本實用新型涉及平板顯示器技術領域，尤其涉及一種廢玻璃條去除裝置。

背景技術：

在LCD、PDP、OLED等各種面板的切割工藝中會產生廢玻璃條。請參見圖1，面板包括CF基板101、TFT基板102和廢玻璃條103。而廢玻璃條的去除裝置大致可以分為TFT基板朝上時使用的裝置，以及CF基板朝上時使用的裝置。

申請號為201220325807.9的專利公開了一種廢玻璃去除裝置，涉及顯示器制造領域，降低了在去除廢玻璃的過程中面板不良的產生率。此專利的前提是TFT基板朝上進行切割，通過使用推針結構的驅動單元的方法，達到將已充分分斷的廢玻璃條從面板上剝離的目的。

該專利存在的缺陷是：限制了必須在TFT基板(薄膜晶體管)朝上的生產工藝上才可使用。但是目前薄板生產工藝中，為保證品質，自動化生產線多采用CF基板(彩色濾光片)朝上的生產方式，此方法無法對應此種工藝的生產需要。并且，該種方法對切割工藝的控制十分困難，壓力過大時容易造成面板提前分斷，在搬送中易導致品質不良發生，壓力過小時又不易達到將廢玻璃條去除的目的。

有鑒于此，申請號為201420337211.X的專利公開提供了一種廢材分離裝置，用以更加便捷地去除面板上的廢材，并避免廢材殘留。該專利可以適用于CF基板朝上的生產方式。但是該專利存在的問題是：薄化產品生產工藝中需要使用低滲透刀輪切割以保證品質，而在低滲透刀輪切割時，由于滲透較弱，必須追加裂片工藝從而實現廢玻璃條分離的效果。而該專利通過單純采用吸著單元的方法達到將廢玻璃條 從面板上剝離的目的，由于沒有裂片工藝輔助，無法達到廢玻璃條充分去除的目的。此外，該專利仍舊存在切割工藝控制困難的問題。為了使廢玻璃條易于去除，需使用合適的刀壓；刀壓過大時，面板在搬送中，廢玻璃條會發生偏移，導致吸著單元無法準備吸著廢玻璃條，從而無法充分去除，甚至掉落至設備其它部位，有宕機風險；壓力過小時，吸著單元又無法將廢玻璃條去除。

技術實現要素：

(一)要解決的技術問題

本實用新型的目的是，提供一種廢玻璃條去除裝置，解決現有面板生產線中CF基板朝上時廢玻璃條去除不充分和切割工藝控制困難的問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種廢玻璃條去除裝置，包括用于吊裝面板的吊具；所述吊具的一側設置有裂片單元和吸附單元；所述裂片單元用于敲擊面板的TFT基板進行裂片；所述吸附單元位于所述面板的上方，用于吸附所述面板上的廢玻璃條，并使得所述廢玻璃條從所述面板上分離。

優選地，還包括升降單元；所述升降單元用于連接所述吊具和吸附單元，并帶動所述吸附單元相對所述吊具做升降運動。

優選地，所述裂片單元包括執行件、傳動機構和安裝支架；所述執行件和傳動機構安裝在所述安裝支架上，且所述執行件在所述傳動機構的驅動下敲擊所述面板的TFT基板進行裂片。

優選地，所述安裝支架固定在所述吸附單元或者吊具上。

優選地，所述執行件包括第一鉸接端和敲擊端；所述第一鉸接端和所述安裝支架的下端鉸接，所述敲擊端在所述傳動機構的驅動下繞著所述第一鉸接端轉動，并敲擊所述面板的TFT基板進行裂片。

優選地，所述執行件呈鉤狀，所述敲擊端為所述鉤狀執行件的彎 曲部。

優選地，所述執行件還包括與所述第一鉸接端和敲擊端呈三角分布的第二鉸接端；所述第二鉸接端和所述傳動機構鉸接。

優選地，所述傳動機構包括三角鉸接件和連桿；所述三角鉸接件的第一頂點與所述安裝支架的上端鉸接，第二頂點和動力輸出單元鉸接，第三頂點和所述連桿的第一端鉸接；所述連桿的第二端和所述執行件鉸接。

優選地，所述升降單元包括導軌和驅動單元，所述導軌固定在所述吊具上，所述導軌上設置有滑塊，所述滑塊用于固定所述吸附單元；所述驅動單元和所述吸附單元連接，并驅動所述吸附單元沿著所述導軌運動。

優選地，所述驅動單元為液壓缸或者氣缸。

優選地，所述驅動單元為滾珠絲杠副與電機的組合，所述滾珠絲杠副的滾珠與所述吸附單元連接，所述滾珠絲杠副的絲桿與所述電機連接。

優選地，所述吊具為機械手吸盤。

優選地，所述機械手吸盤的吸附面積小于待吸附面板上CF基板的有效工作面積。

優選地，所述吸附單元包括吸附體和安裝本體。

(三)有益效果

本實用新型的技術方案具有以下優點：本實用新型的廢玻璃條去除裝置，包括用于吊裝面板的吊具。在所述吊具的一側設置有裂片單元和吸附單元；所述裂片單元用于敲擊面板的TFT基板進行裂片；所述吸附單元位于所述面板的上方，用于吸附所述面板上的廢玻璃條，并使得所述廢玻璃條從所述面板上分離。該方案在生產工藝中CF基板朝上的前提下輔助以裂片工藝，從而保證了廢玻璃條的充分去除，并且避免了切割工藝困難的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是現有技術包括廢玻璃條的面板的結構示意圖；

圖2是本實施例的廢玻璃條去除裝置的結構示意圖；

圖3是本實施例的廢玻璃條去除裝置在裂片過程中的工作狀態示意圖；

圖4是本實施例的廢玻璃條去除裝置在廢玻璃條分離過程中的工作狀態示意圖；

圖中：101、CF基板；102、TFT基板；103、廢玻璃條；1、機械手吸盤；2、面板；3、廢玻璃條；4、吸附體；5、安裝本體；6、執行件；61、第一鉸接端；62、敲擊端；63、第二鉸接端；7、三角鉸接件；8、連桿；9、安裝支架；10、曲軸。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相 對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

本申請的廢玻璃條去除裝置，包括用于吊裝面板的吊具。在吊具的一側設置有裂片單元和吸附單元。裂片單元用于敲擊TFT基板進行裂片。吸附單元位于所述面板的上方，用于吸附面板上的廢玻璃條，并使得面板和吸附單元之間發生相對運動時，廢玻璃條和面板分離。

其中，由于吸附單元位于面板的上方，此時要使得吸附單元可以直接吸附廢玻璃條，顯然吊具在吊裝面板時需要保證面板的CF基板朝上TFT基板朝下。此外，由于吸附單元要對廢玻璃條進行吸附，那么顯然吸附單元需要對應廢玻璃條設置。

本申請的廢玻璃條去除裝置，在生產工藝中CF基板朝上的前提下輔助以裂片工藝，從而保證了廢玻璃條的充分去除，并且避免了切割工藝困難的問題。

下面結合實施例對本本申請的廢玻璃條去除裝置進行說明。

請參見圖2，本實施例的廢玻璃條去除裝置，吊具采用機械手吸盤1的形式，并且在機械手吸盤1的作用下，面板2被吊裝并且底面懸空。其中，機械手吸盤1既可以采用電磁吸盤的形式，還可以采用真空吸盤的形式。此外，吊具還可以采用夾鉗、貨叉等其它形式。

需要說明的是，由于面板2上CF基板的一側具有廢玻璃條3，為了便于后續對廢玻璃條3的去除，那么機械手吸盤1的吸附不能覆蓋廢玻璃條3區域而只和CF基板的有效工作面積相對應。優選機械手吸盤1的吸附面積小于CF基板的有效工作面積，從而便于后續吸附單元的 設置。

在此基礎上，在機械手吸盤1的右側設置有裂片單元和吸附單元。顯然，此處也可以在機械手的左側、前側或者是后側設置上述裂片單元和吸附單元。

其中，裂片單元包括執行件6，與所述執行件6連接的傳動機構，以及用于固定執行件6和傳動機構的安裝支架9。所述執行件6在所述傳動機構的驅動下，敲擊或者離開所述TFT基板的裂片部位。此處的“裂片部位”指的是TFT基板上和所述廢玻璃條3對應的部分，敲擊裂片部位可以達到廢玻璃條3與CF基板初步分裂的目的，從而完成裂片工藝。

請進一步參見圖2，本實施例的執行件6，包括第一鉸接端61和傳動機構。其中，第一鉸接端61和所述安裝支架9的下端鉸接，敲擊端62在傳動機構的驅動下繞著第一鉸接端61轉動。此處，執行件6可以呈鉤狀，且敲擊端62為所述鉤狀執行件6的彎曲部，從而彎曲部繞著第一鉸接端61轉動并敲擊TFT基板的裂片部位。

為了便于傳動機構和執行件6之間的連接，優選但是不必須執行件6還包括與所述第一鉸接端61和敲擊端62呈三角分布的第二鉸接端63，請進一步參見圖2。傳動機構通過第二鉸接端63驅動執行件6轉動，并使得敲擊端62繞著第一鉸接端61轉動。當然，執行件6的形狀不受附圖的限制，只要可以驅動敲擊端62繞著第一鉸接端61轉動并進行裂片即可，例如執行件6可以呈細長型、類矩型或者是異形。

進一步地，為了實現執行件6的驅動，傳動機構的一種具體形式請進一步參見圖2，包括三角鉸接件7和連桿8。其中，三角鉸接件7的第一頂點與所述安裝支架的上端鉸接，第二頂點和動力輸出單元的曲軸10鉸接，第三頂點和所述連桿8的第一端鉸接。所述連桿8的第二端和所述執行件6鉸接，也即和上述執行件6的第二鉸接端63鉸接。

顯然，傳動機構還可以采用其它形式的連桿8機構。并且，本實 施例中要同時和安裝支架、曲軸10和連桿8鉸接，三角鉸接件7的結構并不一定如圖中所述，只需要三角鉸接件7具有上述三個鉸接的頂點即可。

進一步地，吸附單元包括吸附體4和安裝本體5，安裝本體5位于吸附體4的上方并用于固定吸附體4。當然，吸附單元的結構形式不受本實施例的限制。并且吸附單元的作用主要是在裂片單元完成裂片之后，通過吸附力使得廢玻璃條3和面板2徹底分離。

本實施例中，可以將安裝支架直接在吸附單元的安裝本體上，從而在節省吊具右側空間的基礎上，避免了裂片單元和吸附單元之間的干涉。當然，還可以將安裝支架直接固定在吊具的右側面上，此時只要保證裂片單元和吸附單元之間不發生干涉即可。

值得強調的是，本實施例中，為了使得廢玻璃套從面板2上徹底分離，顯然需要在某一時刻“面板2和吸附單元之間發生相對運動”。其中，裂片和吸附完成之后，在面板2放置時面板2和吸附單元之間必然發生相對運動。具體地，面板2從工裝上被吊具抓起來之后，進行裂片；裂片完成之后，吸附單元自動吸附廢玻璃條3；然后將面板2放回工裝上，則可實現面板2和廢玻璃條3之間的分離。

當然，還可以額外設置一個升降單元。具體地，吊具和吸附單元之間通過升降單元連接，從而升降單元帶動吸附單元相對所述吊具做升降運動，并在吸附單元上升的過程中實現面板2和廢玻璃條3的分離。

其中，升降單元的形式多樣，只要能夠實現吊具和吸附單元的連接，并使得吸附單元相對吊具側面升降即可。本實施例中，優選升降單元包括導軌和驅動單元，所述導軌固定在所述吊具上，所述導軌上設置有滑塊，所述滑塊用于固定所述吸附單元；所述驅動單元和所述吸附單元連接，并驅動所述吸附單元沿著所述導軌運動。

在上述基礎上，驅動單元即可以是液壓缸或者氣缸的形式，還可 以是滾珠絲杠副與電機的組合。當驅動單元是滾珠絲杠副與電機的組合時，滾珠絲杠副的滾珠與所述吸附單元連接，所述滾珠絲杠副的絲桿與電機連接，從而電機帶動絲桿轉動，并使得吸附單元沿著絲桿運動。

采用本實施例的廢玻璃條去除裝置進行廢玻璃條3去除的過程請參見圖2-4：

圖2中，裂片單元處于復位狀態，機械手吸盤1處于待吸附狀態。通過調整機械手吸盤1下降，使得機械手吸盤1吸附面板2并隨后將面板2吊起。面板2吊裝過程中，CF基板朝上TFT基板朝下，并且CF基板上的廢玻璃條3和吸附單元的吸附體4相對；

驅動裂片單元進行裂片，三角鉸接件7通過連桿8驅動執行件6轉動，并使得執行件6的敲擊端62轉動到TFT裂片部位的下方并敲擊該部位進行裂片，請參見圖3。

裂片完成后，為了在吸附單元的作用下將廢玻璃條3和CF基板分離，需要使得裂片單元復位，從而避免面板2通過敲擊端62干涉整個吸附單元和裂片單元的上升，請參見圖4。隨著裂片單元的復位，吸附單元吸附廢玻璃條3，并在升降單元的帶動下上升，從而使得廢玻璃條3和CF基板分離。

上述實施例的廢玻璃條去除裝置，大大降低了廢玻璃條3的殘留機率，可廣泛地應用于薄面板的切割工藝中。此外，吊具吊裝面板2的過程中，裂片單元可以同時進行裂片工藝，由此節約操作時間。

以上實施方式僅用于說明本實用新型，而非對本實用新型的限制。盡管參照實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，對本實用新型的技術方案進行各種組合、修改或者等同替換，都不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。