本實(shí)用新型涉及保養(yǎng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滾輪保養(yǎng)裝置。

背景技術(shù)：

在TFT(Thin Film Transistor，薄膜場(chǎng)效應(yīng)晶體管)、觸摸屏、半導(dǎo)體等的生產(chǎn)過程中，大量設(shè)備使用滾輪與玻璃接觸，通過滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)玻璃沿水平方向移動(dòng)。

滾輪長(zhǎng)期使用后，或因?yàn)闈崈糸g的潔凈度不夠，空氣中的細(xì)小粒子會(huì)在滾輪表面聚集，形成臟污；蝕刻、顯影以及清洗等設(shè)備內(nèi)使用大量的化學(xué)溶液，也容易在滾輪表面殘留；此外，高溫環(huán)境下滾輪表面的材質(zhì)易變性。這些臟污、化學(xué)溶液以及變性的材質(zhì)等污染物極易使玻璃表面被染污。

滾輪原材表面的不平整、滾輪安裝和保養(yǎng)時(shí)的意外磕碰，都會(huì)造成滾輪表面缺陷，滾輪表面的缺陷或使用硬度過高的材質(zhì)則極易使玻璃表面被劃傷。

綜上，滾輪表面的劃傷和污染物，都會(huì)造成產(chǎn)品外觀不良，大幅降低了產(chǎn)品良率。目前傳統(tǒng)的解決辦法主要為人工打磨受損滾輪，人工定期清潔滾輪表面的污染物、更換受損滾輪，導(dǎo)致人員工作量大，浪費(fèi)人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種滾輪保養(yǎng)裝置，可解決現(xiàn)有技術(shù)中因人工打磨和清潔滾輪而導(dǎo)致人員工作量大、浪費(fèi)人力的問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

一種滾輪保養(yǎng)裝置，包括：固定本體，所述固定本體可相對(duì)于滾輪固定設(shè)置；移動(dòng)單元，所述移動(dòng)單元與所述固定本體連接，所述移動(dòng)單元僅可相對(duì)于所述固定本體上下移動(dòng)；滾輪表面處理件，所述滾輪表面處理件設(shè)置于所述移動(dòng)單元的底部；定位單元，所述定位單元設(shè)置于所述固定本體上，所述定位單元用于對(duì)所述移動(dòng)單元的高度進(jìn)行定位，以使所述滾輪表面處理件與所述滾輪抵接，當(dāng)所述滾輪相對(duì)于所述滾輪表面處理件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述滾輪表面處理件可對(duì)所述滾輪進(jìn)行清潔和/或打磨。

進(jìn)一步的，所述定位單元為螺釘，所述固定本體上開設(shè)有螺紋孔，所述螺釘配合設(shè)置于所述螺紋孔內(nèi)，且所述螺釘?shù)牡锥丝膳c所述移動(dòng)單元的頂面抵接。

進(jìn)一步的，所述定位單元包括伺服電機(jī)以及相互嚙合的齒輪和齒條，所述伺服電機(jī)固定于所述固定本體上，所述齒輪固定于所述伺服電機(jī)的輸出軸上，所述齒條沿豎直方向固定于所述移動(dòng)單元上。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)單元位于所述固定本體的下方，且與所述固定本體通過豎直設(shè)置的伸縮件連接。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)單元包括移動(dòng)本體和設(shè)置于所述移動(dòng)本體底部的多個(gè)安裝件，所述移動(dòng)本體與所述固定本體連接，所述滾輪表面處理件為多個(gè)，多個(gè)所述滾輪表面處理件一一對(duì)應(yīng)安裝于多個(gè)所述安裝件的底部，多個(gè)所述滾輪表面處理件用于與多個(gè)滾輪一一對(duì)應(yīng)抵接。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)單元還包括滑軌和多個(gè)滑塊，所述滑軌水平設(shè)置于所述移動(dòng)本體上，多個(gè)所述滑塊滑動(dòng)配合于所述滑軌上，多個(gè)所述安裝件與多個(gè)所述滑塊一一對(duì)應(yīng)連接；所述滑軌上設(shè)有多個(gè)第一定位孔，多個(gè)所述第一定位孔沿所述滑軌的延伸方向排列，所述滑塊上設(shè)有第二定位孔，所述第二定位孔內(nèi)設(shè)有定位銷，所述定位銷可插入任意一個(gè)所述第一定位孔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)單元還包括多個(gè)壓力感應(yīng)計(jì)，每個(gè)所述安裝件與相應(yīng)的所述滑塊均通過所述壓力感應(yīng)計(jì)連接，所述壓力感應(yīng)計(jì)用于檢測(cè)相應(yīng)的所述安裝件與所述滑塊之間的壓力。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)本體內(nèi)設(shè)有空腔，所述滑軌和多個(gè)所述滑塊均位于所述空腔內(nèi)，所述移動(dòng)本體的底部開設(shè)有與所述滑軌平行的避讓槽，多個(gè)所述壓力感應(yīng)計(jì)均位于所述避讓槽內(nèi)，當(dāng)所述滑塊在所述滑軌上滑動(dòng)時(shí)，所述滑塊可帶動(dòng)相應(yīng)的所述壓力感應(yīng)計(jì)在所述避讓槽內(nèi)移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述安裝件為弧形彈片，所述弧形彈片的凹面朝下，所述滾輪表面處理件安裝于所述弧形彈片的凹面上。

進(jìn)一步的，所述固定本體上設(shè)有真空吸盤。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的滾輪保養(yǎng)裝置，由于包括固定本體，所述固定本體可相對(duì)于滾輪固定設(shè)置；移動(dòng)單元，所述移動(dòng)單元與所述固定本體連接，所述移動(dòng)單元僅可相對(duì)于所述固定本體上下移動(dòng)；滾輪表面處理件，所述滾輪表面處理件設(shè)置于所述移動(dòng)單元的底部；定位單元，所述定位單元設(shè)置于所述固定本體上，所述定位單元用于對(duì)所述移動(dòng)單元的高度進(jìn)行定位，以使所述滾輪表面處理件與所述滾輪抵接，當(dāng)所述滾輪相對(duì)于所述滾輪表面處理件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述滾輪表面處理件可對(duì)所述滾輪進(jìn)行清潔和/或打磨，因此可替代人工作業(yè)，即無需人工打磨和清潔滾輪，從而減輕了人員的工作量，避免了浪費(fèi)人力的問題，同時(shí)相比人工作業(yè)更加簡(jiǎn)單、快捷。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型滾輪保養(yǎng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種滾輪保養(yǎng)裝置，包括：固定本體1，固定本體1可相對(duì)于滾輪2固定設(shè)置；移動(dòng)單元3，移動(dòng)單元3與固定本體1連接，移動(dòng)單元3僅可相對(duì)于固定本體1上下移動(dòng)；滾輪表面處理件(圖中未示出)，滾輪表面處理件設(shè)置于移動(dòng)單元3的底部；定位單元4，定位單元4設(shè)置于固定本體1上，定位單元4用于對(duì)移動(dòng)單元3的高度進(jìn)行定位，以使?jié)L輪表面處理件與滾輪2抵接，當(dāng)滾輪2相對(duì)于滾輪表面處理件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾輪表面處理件可對(duì)滾輪2進(jìn)行清潔和/或打磨。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的滾輪保養(yǎng)裝置，由于包括固定本體1，固定本體1可相對(duì)于滾輪2固定設(shè)置；移動(dòng)單元3，移動(dòng)單元3與固定本體1連接，移動(dòng)單元3僅可相對(duì)于固定本體1上下移動(dòng)；滾輪表面處理件，滾輪表面處理件設(shè)置于移動(dòng)單元3的底部；定位單元4，定位單元4設(shè)置于固定本體1上，定位單元4用于對(duì)移動(dòng)單元3的高度進(jìn)行定位，以使?jié)L輪表面處理件與滾輪2抵接，當(dāng)滾輪2相對(duì)于滾輪表面處理件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾輪表面處理件可對(duì)滾輪2進(jìn)行清潔和/或打磨，因此可替代人工作業(yè)，即無需人工打磨和清潔滾輪2，從而減輕了人員的工作量，避免了浪費(fèi)人力的問題，同時(shí)相比人工作業(yè)更加簡(jiǎn)單、快捷。實(shí)際應(yīng)用中可使用多個(gè)滾輪保養(yǎng)裝置，多個(gè)滾輪保養(yǎng)裝置互相獨(dú)立工作。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，定位單元4為螺釘，固定本體1上開設(shè)有螺紋孔11，螺釘配合設(shè)置于螺紋孔11內(nèi)，且螺釘?shù)牡锥丝膳c移動(dòng)單元3的頂面抵接，由此即可通過調(diào)節(jié)螺釘?shù)臄Q入量來對(duì)移動(dòng)單元3的高度進(jìn)行定位，保證滾輪表面處理件與滾輪2抵接，相比其他實(shí)施例，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、成本更低廉、產(chǎn)生的碎屑更少。

在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施例中，定位單元4包括伺服電機(jī)(圖中未示出)以及相互嚙合的齒輪(圖中未示出)和齒條(圖中未示出)，伺服電機(jī)固定于固定本體1上，齒輪固定于伺服電機(jī)的輸出軸上，齒條沿豎直方向固定于移動(dòng)單元3上，伺服電機(jī)啟動(dòng)即可帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)即可帶動(dòng)與其嚙合的齒條沿豎直方向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)件沿豎直方向移動(dòng)，由此即可通過伺服電機(jī)來控制移動(dòng)件的高度位置，保證滾輪表面處理件與滾輪2抵接，相比其他實(shí)施例，本實(shí)施例中齒輪傳動(dòng)的精度高，因此對(duì)移動(dòng)件的高度位置定位更準(zhǔn)確。

優(yōu)選的，移動(dòng)單元3位于固定本體1的下方，且與固定本體1通過豎直設(shè)置的伸縮件(圖中未示出)連接，例如彈簧和伸縮桿，由此可避免滾輪保養(yǎng)裝置在水平方向占用過多的空間。

具體的，參照?qǐng)D1，移動(dòng)單元3包括移動(dòng)本體31和設(shè)置于移動(dòng)本體31底部的多個(gè)安裝件32，移動(dòng)本體31與固定本體1連接，滾輪表面處理件為多個(gè)，多個(gè)滾輪表面處理件一一對(duì)應(yīng)安裝于多個(gè)安裝件32的底部，多個(gè)滾輪表面處理件用于與多個(gè)滾輪2一一對(duì)應(yīng)抵接，由此即可對(duì)多個(gè)滾輪2進(jìn)行清潔和/或打磨，從而提高了滾輪保養(yǎng)裝置的工作效率，進(jìn)而大幅度縮短了保養(yǎng)時(shí)間，同時(shí)無需操作人員逐個(gè)排查，減輕了人員的工作量。本實(shí)用新型的滾輪保養(yǎng)裝置清潔、打磨效果好，維護(hù)成本低，應(yīng)用前景好。需要說明的是，圖1中的心軸5用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)滾輪2轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了使?jié)L輪保養(yǎng)裝置能夠適用于不同間距的滾輪組，本實(shí)施例中移動(dòng)單元3還包括滑軌33和多個(gè)滑塊34，滑軌33水平設(shè)置于移動(dòng)本體31上，多個(gè)滑塊34滑動(dòng)配合于滑軌33上，多個(gè)安裝件32與多個(gè)滑塊34一一對(duì)應(yīng)連接；滑軌33上設(shè)有多個(gè)第一定位孔(圖中未示出)，多個(gè)第一定位孔沿滑軌33的延伸方向排列，滑塊34上設(shè)有第二定位孔(圖中未示出)，第二定位孔內(nèi)設(shè)有定位銷(圖中未示出)，定位銷可插入任意一個(gè)第一定位孔內(nèi)。由此可根據(jù)滾輪組的分布圖，先手動(dòng)調(diào)整滑塊34的水平位置，來調(diào)節(jié)多個(gè)安裝件32上的滾輪表面處理件之間的距離，而后再將定位銷同時(shí)插入第二定位孔和相應(yīng)的第一定位孔內(nèi)，從而對(duì)滑塊34進(jìn)行定位，這樣即可使?jié)L輪保養(yǎng)裝置能夠?qū)Σ煌g距的滾輪組進(jìn)行清洗和/或打磨。

進(jìn)一步的，移動(dòng)單元3還包括多個(gè)壓力感應(yīng)計(jì)35，每個(gè)安裝件32與相應(yīng)的滑塊34均通過壓力感應(yīng)計(jì)35連接，壓力感應(yīng)計(jì)35用于檢測(cè)相應(yīng)的安裝件32與滑塊34之間的壓力，以防止?jié)L輪表面處理件與滾輪2之間的壓力過大導(dǎo)致的滾輪2或滾輪表面處理件受損的問題。

參照?qǐng)D1，移動(dòng)本體31內(nèi)設(shè)有空腔311，滑軌33和多個(gè)滑塊34均位于空腔311內(nèi)，移動(dòng)本體31的底部開設(shè)有與滑軌33平行的避讓槽(圖中未示出)，多個(gè)壓力感應(yīng)計(jì)35均位于避讓槽內(nèi)，當(dāng)滑塊34在滑軌33上滑動(dòng)時(shí)，滑塊34可帶動(dòng)相應(yīng)的壓力感應(yīng)計(jì)35在避讓槽內(nèi)移動(dòng)。本實(shí)施例將滑軌33和多個(gè)滑塊34均設(shè)于空腔311內(nèi)，可避免滑軌33和多個(gè)滑塊34占用額外的空間，從而減小了滾輪保養(yǎng)裝置的體積。

安裝件32優(yōu)選為弧形彈片，弧形彈片的凹面朝下，滾輪表面處理件安裝于弧形彈片的凹面上，由于弧形彈片的開口大小可調(diào)，因此，當(dāng)滾輪2的直徑小于或等于弧形彈片的原始直徑時(shí)，滾輪2可直接與安裝于弧形彈片凹面上的滾輪表面處理件抵接，從而對(duì)滾輪2進(jìn)行清潔和/或打磨；當(dāng)滾輪2的直徑大于弧形彈片的原始直徑時(shí)，可先將弧形彈片的開口掰大，再使?jié)L輪2與安裝于弧形彈片凹面上的滾輪表面處理件抵接，從而對(duì)滾輪2進(jìn)行清潔和/或打磨，也就是說，本實(shí)施例中的滾輪保養(yǎng)裝置能夠?qū)Σ煌睆降臐L輪2進(jìn)行清潔和/或打磨，適用范圍更廣。

固定本體1上設(shè)有真空吸盤6，由此可通過真空吸盤6的吸附作用將固定本體1與滾輪2的機(jī)臺(tái)(圖中未示出)固定，保證固定本體1相對(duì)于滾輪2固定設(shè)置，從而保證了滾輪保養(yǎng)裝置的穩(wěn)定性，提高了清洗及打磨效果；移除滾輪保養(yǎng)裝置時(shí)，只需松開真空吸盤6的放氣按鈕，即可實(shí)現(xiàn)固定本體1與滾輪2機(jī)臺(tái)的脫離，從而方便了滾輪保養(yǎng)裝置的拆裝。

滑軌33上還設(shè)置有標(biāo)尺(圖中未示出)，標(biāo)尺的設(shè)置可使操作人員對(duì)滑塊34位置的調(diào)整更加精確。

固定本體1優(yōu)選為鋁擠型材，可降低滾輪保養(yǎng)裝置的成本。

當(dāng)滾輪組的間距確定之后，滾輪保養(yǎng)裝置的操作流程如下：

1、根據(jù)滾輪組的分布圖，手動(dòng)調(diào)整帶有滾輪表面處理件的滑塊在滑軌上的位置，而后通過定位銷對(duì)滑塊進(jìn)行定位；

2、將滾輪保養(yǎng)裝置放置于滾輪的機(jī)臺(tái)上，通過調(diào)整固定本體上的真空吸盤，實(shí)現(xiàn)滾輪保養(yǎng)裝置與滾輪機(jī)臺(tái)的固定；

3、通過定位單元對(duì)移動(dòng)單元的高度進(jìn)行定位，以使?jié)L輪表面處理件與滾輪抵接；

4、控制滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以使?jié)L輪表面處理件對(duì)滾輪進(jìn)行清潔和/或打磨；

5、松開真空吸盤的放氣按鈕，使?jié)L輪保養(yǎng)裝置與滾輪機(jī)臺(tái)脫離，而后移除滾輪保養(yǎng)裝置。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。