本實用新型涉及一種鑄件內(nèi)嵌活動鑲件自動裝夾機械手爪。

背景技術(shù)：

目前，在壓鑄行業(yè)中，自動鑲件裝夾技術(shù)的應用還比較局限，大多都只在動模或者定模方向的鑲件裝夾上有應用。一般采用機械式或者氣動浮動機構(gòu)即可完成相對動模或者定模方向移動的自動鑲件裝夾技術(shù)，此技術(shù)相對簡單，但是僅有一個方向的位移變化，而鑲件安裝在壓鑄模具的滑塊上時，開模方向與滑塊運動方向都有位移變動，即X軸方向（開模方向）與Y軸方向（滑塊運動方向）都需要位移補償，因此現(xiàn)有技術(shù)不能滿足生產(chǎn)需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種設計合理、能自動補償位移變動的鑄件內(nèi)嵌活動鑲件自動裝夾機械手爪。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：本實用新型包括集成板、機械式位移補償機構(gòu)和三角夾爪，所述集成板為一個無底面的盒體，所述機械式位移補償機構(gòu)安裝在集成板的內(nèi)壁上，所述三角夾爪與所述機械式位移補償機構(gòu)相連接，所述鑄件內(nèi)嵌活動鑲件自動裝夾機械手爪通過所述集成板與外部的機械人相連接。

進一步，所述機械式位移補償機構(gòu)包括氣缸一、氣缸二、浮動板、推板和支撐板，所述氣缸一與所述浮動板通過螺桿連接，所述浮動板設置在所述集成板的下端，所述支撐板與所述浮動板垂直連接，所述氣缸二固定在所述支撐板上，所述推板與所述氣缸二相連接。

進一步，所述集成板的端面上還設置有取件機構(gòu)。

進一步，所述取件機構(gòu)包括氣缸三和手爪，所述氣缸三與所述手爪相連接。

進一步，所述手爪上設置有爪牙。

進一步，所述集成板的端面上還設置有若干個噴嘴。

進一步，所述氣缸一為雙連桿氣缸。

本實用新型的有益效果是：由于本實用新型包括集成板、機械式位移補償機構(gòu)和三角夾爪，所述集成板為一個無底面的盒體，所述機械式位移補償機構(gòu)安裝在集成板的內(nèi)壁上，所述三角夾爪與所述機械式位移補償機構(gòu)相連接，所述鑄件內(nèi)嵌活動鑲件自動裝夾機械手爪通過所述集成板與外部的機械人相連接,所以，通過所述機器人的控制，所述三角夾爪可以實現(xiàn)夾取以及安裝鑄件的功能，所述機械式位移補償機構(gòu)可以滿足X軸方向（開模方向）與Y軸方向（滑塊運動方向）上的位移補償。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的主視圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，在本實施例中，本實用新型包括集成板1、機械式位移補償機構(gòu)和三角夾爪2，所述集成板1為一個無底面的盒體，所述機械式位移補償機構(gòu)安裝在所述集成板1的內(nèi)壁上，所述三角夾爪5與所述機械式位移補償機構(gòu)相連接，所述鑄件內(nèi)嵌活動鑲件自動裝夾機械手爪通過所述集成板1與外部的機械人相連接。通過所述機器人的控制，所述三角夾爪2可以實現(xiàn)夾取以及安裝鑄件的功能，所述機械式位移補償機構(gòu)可以滿足X軸方向（開模方向）與Y軸方向（滑塊運動方向）上的位移補償。

在本實施例中，所述機械式位移補償機構(gòu)包括氣缸一3、氣缸二4、浮動板5、推板6和支撐板7，所述氣缸一3與所述浮動板5通過螺桿連接，所述浮動板5設置在所述集成板1的下端，所述支撐板7與所述浮動板5垂直連接，所述氣缸二4固定在所述支撐板7上，所述推板6與所述氣缸二4相連接，所述氣缸一3和所述氣缸二4為所述機械式位移補償機構(gòu)的提供了動力。

在本實施例中，所述集成板1的端面上還設置有取件機構(gòu)，所述取件機構(gòu)能將已完成加工的鑄件從模具中取出來。

在本實施例中，所述取件機構(gòu)包括氣缸三8和手爪9，所述氣缸三8與所述手爪9相連接。所述手爪9通過氣缸三8提供的動力抓緊已完成加工的鑄件，從而從模具中將鑄件取出。

在本實施例中，所述手爪9上設置有爪牙10，能更好的夾緊鑄件。

在本實施例中，所述集成板1的端面上還設置有若干個噴嘴11，所述噴嘴11能對模具進行噴涂及吹干。

在本實施例中，所述氣缸一3為雙連桿氣缸。

本實用新型應用于鑄件內(nèi)嵌活動鑲件自動裝夾機械手爪的技術(shù)領域。

雖然本實用新型的實施例是以實際方案來描述的，但是并不構(gòu)成對本實用新型含義的限制，對于本領域的技術(shù)人員，根據(jù)本說明書對其實施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。