本發明涉及壓鑄件加工，尤其涉及一種壓鑄件邊角料在線處理裝置及處理方法。

背景技術：

1、壓鑄是通過將高溫加熱后的液態金屬加入模具中并通過壓力讓液態金屬在模具中凝固而形成鑄件的鑄造方法；由于其加工精密度高且生產速度快的特點而被廣泛用于汽車零部件的制造加工。通過壓鑄生產的鑄件叫做壓鑄件，剛剛經過壓鑄的壓鑄件上還帶有用于排氣的多余部分需要切割去除，行業中常把這種多余的部分叫做“料柄”。

2、目前，工廠中一般采用機械手將壓鑄成型的壓鑄件定向放置在傳送帶上進行傳送，壓鑄件在傳送的過程中，需要人工站在傳送帶一側，通過橡膠榔頭對壓鑄件多余的邊角料敲掉，而小的邊角料一般會散落至傳送帶的周圍，集中收集比較費時費力，然后將多余邊角料去除之后，該人工還需手持壓鑄件至切割機下將壓鑄件中間連接件進行分隔，去除的中間連接件被收集后由人工轉運至坩堝爐中重新利用，因而整個過程中都需要人工全程監測操作，不僅對員工存在安全隱患，同時邊角料的回收較為繁瑣以及不及時，使得壓鑄件的生產效率低，所以本發明的提出解決了上述技術問題的不足。

技術實現思路

1、基于現有的上述技術問題，本發明提出了一種壓鑄件邊角料在線處理裝置及處理方法。

2、本發明提出的一種壓鑄件邊角料在線處理裝置，包括待加工壓鑄件和對邊角料熱熔處理的坩堝爐，還包括對所述待加工壓鑄件進行輸送的雙邊傳送帶，所述雙邊傳送帶的安裝架上表面設置有沖壓機構，所述雙邊傳送帶的下方設置有破碎機構，所述破碎機構的出料端下方設置有u形傳送帶，所述u形傳送帶的輸送尾端設置有倒料機構。

3、其中，所述沖壓機構對所述雙邊傳送帶上定點定向輸送的待加工壓鑄件進行壓料處理，使得邊角料與所述待加工壓鑄件脫離。

4、其中，所述破碎機構對脫離的邊角料進行破碎處理，并使破碎成塊狀的邊角料落入所述u形傳送帶進行輸送。

5、其中，所述倒料機構對破碎后的邊角料進行定量輸送，使其投入所述坩堝爐中熱熔。

6、優選地，所述雙邊傳送帶的上表面通過固定螺栓安裝有連接塊，所述連接塊的一側表面固定連接有模具槽，所述模具槽的內頂壁依據所述待加工壓鑄件的形狀貫穿開設有沖切孔，所述模具槽的內底壁固定連接有定位卡塊，所述定位卡塊與所述待加工壓鑄件的溝槽內表面滑動卡接。

7、通過上述技術方案，壓鑄件成型之后會被機械手從模具中取出放置傳送帶進行輸送，此時壓鑄件上還粘連有邊角料，同時后期壓鑄件要經過人工切割工序，為了對壓鑄件輸送過程中進行在線邊角料處理，以及同時完成分割工序來提高工作效率，則雙邊傳送帶通過連接塊連接模具槽，使得模具槽懸吊輸送，而機械手定點定向將待加工壓鑄件放置模具槽，并由定位卡塊對待加工壓鑄件限位，從而沖壓機構壓入沖切孔后，不僅將邊角料剝落，同時對待加工壓鑄件一分為二，進而多余的邊角料從沖切孔落入破碎機構內完成破碎處理。

8、優選地，所述雙邊傳送帶的安裝架上下表面均固定連接有導向架，所述安裝架上下表面開設的安裝槽內壁與所述導向架的內表面均安裝有呈線性陣列分布的導向輥筒，所述連接塊的另一側表面固定連接有受力板，所述受力板的上下表面與所述導向輥筒的外表面滑動連接。

9、通過上述技術方案，沖壓機構進行沖壓時，為了使模具槽承受沖壓力，則模具槽隨雙邊傳送帶進行輸送時，受力板在導向輥筒的表面進行滑動，經過上下導向輥筒的夾持，則沖壓機構進行沖壓時，夾持的受力板則對模具槽進行支撐。

10、優選地，所述沖壓機構包括固定連接在上方所述導向架上表面的門形架，所述門形架的一側表面固定連接有紅外線傳感器，所述門形架的上表面固定連接有沖壓氣缸，所述沖壓氣缸的活塞桿下表面固定連接有導向板，所述導向板的下表面通過連接支柱固定連接有沖壓板，所述沖壓板的外表面與所述待加工壓鑄件的外表面滑動連接。

11、通過上述技術方案，在導向架的輸送前端上方安裝梁板，并在梁板的表面安裝冷卻風扇，使其可以對成型的待加工壓鑄件進行冷卻定型，為了對待加工壓鑄件外表面多余的邊角料進行去除，則沖壓板貼合待加工壓鑄件含有邊角料的表面進行下壓，進而可將邊角料及待加工壓鑄件的連接件進行沖壓掉，其沖壓的過程中是通過沖壓氣缸的活塞桿向下推動導向板，從而可使連接支柱下方的沖壓板沖入沖切孔完成沖壓動作。

12、優選地，所述沖壓機構還包括呈對稱分布固定連接在所述門形架內表面的導軌，所述導軌的外表面滑動卡接有滑塊，所述滑塊的一側表面與所述導向板的一側表面固定連接，上方所述導向架的上表面固定連接有帶有緩沖彈簧的阻尼桿。

13、通過上述技術方案，為了對沖壓板的沖壓過程進行導向，則通過滑塊在導軌的外表面滑動實現導向限位的作用，為了對沖壓過程進行緩沖，避免沖壓力度大，則通過阻尼桿對下落的導向板進行緩沖減震。

14、優選地，所述破碎機構包括通過支撐架設置在所述門形架下方的破碎倉，所述破碎倉的內表面通過軸承轉動連接有破碎輥，所述破碎倉的周側表面鉸接有帶有螺紋鎖桿的封鎖桿，所述破碎倉的周側表面設置有封鎖板，所述封鎖桿的表面與所述封鎖板的表面滑動連接，所述破碎倉的下表面固定連接有架設在所述u形傳送帶上表面的滑道板。

15、通過上述技術方案，待加工壓鑄件被一分為二的時候，中間連接件會被剝落，剝落的連接件一般會被運輸至坩堝爐中進行熔化回收使用，為了提高邊角料的回收效率以及提高熱熔的效果，則剝落的邊角料與連接件落至破碎倉內，通過轉動的破碎輥對其破碎成塊狀，以便后期加速熔化，破碎的邊角料通過滑道板滑動至u形傳送帶的上表面進行輸送，為了對破碎倉內卡住的邊角料去除，通過將封鎖桿打開，即可取出破碎倉周側的封鎖板，使得破碎倉周側暴露，即可便于對內部的破碎輥進行清理。

16、優選地，所述倒料機構包括設置在所述u形傳送帶一側的安裝桁架，所述安裝桁架的傾斜面一側設置有帶有稱重傳感器的倒料倉。

17、通過上述技術方案，坩堝爐具有一定的高度，為了對破碎后的邊角料自動輸送至坩堝爐處理，則在倒料倉的內底壁可以設置稱重傳感器，使其對進入倒料倉內的邊角料進行稱量，當達到限定重量時，倒料倉沿著安裝桁架的斜面向上爬升，并在安裝桁架的上端完成傾倒動作。

18、優選地，所述安裝桁架的一側表面固定連接有內軌道和外軌道，所述倒料倉的底端兩側表面均通過連接彎桿固定連接有外滾輪，所述外滾輪的外表面與所述外軌道的內壁滑動卡接，所述倒料倉的上端兩側表面固定連接有內滾輪，所述內滾輪的外表面與所述內軌道的外表面滑動卡接，所述外軌道的外表面呈間隔分布固定安裝有限位板，所述內軌道的弧形彎道端通過連接桿固定連接有承接板，所述承接板的上表面與所述倒料倉的外表面滑動接觸。

19、通過上述技術方案，為了實現倒料倉沿著既定軌道實現爬升的動作，則倒料倉的外滾輪與內滾輪同時沿著外軌道與內軌道向上滾動前進，限位板對外滾輪的滾動前進路線進行限位調節，當外滾輪前進至軌道最上端時，內滾輪滾動至內軌道的弧形彎道前端，此時倒料倉呈傾倒狀，且承接板貼合倒料倉的外表面實現對倒料倉的支撐，傾倒的倒料倉實現將邊角料倒入坩堝爐。

20、優選地，所述倒料機構還包括通過安裝板安裝在兩側所述外軌道上下端的同步輪，一側兩個所述同步輪的外表面傳動連接有同步帶，所述安裝桁架的表面固定安裝有驅動部件，所述驅動部件驅動兩個所述同步帶進行傳動，所述連接彎桿的表面通過固定螺栓與所述同步帶的表面固定連接，所述安裝桁架的表面還通過安裝板安裝有張緊導輪，所述張緊導輪的外表面與所述同步帶的表面滑動連接。

21、通過上述技術方案，為了實現倒料倉的自動提升動作，則驅動部件包含驅動電機、減速齒輪箱、傳動皮帶組件以及連接下端兩側同步輪的聯動軸，即驅動電機通過減速齒輪箱和傳動皮帶組件控制聯動軸勻速轉動，使其控制兩側的同步輪同步轉動，進而完成同步帶的傳動，同時倒料倉通過固定螺栓與同步帶實現間接連接，則同步帶在轉動時可實現倒料倉的爬升動作，并能實現倒料倉的復位調節。

22、本發明提出的一種壓鑄件邊角料在線處理裝置的處理方法，包括如下步驟：

23、s1、壓鑄件成型之后會被機械手從模具中取出，同時定點定向的將待加工壓鑄件放置模具槽，并由定位卡塊對待加工壓鑄件限位，隨著雙邊傳送帶的運行，模具槽內的待加工壓鑄件向前輸送，此時受力板在導向輥筒的表面進行滑動；

24、s2、待加工壓鑄件輸送至門形架一側時被紅外線傳感器監測到，此時沖壓機構開始動作，即模具槽傳送至沖壓氣缸下方時，沖壓氣缸推動導向板向下移動，此時滑塊在導軌的外表面滑動；

25、s3、導向板向下移動時推動沖壓板，使得沖壓板貼合待加工壓鑄件含有邊角料的表面進行下壓，進而可將邊角料及待加工壓鑄件的連接件進行沖壓掉，過程中通過阻尼桿對下落的導向板進行緩沖減震；

26、s4、沖壓掉的邊角料與連接件落至破碎倉內，通過轉動的破碎輥對其破碎成塊狀，以便后期加速熔化，破碎的邊角料通過滑道板滑動至u形傳送帶的上表面進行輸送；

27、s5、破碎的邊角料經過u形傳送帶的輸送落至倒料倉內收集，當稱重傳感器監測到倒料倉內收集足夠多邊角料后，u形傳送帶停止輸送，此時驅動部件控制兩側的同步輪同步轉動，進而完成同步帶的傳動，同時倒料倉通過固定螺栓與同步帶實現間接連接，則同步帶在轉動時可實現倒料倉的爬升動作；

28、s6、倒料倉在爬升時，倒料倉的外滾輪與內滾輪同時沿著外軌道與內軌道向上滾動前進，當外滾輪前進至軌道最上端時，內滾輪滾動至內軌道的弧形彎道前端，此時倒料倉呈傾倒狀，且承接板貼合倒料倉的外表面實現對倒料倉的支撐，傾倒的倒料倉實現將邊角料倒入坩堝爐，當傾倒完成之后，同步帶反向轉動使得倒料倉復位，并循環將邊角料輸送至坩堝爐內進行熱熔處理。

29、本發明中的有益效果為：

30、1、通過設置沖壓機構，使待加工壓鑄件在輸送過程中在線完成邊角料的剝離，在調節的過程中，通過沖壓氣缸推動導向板向下移動，導向板向下移動時推動沖壓板，使得沖壓板貼合待加工壓鑄件含有邊角料的表面進行下壓，進而可將邊角料及待加工壓鑄件的連接件進行沖壓掉，進而避免人工進行壓鑄件的切割，同時便于邊角料的回收。

31、2、通過設置破碎機構，可對沖壓的邊角料及時回收，并在線對其破碎，在調節的過程中，通過轉動的破碎輥對其破碎成塊狀，以便后期加速熔化，破碎的邊角料通過滑道板滑動至u形傳送帶的上表面進行輸送，為了對破碎倉內卡住的邊角料去除，通過將封鎖桿打開，即可取出破碎倉周側的封鎖板，使得破碎倉周側暴露，即可便于對內部的破碎輥進行清理，從而提高了邊角料的回收效率。

32、3、通過設置倒料機構，可對邊角料進行在線輸送，在調節的過程中，通過倒料倉在爬升時，倒料倉的外滾輪與內滾輪同時沿著外軌道與內軌道向上滾動前進，當外滾輪前進至軌道最上端時，內滾輪滾動至內軌道的弧形彎道前端，此時倒料倉呈傾倒狀，且承接板貼合倒料倉的外表面實現對倒料倉的支撐，傾倒的倒料倉實現將邊角料倒入坩堝爐，當傾倒完成之后，同步帶反向轉動使得倒料倉復位，并循環將邊角料輸送至坩堝爐內進行熱熔處理，從而及時將邊角料在線回收并送至坩堝爐完成熱熔處理，大大提高了壓鑄件的生產效率。