本技術涉及機器人打磨，尤其涉及一種液壓系統驅動的機器人打磨設備。

背景技術：

1、目前，機器人已經廣泛應用于工件打磨領域，機器人自動打磨應用是行業發展的趨勢。目前國內大部分廠家的大型鑄件、大型塑料件、大型鋼制品等材質工件去毛刺加工作業大多采用手工，或者使用手持氣動、電動工具經打磨、研磨、銼等方式進行去毛刺加工。由于工件的體積較大、打磨表面積較大，使得人工打磨工件表面的耗時長、效率低；同時，人工打磨對工件表面的打磨深淺均靠從業人員的經驗來進行，無法準確預期工件的打磨效果，也無法大規模生產規范化的打磨標準品。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是提供一種液壓系統驅動的機器人打磨設備，解決人工打磨工件表面的耗時長、效率低、質量差的問題。

2、為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

3、本實用新型一種液壓系統驅動的機器人打磨設備，包括左右并列布置的大機器人、小機器人，所述大機器人和所述小機器人的一側設置有滾筒輸送機構，所述滾筒輸送機構的上料端設置有底部打磨機構，所述大機器人和所述小機器人工作端的正下方設置有頂升機構；還包括液壓驅動系統，所述大機器人、所述小機器人、所述底部打磨機構和所述頂升機構均與所述液壓驅動系統連接。

4、進一步的，所述大機器人的工作端安裝第一打磨頭，所述第一打磨頭的一側安裝有用于驅動所述第一打磨頭工作的第一液壓馬達。

5、再進一步的，所述小機器人的工作端安裝有第二打磨頭，所述第二打磨頭的一側安裝有用于驅動所述第二打磨頭工作的第二液壓馬達。

6、再進一步的，所述滾筒輸送機構包括機架，所述機架的頂面轉動安裝有若干滾筒，所述滾筒的側面安裝有鏈輪，相鄰兩個所述鏈輪通過鏈條傳動連接，所述機架的下方安裝有輸送電機，所述輸送電機的輸出軸上安裝有主動鏈輪，所述主動鏈輪通過鏈條與其中一個所述鏈輪傳動連接。

7、再進一步的，所述底部打磨機構包括前后并列布置的兩個支架，兩個所述支架的頂面轉動連接有打磨輥，位于前側的所述支架的頂面安裝有用于驅動所述打磨輥旋轉的第三液壓馬達。

8、再進一步的，所述頂升機構包括頂升底板，所述頂升底板的頂面安裝有多組支撐組件，多組所述支撐組件的頂面設置有包鋁碳塊，相鄰兩組所述支撐組件之間設置有碳渣回收箱料斗，其中一組所述支撐組件內設置有第一液壓油缸，另一組所述支撐組件內設置有感應片固定件，每組所述支撐組件包括前后并列布置的兩個頂升支腿，兩個所述頂升支腿的頂面連接有一個頂升方管，所述頂升支腿上設置有連接座，多個所述連接座通過連接桿連接在一起。

9、再進一步的，所述頂升方管的頂面設置有調平頂錐。

10、再進一步的，其中一個所述頂升支腿的外側安裝有第一平衡閥，所述第一平衡閥的外側設置有平衡閥護罩。

11、再進一步的，所述液壓驅動系統包括開式系統和閉式系統，所述開式系統和所述閉式系統均與液壓油箱連接，所述液壓油箱上安裝有液位繼電器、液位液溫計、空氣濾清器，所述開式系統包括液壓開式泵，所述液壓開式泵的輸入油路與所述液壓油箱連接，所述液壓開式泵的輸入油路上安裝有吸油過濾器，所述液壓開式泵的輸出油路與第一馬達、第二馬達、第二液壓油缸連接，所述液壓開式泵還與第一電機連接，所述第一馬達、所述第二馬達、所述第二液壓油缸的回油管路與所述液壓油箱連接；所述閉式系統包括液壓閉式泵，所述液壓閉式泵的輸入油路與所述液壓油箱連接，所述液壓閉式泵的輸出油路與第三馬達連接，所述液壓閉式泵還與第二電機連接，所述液壓閉式泵的回油管路與所述液壓油箱連接。

12、再進一步的，所述液壓開式泵和所述液壓閉式泵的輸出油路上安裝有壓力表、壓力傳感器，所述液壓開式泵的輸出油路上還安裝有比例閥，所述第一馬達、所述第二馬達、所述第二液壓油缸、所述液壓閉式泵的回油管路上安裝有冷卻器、回油過濾器，所述第二液壓油缸進油和回油管路上安裝有第二平衡閥。

13、與現有技術相比，本實用新型的有益技術效果：

14、本實用新型利用底部打磨機構對工件的底面進行打磨，利用滾筒輸送機構將工件輸送至大機器人下方，利用第一打磨頭對工件表面進行初步打磨，隨后滾筒輸送機構將工件輸送至小機器人下方，利用第二打磨頭對工件進行二次打磨；通過底部打磨機構、大機器人、小機器人對工件底面和頂面進行充分打磨，提高工作效率，打磨均勻，提高產品質量。

技術特征：

1.一種液壓系統驅動的機器人打磨設備，其特征在于：包括左右并列布置的大機器人(1)、小機器人(2)，所述大機器人(1)和所述小機器人(2)的一側設置有滾筒輸送機構(3)，所述滾筒輸送機構(3)的上料端設置有底部打磨機構(4)，所述大機器人(1)和所述小機器人(2)工作端的正下方設置有頂升機構(5)；還包括液壓驅動系統，所述大機器人(1)、所述小機器人(2)、所述底部打磨機構(4)和所述頂升機構(5)均與所述液壓驅動系統連接。

2.根據權利要求1所述的液壓系統驅動的機器人打磨設備，其特征在于：所述大機器人(1)的工作端安裝第一打磨頭(1-1)，所述第一打磨頭(1-1)的一側安裝有用于驅動所述第一打磨頭(1-1)工作的第一液壓馬達(1-2)。

3.根據權利要求1所述的液壓系統驅動的機器人打磨設備，其特征在于：所述小機器人(2)的工作端安裝有第二打磨頭(2-1)，所述第二打磨頭(2-1)的一側安裝有用于驅動所述第二打磨頭(2-1)工作的第二液壓馬達(2-2)。

4.根據權利要求1所述的液壓系統驅動的機器人打磨設備，其特征在于：所述滾筒輸送機構(3)包括機架(3-1)，所述機架(3-1)的頂面轉動安裝有若干滾筒(3-2)，所述滾筒(3-2)的側面安裝有鏈輪(3-4)，相鄰兩個所述鏈輪(3-4)通過鏈條(3-5)傳動連接，所述機架(3-1)的下方安裝有輸送電機(3-3)，所述輸送電機(3-3)的輸出軸上安裝有主動鏈輪，所述主動鏈輪通過鏈條(3-5)與其中一個所述鏈輪(3-4)傳動連接。

5.根據權利要求1所述的液壓系統驅動的機器人打磨設備，其特征在于：所述底部打磨機構(4)包括前后并列布置的兩個支架(4-1)，兩個所述支架(4-1)的頂面轉動連接有打磨輥(4-2)，位于前側的所述支架(4-1)的頂面安裝有用于驅動所述打磨輥(4-2)旋轉的第三液壓馬達(4-3)。

6.根據權利要求1所述的液壓系統驅動的機器人打磨設備，其特征在于：所述頂升機構(5)包括頂升底板(5-1)，所述頂升底板(5-1)的頂面安裝有多組支撐組件，相鄰兩組所述支撐組件之間設置有碳渣回收箱料斗(5-6)，其中一組所述支撐組件內設置有第一液壓油缸(5-7)，另一組所述支撐組件內設置有感應片固定件(5-5)，每組所述支撐組件包括前后并列布置的兩個頂升支腿(5-2)，兩個所述頂升支腿(5-2)的頂面連接有一個頂升方管(5-3)，所述頂升支腿(5-2)上設置有連接座(5-2-1)，多個所述連接座(5-2-1)通過連接桿(5-10)連接在一起。

7.根據權利要求6所述的液壓系統驅動的機器人打磨設備，其特征在于：所述頂升方管(5-3)的頂面設置有調平頂錐(5-4)。

8.根據權利要求7所述的液壓系統驅動的機器人打磨設備，其特征在于：其中一個所述頂升支腿(5-2)的外側安裝有第一平衡閥(5-8)，所述第一平衡閥(5-8)的外側設置有平衡閥護罩(5-9)。

9.根據權利要求1所述的液壓系統驅動的機器人打磨設備，其特征在于：所述液壓驅動系統包括開式系統和閉式系統，所述開式系統和所述閉式系統均與液壓油箱(7)連接，所述液壓油箱(7)上安裝有液位繼電器(8)、液位液溫計(9)、空氣濾清器(10)，所述開式系統包括液壓開式泵(13)，所述液壓開式泵(13)的輸入油路與所述液壓油箱(7)連接，所述液壓開式泵(13)的輸入油路上安裝有吸油過濾器(12)，所述液壓開式泵(13)的輸出油路與第一馬達(21)、第二馬達(22)、第二液壓油缸(19)連接，所述液壓開式泵(13)還與第一電機(11)連接，所述第一馬達(21)、所述第二馬達(22)、所述第二液壓油缸(19)的回油管路與所述液壓油箱(7)連接；所述閉式系統包括液壓閉式泵(23)，所述液壓閉式泵(23)的輸入油路與所述液壓油箱(7)連接，所述液壓閉式泵(23)的輸出油路與第三馬達(24)連接，所述液壓閉式泵(23)還與第二電機(18)連接，所述液壓閉式泵(23)的回油管路與所述液壓油箱(7)連接。

10.根據權利要求9所述的液壓系統驅動的機器人打磨設備，其特征在于：所述液壓開式泵(13)和所述液壓閉式泵(23)的輸出油路上安裝有壓力表(16)、壓力傳感器(17)，所述液壓開式泵(13)的輸出油路上還安裝有比例閥(25)，所述第一馬達(21)、所述第二馬達(22)、所述第二液壓油缸(19)、所述液壓閉式泵(23)的回油管路上安裝有冷卻器(14)、回油過濾器(15)，所述第二液壓油缸(19)進油和回油管路上安裝有第二平衡閥(20)。

技術總結
本技術公開了一種液壓系統驅動的機器人打磨設備，屬于機器人打磨技術領域，包括左右并列布置的大機器人、小機器人，大機器人和小機器人的一側設置有滾筒輸送機構，滾筒輸送機構的上料端設置有底部打磨機構，大機器人和小機器人工作端的正下方設置有頂升機構。本技術利用底部打磨機構對工件的底面進行打磨，利用滾筒輸送機構將工件輸送至大機器人下方，利用第一打磨頭對工件表面進行初步打磨，隨后滾筒輸送機構將工件輸送至小機器人下方，利用第二打磨頭對工件進行二次打磨；通過底部打磨機構、大機器人、小機器人對工件底面和頂面進行充分打磨，提高工作效率，打磨均勻，提高產品質量。

技術研發人員：邢立成,奚云鵬,張曉剛,柴計廣,趙皓,馬思豪,王小凡,郭紹華,孟杰
受保護的技術使用者：秦皇島優益重工科技有限公司
技術研發日：20240509
技術公布日：2025/4/28