本實用新型涉及粉末冶金設備技術領域，具體為一種粉末冶金片取放裝置。

背景技術：

粉末冶金行業冶煉過程中，對于輕薄以及特輕薄的薄片金屬片的壓制的毛坯從模腔中取出是目前面臨的一個重要問題，由于剛剛壓制的毛坯還沒有經過燒結處理，因此整體上非常的硬脆，極容易由于受力不均而導致破損，目前對于這類金屬薄片取出最常見的做法就是人工取坯和機械取坯。

人工取坯的優點在于能夠人工判別薄弱區，有意識的避開薄弱區，缺點在于對毛坯不同位置的受力不均勻，容易導致產生裂紋而使工件受損；目前傳統的機械取坯，是基于吸盤技術發展而來的，但是這種做法，不能有效避開邊緣薄弱區域，同樣容易導致工件邊緣破損或受力不均產生裂紋而影響工件產品質量。

技術實現要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種粉末冶金片取放裝置，采用倒置模具，利用模具本身的固定能力來持平毛坯，利用毛坯本身的重力脫模，排除外力強行取坯的過程中，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種粉末冶金片取放裝置，包括模具和頂桿，所述模具通過倒置旋軸連接在頂桿上，所述模具四周活動安裝有阻擋圈，所述阻擋圈和模具內壁之間均安裝有硅膠墊，所述阻擋圈通過四周安裝的固定抓手控制伸縮，且在固定抓手上均安裝有絨毛刷，所述模具內部還安裝有中央吸盤，且中央吸盤通過微觸感彈簧固定安裝在模具內部，所述頂桿頂部安裝有擴大吸盤，所述擴大吸盤內部均安裝有防滑硅膠墊。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述倒置旋軸在頂桿另一側通過電磁搭扣固定在頂桿頂部。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述中央吸盤和阻擋圈內壁均安裝有靈敏壓力傳感器。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述頂桿側面還安裝有側向導向臺，所述側向導向臺采用多層疊加結構，且多層疊加結構能夠自由拆卸組裝。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該粉末冶金片取放裝置，通過設置倒置旋軸，將模具經過固定抓牢毛坯之后進行倒置，并且通過側向導向臺進行對準，利用微觸感彈簧的伸縮作用，將毛坯傳遞到擴大吸盤正上方，通過收縮阻擋圈和釋放中央吸盤，利用毛坯自身微弱的重力作用自動進行脫模，排除外力強行取坯的過程中，防止對毛坯不同位置的受力不均勻，容易導致產生裂紋而使工件受損，而且各夾持裝置之間均通過設立硅膠墊或者絨毛刷進行緩沖，減少裝置對毛坯的直接的沖擊，而靈敏壓力傳感器進行壓力監控，防止高壓力導致毛坯破損或者產生裂縫。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖中：1-模具；2-頂桿；3-倒置旋軸；4-阻擋圈；5-硅膠墊；6-固定抓手；7-絨毛刷；8-中央吸盤；9-微觸感彈簧；10-擴大吸盤；11-防滑硅膠墊；12-電磁搭扣；13-靈敏壓力傳感器；14-側向導向臺。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種粉末冶金片取放裝置，包括模具1和頂桿2，所述模具1通過倒置旋軸3連接在頂桿2上，所述模具1四周活動安裝有阻擋圈4，所述阻擋圈4和模具1內壁之間均安裝有硅膠墊5，所述阻擋圈4通過四周安裝的固定抓手6控制伸縮，且在固定抓手6上均安裝有絨毛刷7，所述模具1內部還安裝有中央吸盤8，且中央吸盤8通過微觸感彈簧9固定安裝在模具1內部，所述頂桿2頂部安裝有擴大吸盤10，所述擴大吸盤10內部均安裝有防滑硅膠墊11。

優選的是，所述倒置旋軸3在頂桿2另一側通過電磁搭扣12固定在頂桿2頂部，將模具1固定，防止在進行側向導向時發生機械偏移，導致脫模失敗，甚至對產品造成損傷；所述中央吸盤8和阻擋圈4內壁均安裝有靈敏壓力傳感器13，檢測固定夾持裝置對毛坯的壓力；所述頂桿2側面還安裝有側向導向臺14，所述側向導向臺14采用多層疊加結構，且多層疊加結構能夠自由拆卸組裝，可以自由根據模具1內毛坯的體積大小調節相應的測向導向臺14的高度，可以使用不同規格的取坯，適用面廣。

另外的，微觸感彈簧9是基于用于電容式及單片機觸摸屏電器的專用彈簧按鍵原理改造而成，即廣泛應用于計算機巧克力鍵盤的復位彈簧，由于毛坯在成型和冷卻過程中溫度變化快，微觸感彈簧9能在震動強烈或溫度急劇變化的工作條件下提供可靠的感應連接，靈敏壓力傳感器13采用法布里-珀羅(FP)壓力傳感器，應用實例如中國專利。

本實用新型的優點在于：該粉末冶金片取放裝置，通過設置倒置旋軸，將模具經過固定抓牢毛坯之后進行倒置，并且通過側向導向臺進行對準，利用微觸感彈簧的伸縮作用，將毛坯傳遞到擴大吸盤正上方，通過收縮阻擋圈和釋放中央吸盤，利用毛坯自身微弱的重力作用自動進行脫模，排除外力強行取坯的過程中，防止對毛坯不同位置的受力不均勻，容易導致產生裂紋而使工件受損，而且各夾持裝置之間均通過設立硅膠墊或者絨毛刷進行緩沖，減少裝置對毛坯的直接的沖擊，而靈敏壓力傳感器進行壓力監控，防止高壓力導致毛坯破損或者產生裂縫。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。