本發明屬于套管倒角加工領域，具體而言，涉及一種套管自動倒角打磨機。

背景技術：

為了增加套管的耐磨性，耐腐蝕性，通常會在套管內設置內襯管，目前，對工件，特別是具有內襯管的套管工件，一般采用手工倒角打磨的方式。而手工操作，存在著一些不足，一方面人為因素較多，工件倒角打磨質量參差不齊，另一方面倒角打磨速度慢，效率低，精度差，成品度也不是很高。另外手工打磨雖可以多個捆綁在一起進行，但倒角需要一個一個進行操作，不能對工件兩端同時進行倒角，且不能長時間連續不斷的工作。

技術實現要素：

本發明的目的就是為了解決上述問題，提供一種套管自動倒角打磨機，其能同時對套管兩個端部進行加工，且能長時間不間斷工作，倒角質量好，加工效率高。

本發明可通過以下技術方案實現：

一種套管自動倒角打磨機，其關鍵在于：包括機座、安裝于機座端部的供料裝置、安裝在機座上且對套管內襯管兩端同時進行倒角的兩個第一倒角裝置、安裝在機座上且對套管外管兩端同時進行倒角的兩個第二倒角裝置、安裝在機座上且對套管外管兩端同時進行打磨的兩個打磨裝置、安裝在機座上且用于夾持套管并移動至內襯管倒角工位、外管倒角工位、打磨工位的走料裝置；

所述兩個第一倒角裝置、兩個第二倒角裝置、兩個打磨裝置分別對稱布置于所述走料裝置兩側，用于對套管兩端同時進行加工；所述機座上設置有第一滑軌、第二滑軌、第三滑軌，所述第一倒角裝置、第二倒角裝置、打磨裝置分別通過滑塊安裝在所述第一滑軌、第二滑軌、第三滑軌上沿滑軌平滑移動；且所述供料裝置、兩個第一倒角裝置、兩個第二倒角裝置、兩個打磨裝置，依次等間距安裝在機座上。

所述走料裝置，包括夾持套管并移動至內襯管倒角工位、外管倒角工位、打磨工位的h型運料機構以及與該運料機構相連且驅動該運料機構向上或向下移動的驅動機構；所述機座上設有第四滑軌，所述驅動機構上端與h型運料機構相連，下端通過滑塊安裝在該第四滑軌上沿滑軌平滑移動；所述h型運料機構具有兩運輸臂，每個運輸臂上等間距設有用于夾持套管的四個立式彈簧夾。

在所述h型運料機構的兩個運輸臂與第一倒角裝置、第二倒角裝置之間均設有固定套管的夾緊機構，所述夾緊機構包括安裝在機座上的支撐板、安裝在機座上的電機、與電機輸出端相連的氣缸以及與氣缸相連的壓臂；內襯管倒角和外套管倒角加工時，壓臂將套管兩個端部壓緊在支撐板上。

所述打磨裝置包括用于打磨套管外管時夾緊套管端部的夾具和用于打磨套管外管端部的打磨機構；所述夾具安裝在第三滑軌滑塊的前端，第三滑軌滑塊上還設置有第五滑軌，打磨機構滑動設置在第五滑軌上，靠近或遠離所述夾具。

所述供料裝置包括切割機構以及輸送機構，所述切割結構包括用于輸送套管的輥輪組、切割套管的砂輪、切割套管時用于壓緊套管的壓緊件，所述輥輪組與壓緊件之間、壓緊件與輸送機構之間分別設置有防止套管彎曲的定位套筒；所述輸送機構包括上安裝板和下安裝板以及安裝在上、下安裝板上的多個輥輪組，每個輥輪組包括上輥輪和下輥輪，上輥輪安裝在上安裝板上，下輥輪安裝在下安裝板上，輥輪組用于輸送套管，且上安裝板與驅動裝置相連，在驅動裝置的驅動下向上或向下移動，從而遠離或靠近下安裝板。

通過上述技術方案，本發明具有如下優點：本發明的套管自動倒角打磨機在機座上設置供料裝置，第一倒角裝置，第二倒角裝置，打磨裝置，走料裝置之后，走料裝置接收供料裝置的套管，并將套管一個一個往復地送往內襯管倒角工位，外管倒角工位，打磨工位，多個工位同時作業，極大地提高了生產效率，整個倒角打磨加工過程自動化進行，與傳統人工倒角相比，減少了人為因素，具有倒角質量好，加工效率高的優點。

進一步的，所述上安裝板靠近切割機構一側設置有第一軌道，在該軌道上滑動設置有第一紅外激光傳感器，在上安裝板中部設置有第二軌道，在該軌道上滑動設置有第二紅外激光傳感器，在上安裝板遠離切割機構的一側設置有第三軌道，且該軌道上滑動設置有第三紅外激光傳感器。

進一步的，在供料裝置遠離切割機構的一端下方設置有廢料回收箱。

長套管從切割機構向前輸送觸發第二紅外激光傳感器時，輥輪組停止輸送，啟動砂輪將套管切割成預設長度，切割后的套管被繼續向前傳送，直到觸發第三紅外激光傳感器，此時第一紅外激光傳感器沿第一軌道滑動捕捉套管遠離第三紅外激光傳感器一端，從而根據第一紅外激光傳感器和第三紅外激光傳感器的位置測出套管長度。長度不滿足要求的套管，輥輪組將其輸送至廢料箱，長度符合要求的套管則傳遞給走料裝置，走料裝置進一步運料到內襯管倒角工位、外管倒角工位、打磨工位進行加工，有效減少廢品率。

進一步的，在機座后方設有收料箱，收料箱與機座之間設有導軌，所述收料箱上還設置有計數器。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明供料裝置結構示意圖；

圖3是本發明夾緊機構示意圖；

圖4是本發明打磨裝置結構示意圖；

圖5是打磨裝置夾具結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施例作進一步詳細說明。

在本實施例中，術語“上”“下”“左”“右”“前”“后”“上端”“下端”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造或操作，因此不能理解為對本發明的限制。

如圖1所示的套管自動倒角打磨機用于對套管12進行加工，套管12包括外管和設置與外管內的內襯管。所述套管自動倒角打磨機包括機座1、安裝在機座1前端的供料裝置2、安裝在機座1上且對套管內襯管兩端同時進行倒角的兩個第一倒角裝置3、安裝在機座1上且對套管外管兩端同時進行倒角的兩個第二倒角裝置4、安裝在機座1上且對套管外管兩端同時進行打磨的兩個打磨裝置5、安裝于機座1上且用于將套管夾緊并移動至內襯管倒角工位、外管倒角工位、打磨工位的走料裝置6；所述兩個第一倒角裝置3、兩個第二倒角裝置4、兩個打磨裝置5分別對稱布置于所述走料裝置6兩側，用于對套管12兩端同時進行加工；所述機座1上設置有第一滑軌3a、第二滑軌4a、第三滑軌5a，所述第一倒角裝置3、第二倒角裝置4、打磨裝置5分別通過滑塊安裝在所述第一滑軌3a、第二滑軌4a、第三滑軌5a上沿滑軌平滑移動。并且所述供料裝置2、兩個第一倒角裝置3、兩個第二倒角裝置4、兩個打磨裝置5，依次等間距安裝在機座1上。

參考圖1，所述走料裝置6，包括用于夾持套管12并移動至各加工工位的h型運料機構6.1以及與該運料機構6.1相連且驅動該運料機構6.1向上或向下移動的驅動機構6.2；所述機座1上設有第四滑軌6a，所述驅動機構6.2上端與h型運料機構6.1相連，下端通過滑塊滑動設置在該第四滑軌6a上，驅動機構6.2在本實施例中為氣缸；所述h型運料機構6.1具有兩運輸臂6.11，每個運輸臂6.11上等間距設有用于夾持套管的四個立式彈簧夾6.11a，且其間距與每個工位之間的間距相適配。h型運料機構6.1通過驅動機構6.2和第四滑軌6a可上下前后移動。

參考圖1、圖2、圖3，在所述h型運料機構6.1的兩個運輸臂6.11與每個第一倒角3、第二倒角裝置4之間設有固定套管的夾緊機構7，所述夾緊機構7包括安裝在機座1上的支撐板7.1、安裝在機座1上的電機7.2、與電機輸出端相連的氣缸7.3、安裝于氣缸7.3上的壓臂7.4；套管內襯管倒角加工和套管外管倒角加工時，壓臂7.4將套管13夾緊固定在定位板上。為了進一步增加穩定性，本實施例中，走料裝置6同一側的夾緊機構支撐板7.1連為一體。

參考圖1、圖4、圖5，所述打磨裝置5包括用于打磨套管外管時夾緊套管端部的夾具5.1和打磨機構5.2；所述夾具安裝在第三滑軌5a的滑塊前端，第三滑軌5a的滑塊上還設置有第五滑軌5b，打磨機構5.2滑動設置在第五滑軌5b上，靠近或遠離夾具5.1。所述夾具5.1包括圓錐筒形的夾頭5.11以及夾頭安裝座5.12，所述夾頭5.11能夠在所述夾頭安裝座5.12上轉動，在所述夾頭5.11上開設有多個溝槽5.11a從而使套管12穿過所述夾頭5.11后能夠被夾頭5.11夾緊。在所述夾頭安裝座5.12上設置有旋轉電機5.13，所述旋轉電機5.13用于驅動所述夾頭5.11旋轉，所述旋轉電機5.13與所述夾頭5.11之間通過傳動單元連接(圖中未示出)，所述傳動單元可以是齒輪傳動結構或者錐齒輪傳動結構。

所述打磨裝置5.2包括打磨電機5.21、連接于所述打磨電機5.21動力輸出端的主動輪5.22、打磨砂帶5.23以及從動輪5.24；

參考圖1、圖2，所述供料裝置2包括切割機構2.1以及輸送機構2.2，所述切割機構2.1和輸送機構2.2均設有用于輸送套管的輥輪組2.0，所述切割結構2.1還包括砂輪2.11、切割套管時用于壓緊套管的壓緊件2.12，所述輥輪組與壓緊件2.12之間、壓緊件2.12與輸送機構2.2之間分別設置有防止套管彎曲的定位套筒2.13；所述輸送機構包括上安裝板2.21和下安裝板2.22以及安裝在上、下安裝板上的多個輥輪組2.0，每個輥輪組包括上輥輪和下輥輪，上輥輪安裝在上安裝板上，下輥輪安裝在下安裝板上，輥輪組用于輸送套12，且上安裝板與驅動裝置相連(圖中未示出)，在驅動裝置的驅動下向上或向下移動，從而遠離或靠近下安裝板。

所述上安裝板2.21靠近切割機構2.1一側設置有第一軌道2.211，在該軌道上滑動設置有第一紅外激光傳感器2.211a，在上安裝板2.1中部設置有第二軌道2.212，在該軌道上滑動設置有第二紅外激光傳感器2.212a，在上安裝板遠離切割機構的一側設置有第三軌道2.213，且該軌道上滑動設置有第三紅外線激光傳感器2.213a。當長套管12向前被傳送并觸發所述第一紅外激光傳感器2.211a時輥輪組2.0停止轉動，并且啟動砂輪對長套管進行切割，切割后的套管被輥輪組繼續向前傳送，直至觸發第三紅外激光傳感器2.213a時輥輪組停止轉動，此時驅動第一紅外激光傳感器2.211a捕捉套管的遠離所述第三紅外激光傳感器2.213a的一端，從而根據第一紅外激光傳感器2.211a與第三紅外激光傳感器2.213a的位置可以測量出套管的長度，當套管長度不在預先設定的區間值內時，則將該套管繼續向前傳送并拋至廢料箱8內，如果套管長度在預先設定的區間值內，則進行后續的倒角和打磨程序。在供料裝置遠離切割機構的一端下方設置有廢料回收箱8。

在工作臺后方設有收料箱10，收料箱與打磨工位之間設有導軌11，所述收料箱上還設置有計數器9。當套管12落入收料箱10時，觸發計算器。

本發明工作過程如下：

套管12通過滾輪組2.0輸送至切割機構2.1切割成預設長度后繼續輸送至供料裝置2的輸送機構2.2，在輸送機構2.2上，通過紅外線激光傳感器測量套管長度，長度不瞞足要求則輸送至廢料箱，長度滿足要求，輸送機構2.2的上安裝板在驅動裝置驅動下向上運動，走料裝置6將供料裝置輸送機構2.2上的套管12送往內襯管倒角工位，對套管內襯管進行倒角的同時，走料裝置6返回輸送機構2.2，內襯管倒角完成后，走料裝置6同時夾持內襯管倒角工位和供料裝置2輸送機構2.2上的套管并移動一個工位間距，此時內襯管倒角工位的套管移動到外管倒角工位，供料裝置輸送機構2.2上的套管移動到內襯管倒角工位對套管加工，同時走料裝置6再次返回供料裝置，如此將供料裝置、內襯管倒角工位、外管倒角工位、打磨工位的上的套管往復地移動至下一加工位置，多個工位同時作業，最后完成加工的套管12通過導軌11進入收料箱10。

需要說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。