本發明屬于零件切割和修整技術領域，具體涉及一種仿形切割及修整裝置。

背景技術：

修整機用于對零部件進行整形和銑出輪廓，以制備各種機加工部件，例如齒輪、端銑刀和鉆頭。修整機具有用于根據修銳需要驅動砂輪的旋轉主軸，并且具有用于驅動整形輪的旋轉主軸。整形輪通常受到支撐，以圍繞主樞軸或轉座樞轉，其中主樞軸或轉座使整形輪根據修銳需要圍繞砂輪表面旋轉，以形成砂輪輪廓。

專利cn102123827a公開了一種砂輪修整機，其包括整形輪組件，所述整形輪組件用于將所述整形輪相對于安裝在砂輪主軸上的砂輪定位。所述整形輪組件包括位于整形輪主軸殼體和附接到橫進給滑座的往復式滑座之間的整形輪轉座。橫進給滑座轉座位于所述橫進給滑座和底部支承轉盤之間，所述底部支承轉盤可旋轉地連接到底板。利用橫進給滑座轉座和整形輪轉座，可以對所述砂輪的所述表面和兩側進行修銳，而不必將所述砂輪移除、翻轉和重新插入到所述修整機。

但專利cn102123827a公開的砂輪修整機，由于切刀平臺主要為水平及左右方向調整，不能實現上下運動調整，故非圓形類筒體工件無法實現機械化切割及修整。非圓形類筒體工件旋轉時，回轉半徑不斷變化，現有修整(切削)設備無法跟隨其外輪廓運動來實現進刀切削。

技術實現要素：

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供一種仿形切割及修整裝置，利用切削平臺自重，使得該切割修整裝置貼合工件的表面，并通過導向輪調節所述切割修整機構的位置，使得導向機構沿工件的表面滾動，可實現對截面為圓形或非圓形產品零件的仿形切割和修整，大大增強設備的通用性。

為實現上述目的，本發明提供一種仿形切割及修整裝置，包括機架及總成轉軸，所述總成轉軸設于所述機架的一端，用于與纏繞工作平臺實現連接，其特征在于，還包括切割修整機構、導向機構及進刀調節機構；

其中，所述導向機構包括導向輪、導向輪連接板及導向輪轉軸，所述導向輪連接板一端與所述導向輪連接，另一端通過所述導向輪轉軸與所述機架連接，所述導向輪用于沿模具表面滾動，從而使所述仿形切割及修整裝置沿所述模具的表面上下擺動，實現仿形運動；

所述切割修整機構安裝于機架的前端，并與工件的表面貼合，所述進刀調節機構與所述切割修整機構連接，用于調節所述切割修整機構的進刀量，從而實現對所述工件的切割或修整。

進一步地，所述進刀調節機構包括連桿、絲桿、螺母和調節手輪、，所述連桿的一端與所述切割修整機構連接，另一端與所述絲桿連接，所述絲桿的另一端與所述調節手輪連接，所述絲桿通過螺母與所述機架實現連接，所述調節手輪用于帶動絲桿相對螺母轉動，從而調節所述切割修整機構的進刀量。

優選地，所述進刀調節機構為伺服或步進電機控制系統，用于實現自動進刀。

進一步地，所述機架為框架結構，其四周為方形邊框，中間均勻設置有支撐橫梁，在其中一個支撐橫梁上設有墊板，在該墊板上對稱設有兩個支柱，所述支柱的頂端為導圓結構，且開設有圓形通孔，所述螺母的兩端設有凸起，所述凸起穿過所述支柱頂端的圓形通孔，從而將絲桿固定于所述機架上。

進一步地，所述切割修整機構包括切割或修整工具、驅動電機、轉軸和軸承座，所述切割或修整工具的中間開設有通孔，所述切割或修整工具通過所述通孔套設于所述軸承座上，所述驅動電機通過轉軸和皮帶輪與所述切割或修整工具連接，用于驅動所述切割或修整工具旋轉。

進一步地，所述切割修整機構還包括護具，所述護具為半圓形盒體中空結構，并套設于所述切刀或磨刀的上半圓周上，用于防護工人或其他雜物落入切刀或磨刀上被切割損壞。

優選地，所述切割或修整工具為切刀或磨刀。

總體而言，通過本發明所構思的以上技術方案與現有技術相比，能夠取得下列有益效果：

(1)本發明的切割修整裝置，利用切削平臺自重，使得該切割修整裝置貼合工件的表面，并通過導向輪調節所述切割修整機構的位置，使得切割修整裝置沿工件的表面滾動，可實現對截面為圓形或非圓形產品零件的切割和修整，大大增強設備的通用性。

(2)本發明的切割修整裝置，切割修整時，通過多連桿機構旋轉絲杠即可調整進刀量，實現隨動切削或修整。

(3)本發明的切割修整裝置，左右兩側的導向機構，可根據實際需要進行調節。

(4)本發明的切割修整裝置，可手動進刀，也可以增加伺服或步進電控系統，實現自動進刀。

(5)本發明的切割修整裝置，拆卸方便，隨用隨裝，無需專用設備，節省空間及成本。

附圖說明

圖1為本發明實施例一種仿形切割及修整裝置與筒體類零件的布置圖；

圖2為本發明實施例一種仿形切割及修整裝置與筒體類零件的布置圖；

圖3為本發明實施例一種仿形切割及修整裝置的軸測圖；

圖4為本發明實施例一種仿形切割及修整裝置的主視圖；

圖5為本發明實施例一種仿形切割及修整裝置的俯視圖。

所有附圖中，同一個附圖標記表示相同的結構與零件，其中：1-模具、2-切割修整機構、3-進刀調節機構、4-導向機構、5-機架、6-總成轉軸、201-切割或修整工具、202-護具、203-驅動電機、204-切刀轉軸、205-軸承座、301-導向輪、302-導向輪連接板、303-導向輪轉軸、401-切刀連桿、402-絲桿、403-螺母、404-調節手輪。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。此外，下面所描述的本發明各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

圖1為本發明實施例一種仿形切割及修整裝置與筒體類零件的布置圖；圖2為本發明實施例一種仿形切割及修整裝置與筒體類零件的布置圖。如圖1和圖2所示，該切割修整裝置包括切割修整機構2、導向機構3、進刀調節機構4、機架5以及總成轉軸6。其中，切割修整機構2模具1的表面貼合，進刀調節機構4與切割修整機構2連接，導向機構3安裝在切割修整機構2的兩側，進刀調節機構4、切割修整機構2通過轉軸安裝在機架5上，在機架5的端部設有總成轉軸6。利用切削平臺自重，使得該切割修整裝置貼合工件的表面，并通過導向輪調節所述切割修整機構的位置，使得切割修整裝置沿工件的表面滾動，可實現對截面為圓形或非圓形產品零件的切割和修整，大大增強設備的通用性。

圖3為本發明實施例一種仿形切割及修整裝置的軸測圖；圖4為本發明實施例一種仿形切割及修整裝置的主視圖；圖5為本發明實施例一種仿形切割及修整裝置的俯視圖。如圖3、4、5所示，其中，切割修整機構2包括切割或修整工具201、護具202、驅動電機203、轉軸204和軸承座205，護具202為半圓形盒體中空結構，并套設于切刀或磨刀201的上半圓周上，用于防護工人或其他雜物落入切割或修整工具201上被切割損壞，軸承座205設于所述切割或修整工具201與皮帶輪之間，用于支撐所述皮帶輪，所述驅動電機203通過轉軸204和皮帶輪實現與切割或修整工具201連接，用于驅動所述切割或修整工具201轉動，實現對模具1的切割或修整。

在本發明的優選實施例中，所述切割或修整工具201為切刀或磨刀。

如圖3所示，導向機構3包括導向輪301、導向輪連接板302及導向輪轉軸303。導向輪連接板302的一端與導向輪301連接，另一端通過導向輪轉軸303與機架5實現轉動連接，從而使得導向輪連接板302可沿導向輪轉軸303轉動，驅動電機203通過轉軸204與導向輪連接板302實現連接，切割或修整工具201，實現對零部件的切割或者修整。

如圖3所示，進刀調節機構4包括連桿401、絲桿402、螺母403和調節手輪404，連桿401一端與所述切刀或磨刀201連接，另一端與絲桿402連接，所述絲桿402為階梯軸，一端與連桿401連接，另一端與調節手輪404連接，所述機架5優選為長方形框架結構，四周為方形邊框，中間均勻設置有支撐橫梁，在其中一個支撐橫梁上設有墊板，在該墊板上對稱設有兩個支柱，支柱的頂端為導圓結構，且開設有圓形通孔，所述螺母403套設于絲桿402上，螺母403的兩端設有凸起，所述凸起穿過支柱頂端的圓形通孔，從而將絲桿402固定于該支柱上。

絲桿402與螺母403接觸的一段設于外螺紋，通過轉動調節手輪404，帶動絲桿402相對螺母403轉動，從而調節切刀或磨刀201的進刀量，更好的實現對模具的切割或者修整。

在本發明的優選實施例中，左右兩側的導向機構4可根據實際需要進行調節。

在本發明的優選實施例中，增加伺服或步進電控系統，實現自動進刀。

本發明的切割修整裝置，切割修整時，模具及工件旋轉，利用該裝置的自重，使得該切割修整裝置貼合工件的表面，導向機構沿工件的表面滾動，調整進刀量，實現切割或修整。

本發明的切割修整裝置，拆卸方便，隨用隨裝，無需專用設備，節省空間及成本。

本領域的技術人員容易理解，以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。