1.一種自動打焊縫機，其特征在于，包括用于輸送待加工工件的輸入機構、用于將工件移取至工件進出機構上的抓手機構、用于將工件輸送至拋光區的工件進出機構、用于將工件上的焊縫打磨光滑的拋光機構以及用于將拋光后的工件輸出的輸出機構；所述輸入機構和輸出機構設置在同一水平線上，所述抓手機構設置在輸入機構、輸出機構的上方；所述拋光機構設置在輸出機構輸入端的一側；所述工件進出機構設置在輸入機構和輸出機構之間，并且工件進出機構的輸送方向與輸入、輸出機構的輸送方向相互垂直。
2.根據權利要求1所述的自動打焊縫機，其特征在于，所述輸入機構和輸出機構均包括第一電機、兩個皮帶輪以及套設在兩個皮帶輪上的皮帶；所述第一電機與皮帶輪傳動連接。
3.根據權利要求1所述的自動打焊縫機，其特征在于，所述抓手機構包括兩個固定支撐架、分別安裝在固定支撐架頂部的導軸固定座、安裝在導軸固定座上的導向軸以及通過滑塊可滑動安裝在導向軸上的三個機械抓手。
4.根據權利要求3所述的自動打焊縫機，其特征在于，所述三個機械抓手通過水平伸縮氣缸實現在導向軸上同步水平滑動，每個機械抓手均連接一個垂直伸縮氣缸以實現機械抓手垂直方向的抓取動作。
5.根據權利要求3所述的自動打焊縫機，其特征在于，所述三個機械抓手分別為第一機械抓手、第二機械抓手和第三機械抓手；第一機械抓手將工件夾起并翻轉180°；第二機械抓手將翻轉后的工件抓取并放置于預定位治具中；第三機械抓手將預定位治具中的工件抓取并轉移至工件進出機構上。
6.根據權利要求1所述的自動打焊縫機，其特征在于，所述工件進出機構包括導向座、可自轉的定位治具、用于固定定位治具的支撐架以及用于驅動支撐架在沿導向座長度方向移動的推動氣缸。
7.根據權利要求1所述的自動打焊縫機，其特征在于，所述拋光機構包括底座、安裝在底座上的導向柱、可上下滑動連接在導向柱上的固定滑塊、固定安裝在固定滑塊上的第二電機、安裝在第二電機輸出軸上的磨頭以及用于驅動固定滑塊上下滑動的上下運動氣缸。
8.根據權利要求1所述的自動打焊縫機，其特征在于，該自動打焊縫機還包括用于將拋光后的工件打蠟的打蠟機構，該打蠟機構設置在工件進出機構的一側。
9.根據權利要求8所述的自動打焊縫機，其特征在于，所述打蠟機構包括用于盛裝固態蠟的蠟筒、用于推出蠟筒內固態蠟的打蠟壓緊氣缸、用于固定蠟筒的蠟筒固定座、用于調節蠟筒固定座前后位置的定位氣缸、用于固定定位氣缸的安裝板以及用于固定安裝板的支架；所述蠟筒固定在蠟筒固定座上，蠟筒一端為出蠟口，蠟筒另一端為推蠟端，推蠟端連接打蠟壓緊氣缸；打蠟壓緊氣缸固定在蠟筒固定座上；所述安裝板上沿打蠟方向設置有導向軸，所述蠟筒固定座通過滑塊可滑動地沿著導向軸前后運動，所述定位氣缸固定在安裝板上，定位氣缸的伸縮桿驅動蠟筒固定座前后運動。
10.根據權利要求9所述的自動打焊縫機，其特征在于，所述打蠟機構還包括用于調節安裝板角度的角度調節塊。