本實用新型涉及玻璃加工制造技術領域，特別涉及一種全自動玻璃切割機的玻璃取片裝置。

背景技術：

現有的玻璃自動化生產設備可生產最大規格為1320×1120mm的玻璃，大尺寸的玻璃由于面積大厚度薄，強度大大降低，致使平板狀玻璃薄片如果沒有較佳的支撐，很容易彎曲變形，當彎曲度超過玻璃可容許的范圍，則導致玻璃的破裂。而在搬運的過程中，玻璃的支撐則顯得更為重要。

當前的超薄浮法玻璃生產中，使用機械手在線抓取小片玻璃，以實現自動化生產，但對于尺寸較大的玻璃來說，采用機械手抓取時，施力點位于玻璃薄片的側邊的邊緣區域，容易導致玻璃薄片彎曲，進而導致玻璃破裂。另一方面，抓取大片玻璃的機械手較為龐大，給其生產設備及控制工藝都增加了難度，導致生產設備成本增加。

現有授權公告日為2015.12.02、授權公告號為CN204823250U的專利文獻（對比文件）公開了一種玻璃取片裝置，其包括至少一個吸盤，所述吸盤安裝于吸盤架上，還包括放氣開關，所述放氣開關適于向所述吸盤的吸盤面輸送氣體。該玻璃取片裝置雖然解決了現有取片裝置抓取大尺寸薄片玻璃導致玻璃易破損的問題，但是其抓取面積一定，不能根據其抓取的玻璃的大小來調節抓取面積。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種全自動玻璃切割機的玻璃取片裝置，其更夠根據抓取玻璃的大小來調節取片面積。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種全自動玻璃切割機的玻璃取片裝置，包括安裝于輸送底座的轉動架，所述輸送底座固設有連接臂，所述轉動架包括轉動軸、安裝臂和安裝底座，所述安裝臂通過安裝底座和轉動軸固定連接，轉動軸和連接臂轉動連接，所述安裝臂設置有若干真空吸盤，其中，靠近所述安裝底座的所述真空吸盤和安裝臂固定連接，遠離所述安裝底座的所述真空吸盤分別通過距離調節裝置和安裝臂可拆卸固定連接。

通過采用上述技術方案，輸送底座和轉動架轉動連接，當抓取玻璃時，轉動架逐漸遠離輸送底座、逐漸靠近玻璃，當轉動架緊挨玻璃時，真空吸盤吸取玻璃，之后轉動架逐漸靠近輸送底座，將玻璃放置于輸送底座上，再由安裝輸送將玻璃傳輸到切割位置進行切割；而距離調節裝置能夠根據抓取玻璃的大小來調節真空吸盤之間的間距，進而調節取片面積的大小。

本實用新型進一步設置為：所述安裝臂設置為空心方管。

通過采用上述技術方案，由空心方管設置的安裝臂具有較輕的重量，更易實現轉動架的轉動；且結構簡單。

本實用新型進一步設置為：所述距離調節裝置包括設置于安裝臂的條形孔和設置于真空吸盤的距離調節機構。

通過采用上述技術方案，條形孔用于實現距離調節機構的安裝。

本實用新型進一步設置為：所述距離調節機構包括穿設于所述條形孔的距離調節桿、限位塊和緊固組件，所述距離調節桿的一端和所述距離調節桿的一端和真空吸盤固定連接、另一端固設有限位塊。

通過采用上述技術方案，距離調節桿的設置用于實現真空吸盤和限位塊之間的連接，當需要調節真空吸盤相對于安裝臂的位置時，只需要調節距離調節桿和條形孔之間的相對位置即可，而緊固組件的設置用于實現距離調節桿和條形孔相對位置的固定。

本實用新型進一步設置為：所述緊固組件包括穿設于所述距離調節桿的緊固套，所述緊固套和限位塊分別位于條形孔的兩側。

通過采用上述技術方案，緊固套和限位塊分別貼合條形孔的兩側時，即可實現距離調節桿和條形孔相對位置的固定。

本實用新型進一步設置為：所述緊固組件還包括緊固螺栓，緊固套設置有與所述緊固螺栓相適配的螺紋孔。

通過采用上述技術方案，緊固螺栓穿設于螺紋孔，只需要旋轉緊固螺栓即可實現緊固套和距離調節桿之間的相對固定。

本實用新型進一步設置為：所述緊固套設置有內螺紋，所述距離調節桿設置有與所述內螺紋相適配的外螺紋。

通過采用上述技術方案，螺紋結構簡單，操作方便。

本實用新型進一步設置為：所述轉動架的數量設置為兩個，兩個所述轉動架分別安裝于所述輸送底座的兩側。

通過采用上述技術方案，提高玻璃的抓取效率。

本實用新型進一步設置為：所述輸送底座和轉動軸之間設置有用于驅動轉動架轉動的驅動裝置。

通過采用上述技術方案，驅動裝置的設置用于驅動轉動架的轉動。

本實用新型進一步設置為：所述驅動裝置設置為氣缸。

通過采用上述技術方案，氣缸的設置是在氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執行元件，且可以做往復直線運動來驅動轉動架的轉動。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：其更夠根據抓取玻璃的大小來調節取片面積。

附圖說明

圖1為實施例一的結構示意圖；

圖2為實施例一中距離調節裝置的結構示意圖；

圖3為圖2中的A-A線剖視圖；

圖4為實施例二中距離調節裝置的結構示意圖；

圖5為圖4中的B-B線剖視圖。

附圖標記：1、輸送底座；11、連接臂；2、轉動架；21、轉動軸；22、安裝底座；23、安裝臂；3、真空吸盤；41、條形孔；42、距離調節桿；43、限位塊；44、緊固組件；441、緊固套；442、緊固螺栓；6、驅動裝置。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例一：全自動玻璃切割機的玻璃取片裝置，如圖1至圖所示，包括安裝于輸送底座1的轉動架2，轉動架2的數量設置為兩個，兩個轉動架2分別安裝于輸送底座1的兩側。輸送底座1固設有連接臂11，轉動架2包括轉動軸21、安裝臂23和安裝底座22。其中，轉動軸21和連接臂11轉動連接；安裝臂23設置為空心方管，且安裝臂23通過安裝底座22和轉動軸21固定連接。

安裝臂23設置有若干真空吸盤3，其中，靠近安裝底座22的真空吸盤3和安裝臂23固定連接。

遠離安裝底座22的真空吸盤3分別通過距離調節裝置和安裝臂23可拆卸固定連接。距離調節裝置包括設置于安裝臂23的條形孔41和設置于真空吸盤3的距離調節機構。距離調節機構包括穿設于條形孔41的距離調節桿42、限位塊43和緊固組件44，距離調節桿42的一端和距離調節桿42的一端和真空吸盤3固定連接、另一端固設有限位塊43；緊固組件44包括穿設于所述距離調節桿42的緊固套441，緊固套441設置有內螺紋，距離調節桿42設置有與內螺紋相適配的外螺紋，緊固套441和限位塊43分別貼合條形孔41的兩側時，即可固定距離調節桿42和條形孔41之間的相對位置。

輸送底座1和轉動軸21之間設置有用于驅動轉動架2轉動的驅動裝置6，其中驅動裝置6可以設置為氣缸、液壓缸等。

實施例二：全自動玻璃切割機的玻璃取片裝置，如圖1至圖所示，實施例二與實施例一的區別在于，緊固組件44還包括緊固螺栓442，緊固套441設置有與所述緊固螺栓442相適配的螺紋孔。

本實用新型在使用過程中，驅動驅動裝置6，轉動架2和輸送底座1轉動，轉動架2逐漸遠離輸送底座1、逐漸靠近玻璃，當轉動架2緊挨玻璃時，真空吸盤3吸取玻璃，之后轉動架2逐漸靠近輸送底座1，將玻璃放置于輸送底座1上，再由安裝輸送底座1上的轉動輪將玻璃傳輸到切割位置進行切割。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。