本實(shí)用新型屬于鑄造件加工制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鑄造件毛邊打磨機(jī)的工件自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鑄造成型以后的工件，往往含有不規(guī)則的毛邊，需要進(jìn)行打磨處理。我公司設(shè)計(jì)出一種鑄造件毛邊自動(dòng)打磨機(jī)，可以大大提高鑄造件毛邊打磨的效率以及質(zhì)量。打磨機(jī)中，具有用于夾持鑄造件的夾緊定位基座機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有技術(shù)中，采用人工操作對(duì)鑄造件進(jìn)行夾緊定位并進(jìn)行上下料。這種方式在一定程度上限制了鑄造件毛邊自動(dòng)打磨機(jī)的自動(dòng)化程度和加工生產(chǎn)效率。所以，有必要設(shè)計(jì)一種輔助鑄造件毛邊自動(dòng)打磨機(jī)進(jìn)行工件自動(dòng)定位的機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中毛邊自動(dòng)打磨機(jī)工件定位自動(dòng)化程度低、效率低的技術(shù)問題而提供一種鑄造件毛邊打磨機(jī)的工件自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種鑄造件毛邊打磨機(jī)的工件自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括定位機(jī)構(gòu)、裝卡機(jī)構(gòu)和上下料機(jī)構(gòu)；所述定位機(jī)構(gòu)包括定位基座、定位臺(tái)、主動(dòng)轉(zhuǎn)輪、伺服電機(jī)、橋接氣缸、橋接轉(zhuǎn)輪、頂緊氣缸、頂緊楔形塊；所述伺服電機(jī)安裝在所述定位基座上，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)輪通過軸承安裝在所述定位基座上，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)輪的軸線豎直設(shè)置，所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述主動(dòng)轉(zhuǎn)輪聯(lián)接；所述定位臺(tái)具有直角定位面；所述橋接氣缸安裝在所述定位基座上，所述橋接氣缸的缸桿頂端安裝所述橋接轉(zhuǎn)輪；所述頂緊氣缸安裝在所述定位基座上，所述頂緊氣缸的缸桿頂端安裝所述頂緊楔形塊。

本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)措施：

所述定位臺(tái)為兩條相互垂直的直板。

所述主動(dòng)轉(zhuǎn)輪的外圓周為橡膠層。

所述橋接氣缸的缸桿頂端通過豎向銷軸鉸接輪架，所述橋接轉(zhuǎn)輪安裝在所述輪架上，所述橋接轉(zhuǎn)輪為橡膠輪。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)定位的鑄造件毛邊打磨機(jī)的輔助自動(dòng)化裝置，提高生產(chǎn)加工效率，節(jié)省人力，可以避免生產(chǎn)事故。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的仰視圖；

圖3是本實(shí)用新型的工作狀態(tài)圖。

圖中：1、定位基座；2、定位臺(tái)；3、主動(dòng)轉(zhuǎn)輪；4、第一伺服電機(jī)；5、橋接氣缸；6、橋接轉(zhuǎn)輪；7、頂緊氣缸；8、頂緊楔形塊；9、輪架。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下：

請(qǐng)參閱圖1-圖3，一種鑄造件毛邊打磨機(jī)的工件自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，包括定位基座1、定位臺(tái)2、主動(dòng)轉(zhuǎn)輪3、伺服電機(jī)4、橋接氣缸5、橋接轉(zhuǎn)輪6、頂緊氣缸7、頂緊楔形塊8。

所述伺服電機(jī)4安裝在所述定位基座1上，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)輪3通過軸承安裝在所述定位基座1上，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)輪3的軸線豎直設(shè)置，所述伺服電機(jī)4的輸出軸與所述主動(dòng)轉(zhuǎn)輪3聯(lián)接。伺服電機(jī)4用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)轉(zhuǎn)輪3轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述定位臺(tái)2具有直角定位面。所述橋接氣缸5安裝在所述定位基座1上，所述橋接氣缸5的缸桿頂端安裝所述橋接轉(zhuǎn)輪6。所述橋接氣缸5的缸桿軸線水平設(shè)置。

所述頂緊氣缸7安裝在所述定位基座1上，所述頂緊氣缸7的缸桿頂端安裝所述頂緊楔形塊8。所述頂緊氣缸7的缸桿水平設(shè)置。

工作方法

1、夾緊工件的裝卡機(jī)構(gòu)放置在定位機(jī)構(gòu)的定位基座1上。

2、定位機(jī)構(gòu)的頂緊氣缸7的缸桿伸出并令裝卡機(jī)構(gòu)頂緊定位臺(tái)2。

3、定位機(jī)構(gòu)的橋接氣缸5的缸桿伸出并令橋接轉(zhuǎn)輪6頂緊在定位機(jī)構(gòu)的主動(dòng)轉(zhuǎn)輪3與裝卡機(jī)構(gòu)的被動(dòng)轉(zhuǎn)輪之間，定位機(jī)構(gòu)與裝卡機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述定位臺(tái)2為兩條相互垂直的直板。

所述主動(dòng)轉(zhuǎn)輪3的外圓周為橡膠層，所述橋接轉(zhuǎn)輪6為橡膠輪。

所述橋接氣缸5的缸桿頂端通過豎向銷軸鉸接輪架9，所述橋接轉(zhuǎn)輪6安裝在所述輪架9上。此結(jié)構(gòu)可以令橋接轉(zhuǎn)輪6可靠與主動(dòng)輪3和裝卡機(jī)構(gòu)的被動(dòng)轉(zhuǎn)輪接觸。