本發明涉及slm打印設備，特別是涉及一種帶有零件后處理裝置的slm打印設備。

背景技術：

1、slm打印設備通過高能量密度的激光束選擇性地熔化金屬粉末，逐點、逐線、逐層地堆積成型，最終制造出具有復雜形狀的金屬零件。具體過程如下：首先，在工作平臺上鋪設一層薄薄的金屬粉末。然后，高功率激光束根據預先設計的三維模型數據，對粉末進行選擇性熔化。?激光束掃描完一層后，工作平臺下降一個層厚的高度，再鋪設一層新的粉末，重復上述過程，直到零件完全成型。

2、公開號為cn112846236a的發明公開了一種基于slm技術的金屬3d打印機，包括打印機體、控制柜、風機與過濾組成，打印機體包括艙室，艙室的頂端安裝有激光組件，艙室的內部安裝有刮刀驅動裝置，艙室的底端安裝有升降缸a和升降缸b；控制柜包括支架組成a，打印機體固定安裝于支架組成a頂端，支架組成a內部安裝有激光發生器、伺服電機控制器和電氣控制柜；風機與過濾組成包括支架組成b，支架組成b內安裝有氣體過濾設備和風機。

3、上述技術方案中的打印設備在零件打印結束后，無法直接對零件進行后續的熱處理、切割等多道工序，無法實現一次直接終端成形，零件從成形室中取出后，后處理工序在不同的設備中需要進行多次定位和校準，導致工件的生產效率低，而不同的設備定位精度不同，導致定位誤差累積，導致工件最后的成形精度低。

技術實現思路

1、為了提高打印零件的生產效率和成型精度，本技術提供一種帶有零件后處理裝置的slm打印設備。

2、本技術提供的一種帶有零件后處理裝置的slm打印設備采用如下的技術方案：

3、一種帶有零件后處理裝置的slm打印設備，包括帶有成形室的機體和旋轉升降機構，所述成形室內分別滑動有多個密封板，多個所述密封板分別將成形室分隔為打印倉、供粉倉和后處理倉，所述打印倉的底部開設有打印槽，所述打印槽內活動連接有打印平臺，所述旋轉升降機構用于驅動打印平臺的滑動和轉動，所述打印倉的頂部設有用于打印成型的激光成型系統，所述供粉倉內設有粉料供給的供粉刮平機構，所述后處理倉內設有用于成型零件銑削的機械加工裝置，當機體處于打印工作狀態的時候，多個所述密封板移動至打印倉和供粉倉相連通，當機體處于后處理工作狀態的時候，多個密封板移動至后處理倉與供粉倉相連通。

4、通過采用上述技術方案，通過旋轉升降機構分別驅動打印平臺升降或轉動，當處于打印過程時，通過供粉刮平機構輸送粉末答應槽內，并通過激光成型系統打印成型至打印平臺上，打印完成后打印平臺朝遠離打印槽的一側升至將打印槽內的粉末排盡后，再通過機械加工裝置對打印平臺上的半成品進行后處理，減小半成品多次裝夾的次數，提高打印零件的生產效率和成型精度；同時，當零件處于打印過程和后處理過程時，通過密封板對成形室分別進行分離，減小打印粉末與切割后的碎屑混雜的可能性。

5、優選的，所述旋轉升降機構包括升降柱、旋轉柱、第一驅動件和第二驅動件，所述升降柱沿豎直方向滑動連接在機體上，所述打印平臺沿豎直方向轉動連接在升降柱上，所述旋轉柱穿設并轉動連接在升降柱上，且所述旋轉柱同軸并固定連接在打印平臺上，所述第一驅動件用于驅動升降柱的滑動，所述第二驅動件用于驅動旋轉柱的轉動。

6、通過采用上述技術方案，通過第一驅動件驅動升降柱滑動，并通過第二驅動件驅動旋轉柱進行轉動，使打印平臺可分別進行旋轉和升降，以便于對打印平臺上的零件進行打印作用和后處理作業，提高打印零件的生產效率和成型精度。

7、優選的，所述供粉刮平機構包括刮粉板、供粉平臺、第三驅動件和第四驅動件，所述供粉倉底部開設有供粉槽，所述供粉平臺沿豎直方向滑動連接在供粉槽內，所述打印倉內開設有收粉槽，所述收粉槽與供粉平臺通過管道連接，所述第三驅動件用于驅動供粉平臺的滑動，所述刮粉板沿水平方向滑動連接在機體上，所述供粉槽、打印槽和收粉槽均位于刮粉板的移動路徑上，所述第四驅動件用于驅動刮粉板的滑動。

8、通過采用上述技術方案，通過第三驅動件驅動供粉平臺滑動，將供粉槽內的粉料推送至供粉倉內，再通過第四驅動件驅動刮粉板進行滑動，將供粉倉內的粉料推送至打印槽內，并對推送至打印槽的粉料進行刮平，和多余的粉料推送至收粉槽內進行回收。

9、優選的，所述機械加工裝置包括滑動座、滑移座、轉動架、刀架和驅動組件，所述滑移座沿水平方向滑動連接在后處理倉內，所述滑移座沿垂直于滑動座的滑動方向滑動連接在滑動座上，所述轉動架沿水平方向轉動連接在滑移座上，所述刀架轉動連接在轉動架上，所述驅動組件用于分別驅動滑動座、滑移座、轉動架和刀架的移動。

10、通過采用上述技術方案，通過驅動組件分別驅動滑動座、滑移座、轉動架進行移動，并與打印平臺的升降和旋轉共同形成五軸運動，以便于對打印平臺上的打印零件進行切割和表面處理，減小打印零件的裝夾次數，提高打印零件的生產效率和成型精度。

11、優選的，所述打印倉內還開設有廢料槽，所述廢料槽包圍打印槽，所述機體上滑動連接有若干擋板，當成形室內處于打印成型過程時，所述擋板遮住廢料槽并使收粉槽露出，當成形室內處于其余后處理過程時，所述擋板遮住收粉槽，并使廢料槽露出。

12、通過采用上述技術方案，使打印粉料與切削后碎屑分開進行回收，減小打印粉末與切割后的碎屑混雜的可能性，并便于對打印粉料和切削后的碎屑的回收利用和清理。

13、優選的，還包括驅動裝置，所述驅動裝置用于同時驅動多個密封板和擋板的滑動，所述密封板包括第一密封板和第二密封板，所述第一密封板和第二密封板分別沿豎直方向滑動連接在打印倉上，所述第一密封板用于間隔打印倉和供粉倉，所述第二密封板用于間隔打印倉和后處理倉，當成形室處于打印過程時，所述第二密封板移動至抵接在打印倉上，當成形室處于后處理過程時，所述第一密封板移動至抵接在打印倉上。

14、通過采用上述技術方案，通過驅動裝置同時驅動第一密封板、第二密封板和擋板的滑動，使供粉倉與收粉槽同步開啟，或使后處理倉和廢料槽同步開啟，使打印過程和后處理過程分開進行，能使打印粉料與切削后碎屑分開進行處理。

15、優選的，所述驅動裝置包括若干驅動螺桿和驅動電機，若干驅動螺桿分別沿豎直方向轉動連接在機體上，若干所述驅動螺桿分別對應第一密封板和第二密封板，若干所述螺桿分別穿設并螺紋連接在第一密封板或第二密封板上，若干所述驅動螺桿上分別同軸并固定連接有第一錐齒輪，所述機體上轉動連接有連接桿，所述連接桿上同軸并固定連接有若干第二錐齒輪，若干所述第二錐齒輪分別對應若干第一錐齒輪，若干所述第二錐齒輪分別與對應第一錐齒輪嚙合連接，所述連接桿上同軸并固定連接有第三齒輪，任一所述擋板上固定連接有齒條，所述第三齒輪與齒條嚙合連接，多個所述擋板上分別固定連接有斜桿，多個所述斜桿分別穿設并滑動連接在相鄰的擋板上，所述驅動電機固定連接在機體上，所述驅動電機的輸出軸一端同軸并固定連接在連接桿上。

16、通過采用上述技術方案，驅動電機使連接桿轉動，從而使若干第二錐齒輪和第三齒輪一同轉動，通過第二錐齒輪和第一錐齒輪之間的嚙合連接，使第一錐齒輪與驅動螺桿一同轉動，從而使第一密封板以及第二密封板沿對應驅動螺桿的軸線方向移動，從而實現第一密封板和第二密封板的升降；同時第三齒輪與齒條的嚙合連接，使齒條滑動，從而帶動與齒條固定連接的擋板滑動，通過斜桿的摩擦力帶動相鄰的擋板進行滑動，使多個擋板同步進行滑動。

17、本發明技術效果主要體現在以下方面：

18、1、本發明通過設置旋轉升降機構和密封板，通過旋轉升降機構分別驅動打印平臺升降或轉動，當處于打印過程時，通過供粉刮平機構輸送粉末答應槽內，并通過激光成型系統打印成型至打印平臺上，打印完成后打印平臺朝遠離打印槽的一側升至將打印槽內的粉末排盡后，再通過機械加工裝置對打印平臺上的半成品進行后處理，減小半成品多次裝夾的次數，提高打印零件的生產效率和成型精度；同時，當零件處于打印過程和后處理過程時，通過密封板對成形室分別進行分離，減小打印粉末與切割后的碎屑混雜的可能性；

19、2、本發明通過設置廢料槽和擋板，使打印粉料與切削后碎屑分開進行回收，減小打印粉末與切割后的碎屑混雜的可能性，并便于對打印粉料和切削后的碎屑的回收利用和清理；

20、3、本發明通過設置驅動裝置，通過驅動裝置同時驅動第一密封板、第二密封板和擋板的滑動，使供粉倉與收粉槽同步開啟，或使后處理倉和廢料槽同步開啟，使打印過程和后處理過程分開進行，能使打印粉料與切削后碎屑分開進行處理。