技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種用于機(jī)器人自動打磨的快換磨具，其包括與電主軸打刀卡爪配合的連接錐面等，與刀具架連接的卡槽位于與電主軸打刀卡爪配合的連接錐面的一側(cè)，手動快拆卸楔槽位于與刀具架連接的卡槽和后背板之間，與電主軸打刀卡爪配合的連接錐面、與刀具架連接的卡槽、手動快拆卸楔槽都位于前后背板螺紋桿上，前后背板螺紋桿的一端穿過砂輪片后與薄型螺母螺紋連接，后背板、前背板分別位于砂輪片的兩側(cè)，防松墊圈位于前背板和薄型螺母之間。本實用新型解決機(jī)器人在打磨過程中實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確和自動地更換磨具，進(jìn)一步提高機(jī)器人打磨的自動化水平；整體結(jié)構(gòu)質(zhì)量輕、尺寸小且重心在軸線上，動平衡性好，確保在高速旋轉(zhuǎn)時不發(fā)生抖動。

技術(shù)研發(fā)人員：曹鵬;胡建勇;張?zhí)焯?胡小龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：禹奕智能科技（上海）有限公司
文檔號碼：201720187102
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.28
技術(shù)公布日：2017.10.10