本發(fā)明屬于一種方管拋光機(jī)，具體地說(shuō)，是對(duì)現(xiàn)有方頭拋光機(jī)拋光系統(tǒng)拋光輪的轉(zhuǎn)速及進(jìn)給實(shí)行智能管控，自動(dòng)對(duì)不銹鋼方管表面涂蠟，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)拋光，減少了磨頭總裝機(jī)數(shù)目，降低電能消耗，降低操控技術(shù)以及減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的一種新型節(jié)能不銹鋼方管拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，傳統(tǒng)技術(shù)的不銹鋼方管拋光機(jī)，由于磨頭輪的工作進(jìn)給為手動(dòng)經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)進(jìn)給，拋光輪對(duì)方管表面摩擦間隙必須適中，間隙偏小，產(chǎn)生的摩擦壓力偏高，拋光后的方管表面會(huì)變色，間隙偏大，產(chǎn)生的摩擦壓力偏小則達(dá)不到效果，因此在實(shí)際工作中，為避免方管表面拋光變色，往往憑經(jīng)驗(yàn)調(diào)遠(yuǎn)拋光輪與方管表面的間隙，以便減輕摩擦產(chǎn)生的壓力，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，有的磨頭電機(jī)接近空運(yùn)轉(zhuǎn)，但為提高拋光效果，達(dá)到提高工作效率的目的，只能將磨頭增多，目前總裝機(jī)已發(fā)展到32磨頭或者36磨頭，總裝機(jī)功率達(dá)到150～228KW,電能耗相當(dāng)高，而且在拋光過(guò)程中，操作工要不斷地來(lái)回調(diào)節(jié)拋光輪與不銹鋼方管表面摩擦間隙，還要不斷地給拋光輪涂蠟，勞動(dòng)強(qiáng)度高，對(duì)操作經(jīng)驗(yàn)水平要求也高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)不銹鋼方管拋光機(jī)電能耗費(fèi)高，勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且對(duì)操作經(jīng)驗(yàn)水平要求高的弊病，本發(fā)明提供了一種新型節(jié)能不銹鋼方管拋光機(jī)主機(jī)。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種新型節(jié)能不銹鋼方管拋光機(jī)，包括機(jī)架、夾持送料機(jī)構(gòu)，還包括表面粗糙度識(shí)別裝置、控制中心、智能拋光磨頭機(jī)構(gòu)、定時(shí)涂蠟裝置；

拋光磨頭機(jī)構(gòu)是通過(guò)兩臺(tái)伺服電機(jī)共用一個(gè)電機(jī)座，伺服電機(jī)通過(guò)各自所連接的聯(lián)軸器及滾珠絲杠，帶動(dòng)安裝在滑枕上變頻電機(jī)作拋光進(jìn)給，其中拋光輪直接安裝在變頻電機(jī)的電機(jī)軸上，其特征在于：還包括表面粗糙度識(shí)別裝置，所述表面粗糙度識(shí)別裝置包括一組表面粗糙度光電識(shí)別裝置，表面粗糙度識(shí)別裝置與控制中心控制連接，控制中心可以接收表面粗糙度光電識(shí)別裝置及各光電開(kāi)關(guān)反饋的光電信號(hào)并控制智能拋光磨頭機(jī)構(gòu)和定時(shí)涂蠟裝置運(yùn)行；

控制中心包括變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、光電開(kāi)關(guān)及可編程序控制器，維綸觸摸屏組成；

定時(shí)涂蠟裝置包括液體蠟噴槍?zhuān)c控制中心連接的電磁閥，以及與噴槍連接的液體蠟壓力罐；

智能拋光磨頭內(nèi)伺服電機(jī)能夠根據(jù)控制中心內(nèi)可編程序控制器的指令，通過(guò)聯(lián)軸器，驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠帶動(dòng)滑枕，自動(dòng)調(diào)節(jié)拋光輪與不銹鋼方管表面的摩擦間隙，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)各拋光輪的精準(zhǔn)拋光；

智能拋光磨頭內(nèi)變頻電機(jī)也會(huì)實(shí)時(shí)收到控制中心內(nèi)可編程序控制器經(jīng)變頻器發(fā)來(lái)的速度指令，根據(jù)拋光輪與不銹鋼方管表面每次調(diào)整的摩擦間隙，就有一種拋光輪轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)。

所述表面粗糙度識(shí)別裝置，能自動(dòng)檢測(cè)并能實(shí)時(shí)向控制中心反饋不銹鋼方管表面的粗糙度信息。

所述控制中心接收到表面粗糙度識(shí)別裝置所檢測(cè)到不銹鋼方管表面粗糙度光電數(shù)值信息后，根據(jù)拋光輪變頻電機(jī)的負(fù)載電流，結(jié)合事先固化在控制中心PLC可編程序控制器中設(shè)定值，啟動(dòng)運(yùn)算程序向伺服驅(qū)動(dòng)器及交流變頻器發(fā)出實(shí)際速度命令，控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制拋光輪按照0.1mm進(jìn)給的進(jìn)給量，實(shí)時(shí)控制拋光輪的進(jìn)給，實(shí)時(shí)控制變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

所述智能拋光磨頭機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、滑枕、變頻電機(jī)、拋光輪組成，變頻電機(jī)安裝在滑枕上，拋光輪直接安裝在變頻電機(jī)軸上。每組智能拋光磨頭機(jī)構(gòu)由兩臺(tái)伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)、帶動(dòng)各自連接的滑枕，進(jìn)而帶動(dòng)安裝在滑枕上的變頻電機(jī)、拋光輪作拋光進(jìn)給，變頻電機(jī)可以按照PLC向變頻器發(fā)出的速度指令，帶動(dòng)安裝在變頻電機(jī)軸上的拋光輪在1500rpm～3000rpm作拋光轉(zhuǎn)動(dòng)。

同時(shí)，控制中心還可以根據(jù)檢測(cè)到的表面粗糙度光電數(shù)值，自動(dòng)對(duì)相應(yīng)工位上不銹鋼方管表面噴液體蠟。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

由于本發(fā)明智能磨頭機(jī)構(gòu)拋光輪的進(jìn)給，即拋光輪與不銹鋼方管表面的摩擦間隙，是由控制中心根據(jù)接收到表面粗糙度識(shí)別裝置所檢測(cè)到不銹鋼方管表面粗糙度光電數(shù)值信息后，根據(jù)拋光輪變頻電機(jī)的負(fù)載電流，結(jié)合事先固化在控制中心系統(tǒng)PLC可編程序控制器的內(nèi)部設(shè)定值，控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，控制拋光輪自動(dòng)進(jìn)給，同時(shí)給變頻電機(jī)拋光輪一指定的轉(zhuǎn)速。相對(duì)于傳統(tǒng)模式手動(dòng)經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)拋光輪的進(jìn)給，操作工不必再去不斷地觀察各個(gè)磨頭輪處的不銹鋼方管表面的粗糙度情況及顏色情況，再去憑經(jīng)驗(yàn)不斷地調(diào)節(jié)各個(gè)拋光輪的進(jìn)給，即遠(yuǎn)離了拋光粉塵源，又大大降低了操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度及經(jīng)驗(yàn)水平。同時(shí)，每組磨頭拋光輪對(duì)不銹鋼方管表面實(shí)施了精準(zhǔn)拋光，拋光輪進(jìn)給及拋光輪轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)，拋光效率及效果較傳統(tǒng)機(jī)型大幅提高，設(shè)備既節(jié)能又安全可靠。

另外，本發(fā)明自動(dòng)對(duì)不銹鋼方管表面噴涂液體蠟，還可以對(duì)拋光輪輪緣表面降溫，使拋光輪的壽命提高，避免因過(guò)熱引起火災(zāi)，降低操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1 新型節(jié)能不銹鋼方管拋光機(jī)控制原理圖；

圖2 新型節(jié)能不銹鋼方管拋光機(jī)主機(jī)主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 新型節(jié)能不銹鋼方管拋光機(jī)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4 新型節(jié)能不銹鋼方管拋光機(jī)控制中心外形圖；

圖5 定時(shí)涂蠟裝置原理圖；

圖中，1、機(jī)架；2、夾持送料機(jī)構(gòu)；3、表面粗糙度識(shí)別裝置；4、控制中心；5、伺服電機(jī)；6、聯(lián)軸器；7、滾珠絲杠；8、滑枕；9、變頻電機(jī)；10、拋光輪；11、液體蠟噴槍?zhuān)?2、電磁閥；13、液體蠟壓力罐。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖2至圖3所示，本發(fā)明提供一種新型節(jié)能不銹鋼方管拋光機(jī)，主機(jī)中每組智能拋光磨頭機(jī)構(gòu)是通過(guò)兩臺(tái)伺服電機(jī)5共用一個(gè)電機(jī)座，再通過(guò)各自所連接的聯(lián)軸器6及滾珠絲杠7、帶動(dòng)安裝在滑枕8上變頻電機(jī)9作拋光進(jìn)給，其中拋光輪10直接安裝在變頻電機(jī)9的電機(jī)軸上。整臺(tái)拋光機(jī)主機(jī)由5組豎置及5組水平橫置的智能拋光磨頭機(jī)構(gòu)組成，以便對(duì)方管四面進(jìn)行拋光作業(yè)。

如圖2至圖3所示，新型節(jié)能不銹鋼方管拋光機(jī)主機(jī)中每組夾持送料機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端都會(huì)在待拋光不銹鋼方管的上下面或者前后面安裝表面粗糙度識(shí)別裝置3，自動(dòng)檢測(cè)并能實(shí)時(shí)向控制中心反饋不銹鋼方管表面的粗糙度信息。

同樣在每組夾持送料機(jī)構(gòu)2的出料端或在夾持送料機(jī)構(gòu)2的前后端安裝液蠟噴槍11。自動(dòng)涂蠟裝置可以接收控制中心發(fā)出的信號(hào)，控制電磁閥12的開(kāi)閉，自動(dòng)對(duì)不銹鋼方管表面噴涂液體蠟。

如圖4為新型節(jié)能不銹鋼方管拋光機(jī)控制中心外形圖，控制中心由變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、光電開(kāi)關(guān)及可編程序控制器、維綸觸摸屏組成。

當(dāng)待拋光不銹鋼方管自本發(fā)明新型節(jié)能拋光機(jī)進(jìn)料端進(jìn)入第一組夾持送料機(jī)構(gòu)2時(shí)，安裝在夾持送料機(jī)構(gòu)2進(jìn)料端上下面的表面粗糙度識(shí)別裝置3就會(huì)實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)并能同時(shí)向控制中心4反饋不銹鋼方管表面的粗糙度信息，控制中心4根據(jù)接收到表面粗糙度識(shí)別裝置3所檢測(cè)到不銹鋼方管表面粗糙度光電數(shù)值信息后，首先控制電磁閥12的開(kāi)閉，自動(dòng)對(duì)不銹鋼方管上下表面噴涂液體蠟。第一組旋轉(zhuǎn)的拋光輪接觸到方管表面時(shí)，再根據(jù)拋光輪變頻電機(jī)9的負(fù)載電流，結(jié)合事先固化在控制中心系統(tǒng)PLC可編程序控制器的內(nèi)部設(shè)定值，實(shí)時(shí)控制伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，控制拋光輪10自動(dòng)進(jìn)給，即控制拋光輪10與不銹鋼方管表面的合理的摩擦間隙，同時(shí)控制中心4內(nèi)PLC向變頻器實(shí)時(shí)發(fā)出的速度指令，變頻電機(jī)9帶動(dòng)安裝在軸上的拋光輪10在1500rpm～3000rpm內(nèi)某個(gè)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速對(duì)待拋光不銹鋼方管上下面作拋光轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè)。控制中心4自接收到表面粗糙度識(shí)別裝置3的光電數(shù)值信息經(jīng)綜合處理至發(fā)出噴蠟作業(yè)指令、旋轉(zhuǎn)的拋光輪接觸到方管表面后發(fā)出控制伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)進(jìn)給指令、發(fā)出變頻電機(jī)9上拋光輪10某個(gè)轉(zhuǎn)速指令都是在瞬間完成的。所有的控制工作都可在維倫觸屏上顯示，并有動(dòng)作的設(shè)定值和顯示值實(shí)時(shí)比較。

同樣，當(dāng)待拋光不銹鋼方管進(jìn)入第二組夾持送料機(jī)構(gòu)2時(shí)，安裝在夾持送料機(jī)構(gòu)2進(jìn)料端前后面的第二組表面粗糙度識(shí)別裝置3就會(huì)實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)并能同時(shí)向控制中心4反饋不銹鋼方管表面的粗糙度信息，控制中心4根據(jù)接收到第二組表面粗糙度識(shí)別裝置3所檢測(cè)到不銹鋼方管表面粗糙度光電數(shù)值信息后，首先控制第二組電磁閥12的開(kāi)閉，自動(dòng)對(duì)不銹鋼方管前后表面噴涂液體蠟。當(dāng)?shù)诙M旋轉(zhuǎn)的拋光輪接觸到方管表面時(shí)，再根據(jù)第二組拋光輪變頻電機(jī)9的負(fù)載電流，結(jié)合事先固化在控制中心系統(tǒng)PLC可編程序控制器的內(nèi)部設(shè)定值，實(shí)時(shí)控制第二組伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，控制第二組拋光輪10自動(dòng)進(jìn)給，即控制第二組拋光輪10與不銹鋼方管表面的合理的摩擦間隙，同時(shí)控制中心4內(nèi)PLC向變頻器實(shí)時(shí)發(fā)出的速度指令，第二組變頻電機(jī)9帶動(dòng)安裝在軸上的拋光輪10在1500rpm～3000rpm內(nèi)某個(gè)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速對(duì)待拋光不銹鋼方管前后面作拋光轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè)。這樣重復(fù)下去，直到不銹鋼方管接受完成第十組的拋光。

可以看出，本發(fā)明新型節(jié)能不銹鋼方管拋光機(jī)對(duì)不銹鋼方管表面自動(dòng)噴涂液蠟，拋光輪進(jìn)給及拋光輪轉(zhuǎn)速都是實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)施了精準(zhǔn)拋光，杜絕了傳統(tǒng)拋光機(jī)型拋光輪電機(jī)的空轉(zhuǎn)及堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，使得不銹鋼管與拋光輪的摩擦轉(zhuǎn)矩始終在我們?cè)O(shè)定的轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)工作，拋光機(jī)的拋光效果及效率相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)型得到大幅提高，設(shè)備安全可靠而且節(jié)能，總裝機(jī)20磨頭的新型節(jié)能不銹鋼方管拋光機(jī)的拋光效果及效率可以和傳統(tǒng)總裝機(jī)32磨頭不銹鋼方管拋光機(jī)相媲美，為拋光用戶(hù)節(jié)約了近40KW/h的電能消耗。操作工從傳統(tǒng)拋光機(jī)型操作—來(lái)回反復(fù)手工涂蠟，來(lái)回反復(fù)憑經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)各個(gè)拋光輪的進(jìn)給解放出來(lái)，不但遠(yuǎn)離了拋光粉塵源、而且勞動(dòng)強(qiáng)度及操作經(jīng)驗(yàn)技術(shù)大大降低，一名操作工人可以同時(shí)操作6臺(tái)拋光機(jī)；本發(fā)明新型拋光機(jī)因自動(dòng)噴蠟技術(shù)的配置應(yīng)用，還可以對(duì)拋光輪輪緣表面降溫，使拋光輪的壽命提高，避免因過(guò)熱引起火災(zāi)。