(jī)構(gòu)，該發(fā)明縮短了工件的轉(zhuǎn)移時間，使處理工件具有較好的淬火狀態(tài)。

上述技術(shù)方案雖然通過合理利用各機(jī)構(gòu)部件的配合，減少了因為等待及重復(fù)啟動動作浪費(fèi)的時間，從而避免耽誤工件的最佳淬火時間，但仍存在一些不足，該技術(shù)方主要通過輥道將工件從熱處理爐內(nèi)轉(zhuǎn)移至淬火室內(nèi)，實(shí)現(xiàn)工件在橫向上轉(zhuǎn)移的連續(xù)性，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，保持各輥道間的一致性比較困難，且傳送方向單一，適用場合局限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的之一是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種用于熱工件快速轉(zhuǎn)移裝置，通過第一電機(jī)、第二電機(jī)及第三電機(jī)配合驅(qū)動相應(yīng)機(jī)構(gòu)，在熱工件實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)移的同時可進(jìn)行多方位同步移動，縮短定位時間，自動化程度高，通用性強(qiáng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種用于熱工件快速轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，包括底座、移動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)，所述底座的底部安裝有第一滾輪，該第一滾輪由第一電機(jī)驅(qū)動縱向移動，移動機(jī)構(gòu)滾動設(shè)置在底座的上部，其由第二電機(jī)驅(qū)動橫向移動；所述升降機(jī)構(gòu)安裝于移動機(jī)構(gòu)上，承載機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)，該升降機(jī)構(gòu)通過第三電機(jī)帶動同步驅(qū)動承載機(jī)構(gòu)沿豎直方向移動。

作為改進(jìn)，所述底座的上部設(shè)有平行設(shè)置的橫向軌道，移動機(jī)構(gòu)的底部安裝有與該橫向軌道相配合的第二滾輪。

作為改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)包括豎直固定在移動機(jī)構(gòu)上的支撐板和豎直設(shè)置在支撐板內(nèi)部的鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)，第三電機(jī)與鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)相連接。

作為改進(jìn)，所述承載機(jī)構(gòu)包括承載臂，承載臂與所述橫向軌道平行設(shè)置，承載臂的一端緊貼所述支撐板并與鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)固定連接。

作為改進(jìn)，所述底座的移動方向與移動機(jī)構(gòu)的移動方向相垂直。

作為改進(jìn)，所述第一滾輪和第二滾輪的數(shù)量均為四個，且均成對對稱設(shè)置。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型通過第一電機(jī)、第二電機(jī)及第三電機(jī)實(shí)現(xiàn)承載臂沿X軸、Y軸及Z軸方向同步調(diào)整以對熱工件進(jìn)行上下、左右和前后移動，實(shí)現(xiàn)熱工件多方位快速、連續(xù)轉(zhuǎn)移至下一道工序，該轉(zhuǎn)移裝置結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行平穩(wěn)，各機(jī)構(gòu)之間相互協(xié)調(diào)配合，互不干涉，轉(zhuǎn)移速度快，工作效率高。

上述方法中，通過借助轉(zhuǎn)移裝置在冷卻池上可上下、左右及前后自動調(diào)整作用，快速、準(zhǔn)確地將淬火處理工序中完成淬火處理后的熱工件轉(zhuǎn)移至冷卻池內(nèi)相應(yīng)位置進(jìn)行水冷或油冷、清洗等步驟，有效將熱工件的淬火處理工序和冷卻工序相結(jié)合，減少熱工件在兩工序之間轉(zhuǎn)移過程中的熱損失，降低淬火處理工序的能耗，確保熱工件淬火質(zhì)量，同時，該轉(zhuǎn)移裝置可同時將多個工件的淬火處理工序與同一冷卻池相配合，提高工作效率，成本低，轉(zhuǎn)移時間短。

(2)在冷卻池的旁邊并排設(shè)置多個箱式電阻爐，可用于對多個不同工件同時進(jìn)行淬火處理，通過編程控制單元根據(jù)工件的淬火處理時間及冷卻時間設(shè)定轉(zhuǎn)移裝置在多個箱式電阻爐之間進(jìn)行切換，保證熱處理過程的連續(xù)性，提高工作效率，降低成本；

附圖說明

為了更清楚的說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中承載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地說明。

實(shí)施例一

以下參照附圖對實(shí)施例進(jìn)行說明，下面所示的實(shí)施例不對權(quán)利要求所記載的實(shí)用新型內(nèi)容起任何限定作用，另外，下面實(shí)施例所表示的構(gòu)成的全部內(nèi)容不限于作為權(quán)利要求所記載的實(shí)用新型的解決方案所必需的。

如圖1所示，一種用于熱工件快速轉(zhuǎn)移裝置，包括底座1、移動機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3和承載機(jī)構(gòu)4，所述底座1的底部安裝有第一滾輪11，該第一滾輪11由第一電機(jī)5驅(qū)動縱向移動，實(shí)現(xiàn)可在多個熱處理爐及淬火裝置之間進(jìn)行往復(fù)移動切換，最大程度上提高工作效率及轉(zhuǎn)移裝置的利用率；移動機(jī)構(gòu)2滾動設(shè)置在底座1的上部，其由第二電機(jī)6驅(qū)動橫向移動，利于實(shí)現(xiàn)熱工件在橫向上進(jìn)行調(diào)整、定位；所述升降機(jī)構(gòu)3安裝于移動機(jī)構(gòu)2上，承載機(jī)構(gòu)4設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)3的一側(cè)，該升降機(jī)構(gòu)3通過第三電機(jī)7帶動同步驅(qū)動承載機(jī)構(gòu)4沿豎直方向移動，利于實(shí)現(xiàn)熱工件的提升，將其從熱處理爐內(nèi)快速取出，以及熱工件的放置，將其轉(zhuǎn)移至冷卻槽內(nèi)進(jìn)行降溫，且各機(jī)構(gòu)之間均可通過編程控制單元控制實(shí)現(xiàn)自動化動作，實(shí)現(xiàn)熱工件的快速、準(zhǔn)確、連續(xù)轉(zhuǎn)移。

所述底座1的上部設(shè)有平行設(shè)置的橫向軌道12，移動機(jī)構(gòu)2的底部安裝有與該橫向軌道12相配合的第二滾輪21，該底座1的底部設(shè)有與所述橫向軌道12相垂直的縱向軌道8，使得底座1的移動方向與移動機(jī)構(gòu)2的移動方向相垂直，轉(zhuǎn)移裝置整體可沿該縱向軌道8往復(fù)移動，可用于匹配多個熱處理爐，充分合理利用橫向轉(zhuǎn)移過程時間，提高工作效率，降低能耗。

所述升降機(jī)構(gòu)3包括豎直固定在移動機(jī)構(gòu)2上的支撐板31和豎直設(shè)置在支 撐板31內(nèi)部的鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)32，第三電機(jī)7與鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)32相連接，結(jié)構(gòu)簡單，升降過程快速、平穩(wěn)。

本實(shí)施例中，如圖2所示，所述承載機(jī)構(gòu)4包括承載臂41，承載臂41與所述橫向軌道12平行設(shè)置，承載臂41的一端緊貼所述支撐板31并與鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)32固定連接。此外，承載臂41上還設(shè)有定位裝置，用于對放置在該承載臂41上的料框進(jìn)行輔助夾持，確保轉(zhuǎn)移過程的穩(wěn)定性。

所述第一滾輪11和第二滾輪21的數(shù)量均為四個，且均成對對稱設(shè)置，確保移動機(jī)構(gòu)2在底座1上橫向移動的平穩(wěn)性，以及使得轉(zhuǎn)移裝置整體能夠沿所述縱向軌道8快速轉(zhuǎn)移，提高轉(zhuǎn)移速度和工作效率。

以上所述，僅為實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。