本發(fā)明涉及糞便發(fā)酵領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化糞便發(fā)酵裝置。

背景技術(shù)：

動(dòng)物糞便是一種廉價(jià)的化合物，其中氮、磷酸、鈣等化學(xué)成分多，可經(jīng)發(fā)酵制成高檔優(yōu)質(zhì)的有機(jī)肥料或進(jìn)一步制成有機(jī)無機(jī)生物配方肥。大量發(fā)展生物有機(jī)肥的工業(yè)生產(chǎn)，通過對(duì)動(dòng)物糞便的加工增值，不僅能有效地變廢為寶，同時(shí)還可避免和治理日益嚴(yán)重的環(huán)境污染。動(dòng)物糞便發(fā)酵的肥料比起其他工業(yè)合成肥，用于給土壤供給成分的效果更好。

目前，國內(nèi)外使用的糞便發(fā)酵裝置，進(jìn)料后糞便容易堆積，不能均勻分布于發(fā)酵層上，影響發(fā)酵效率與質(zhì)量。且發(fā)酵裝置的安裝建造周期長(zhǎng)，發(fā)酵裝置一旦建造完畢，若生產(chǎn)規(guī)模發(fā)生改變，還需要重新修建發(fā)酵塔，生產(chǎn)不夠靈活。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化糞便發(fā)酵裝置。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)化糞便發(fā)酵裝置，包括至少兩組發(fā)酵塔單元、鋪料機(jī)構(gòu)、進(jìn)料裝置和出料裝置；各組發(fā)酵塔單元在水平方向或垂直方向依次拼接；所述發(fā)酵塔單元包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有若干個(gè)上下對(duì)正排列的發(fā)酵槽，所述殼體頂部?jī)蓚?cè)均設(shè)有水平導(dǎo)軌；所述發(fā)酵槽的底面為翻板，每一層翻板包括若干塊處于同一平面的翻板單體，每一層翻板對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)使動(dòng)物糞便從上一層翻板掉入到下一層翻板的自動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)；所述鋪料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述殼體頂部，用于均勻地將動(dòng)物糞便平鋪到所述發(fā)酵槽中；所述進(jìn)料裝置設(shè)于所述發(fā)酵塔單元一側(cè)，用于將動(dòng)物糞便輸送到鋪料機(jī)構(gòu)中；所述出料裝置設(shè)于所述發(fā)酵塔單元的底端，用于將發(fā)酵槽中完成發(fā)酵的動(dòng)物糞便輸出。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)料裝置包括提升架，所述提升架的側(cè)壁設(shè)有縱向滑道，所述縱向滑道的內(nèi)腔通過滑輪連接有進(jìn)料箱，所述提升架的上側(cè)設(shè)有八字形滑道，所述八字形滑道與縱向滑道連通，且八字形滑道位于所述鋪料機(jī)構(gòu)的上側(cè)，所述提升架的上端設(shè)有提升電機(jī)，所述提升電機(jī)的前端通過軸連接有絞線盤，所述絞線盤通過纜繩與進(jìn)料箱的內(nèi)腔下側(cè)固定連接，所述提升電機(jī)與PLC控制器電連接。

進(jìn)一步地，所述鋪料機(jī)構(gòu)包括料斗、攪拌機(jī)構(gòu)、出料控制機(jī)構(gòu)和行走裝置；所述料斗的上、下端分別設(shè)有進(jìn)料口和出料口；所述攪拌機(jī)構(gòu)設(shè)于料斗內(nèi)的中間位置，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌轉(zhuǎn)軸以及連接在攪拌轉(zhuǎn)軸上的多根攪拌桿，所述攪拌桿垂直于所述攪拌轉(zhuǎn)軸，所述攪拌桿在所述攪拌轉(zhuǎn)軸的軸向上間隔分布，在所述攪拌轉(zhuǎn)軸的同一橫截面中，相鄰的兩個(gè)所述攪拌桿的投影之間的夾角為30～90度，所述攪拌轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承與料斗連接，所述攪拌轉(zhuǎn)軸一端與設(shè)置在料斗外的第一電機(jī)連接；所述出料控制機(jī)構(gòu)設(shè)于所述料斗的出料口處，包括出料轉(zhuǎn)軸以及固接在出料轉(zhuǎn)軸外壁上的出料葉片，所述出料葉片設(shè)為4個(gè)，以90°等分；所述行走裝置包括兩個(gè)滑塊，所述滑塊與所述水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，兩個(gè)滑塊上設(shè)有支撐架，支撐架固定連接在料斗外壁的兩側(cè)，所述滑塊由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述料斗中設(shè)有第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述發(fā)酵塔單元中最上層發(fā)酵槽上設(shè)有接近開關(guān)，所述第一光電傳感器、第二光電傳感器、接近開關(guān)、鋪料機(jī)構(gòu)分別與PLC控制器連接。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)包括液壓缸、三角板和連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括一根連桿、若干根搖桿、以及若干根轉(zhuǎn)軸，各搖桿長(zhǎng)度相同且相互平行，每根轉(zhuǎn)軸設(shè)于一塊翻板單體的底面，每根轉(zhuǎn)軸的一端均與一根搖桿的下端固定連接，每根搖桿的上端均與所述連桿鉸接；所述液壓缸的活塞桿端部與三角板的其中一個(gè)邊角鉸接，三角板的另一個(gè)邊角與連桿連接；所述液壓缸的活塞桿在垂直方向上下運(yùn)動(dòng)；上下相鄰的兩層翻板對(duì)應(yīng)的自動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)中的液壓缸左右間隔分布，上下相鄰的兩層翻板分別沿順時(shí)針和逆時(shí)針方向翻轉(zhuǎn)；所述翻板單體為長(zhǎng)方形面，所述轉(zhuǎn)軸沿翻板單體的長(zhǎng)向設(shè)置且位于中線與邊沿之間，轉(zhuǎn)軸與邊沿的距離為整個(gè)翻板單體寬向距離的1/4至1/2之間；所述液壓缸與PLC控制器連接。

進(jìn)一步地，所述發(fā)酵塔單元中每個(gè)發(fā)酵槽的側(cè)面均設(shè)置有排氣管，所述排氣管的出口端向上設(shè)置，所述排氣管與水平面的夾角為45°，各層排氣管與一垂直設(shè)置的通風(fēng)管道連通。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)化糞便發(fā)酵裝置還包括除臭機(jī)構(gòu)，所述除臭機(jī)構(gòu)包括依次通過管道相連的脫硫罐、沸石罐、出煙管，以及用于將脫硫罐與所述通風(fēng)管道連通的密封管道。

進(jìn)一步地，所述沸石罐內(nèi)設(shè)有沸石層，所述脫硫罐內(nèi)設(shè)有碳酸鈣層。

進(jìn)一步地，所述發(fā)酵塔單元中發(fā)酵槽的個(gè)數(shù)為3-10個(gè)；每一層翻板包括至少5塊處于同一平面的翻板單體；所述翻板單體的端面形狀和橫截面形狀為倒U字形。

本發(fā)明具有如下有益效果：

（1）實(shí)現(xiàn)不間斷同時(shí)發(fā)酵，發(fā)酵后的糞便又可轉(zhuǎn)入下層繼續(xù)發(fā)酵，縮短發(fā)酵周期，提高發(fā)酵效率，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，成本低。

（2）多層塔式占地面積小，單位面積處理量大，能耗低，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制。

（3）熱量傳遞好。發(fā)酵需要溫度，溫度越高發(fā)酵效果越好，利用底層發(fā)酵散發(fā)出來的高溫可以直接傳遞給上層物料提供發(fā)酵溫度，逐層傳遞。

（4）發(fā)酵產(chǎn)生的廢氣可以有效收集，進(jìn)行集中處理。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明自動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明翻板單體的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明鋪料機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖5為本發(fā)明鋪料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明通氣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、發(fā)酵塔單元，2、發(fā)酵槽，3、鋪料機(jī)構(gòu)，4、進(jìn)料裝置，5、出料裝置，6、料斗，7、攪拌轉(zhuǎn)軸，8、攪拌桿，9、出料轉(zhuǎn)軸，10、出料葉片，11、水平導(dǎo)軌，12、滑塊，13、支撐架，14、翻板單體，15、轉(zhuǎn)軸，16、搖桿，17、連桿，18、液壓缸，19、三角板，20、排氣管，21、通風(fēng)管道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明。

一種自動(dòng)化糞便發(fā)酵裝置，包括至少兩組發(fā)酵塔單元1、鋪料機(jī)構(gòu)3、進(jìn)料裝置4和出料裝置5。

各組發(fā)酵塔單元1在水平方向或垂直方向依次拼接；可以根據(jù)不同生產(chǎn)需要確定發(fā)酵塔單元1的組數(shù)，例如發(fā)酵塔單元1的組數(shù)為3-10；各發(fā)酵塔單元1可以在水平方向上相互拼接，也可以在垂直方向上相互拼接；可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化生產(chǎn)，提高了糞便發(fā)酵裝置的靈活性和可擴(kuò)展性，安裝建造周期短。

所述發(fā)酵塔單元1包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有若干個(gè)上下對(duì)正排列的發(fā)酵槽2，所述發(fā)酵塔單元1中發(fā)酵槽2的個(gè)數(shù)為3-10個(gè)；所述殼體頂部?jī)蓚?cè)均設(shè)有水平導(dǎo)軌11，各發(fā)酵塔單元1在水平方向上相互拼接時(shí)，相鄰的發(fā)酵塔單元1中的水平導(dǎo)軌11無縫拼接；所述發(fā)酵槽2的底面為翻板，每一層翻板包括若干塊處于同一平面的翻板單體14，每一層翻板包括的翻板單體14的個(gè)數(shù)相同，可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要確定每一層翻板中翻板單體14的塊數(shù)，例如至少為5塊；所述翻板單體14的端面形狀和橫截面形狀為倒U字形，每一層翻板對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)使動(dòng)物糞便從上一層翻板掉入到下一層翻板的自動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)包括液壓缸18、三角板19和連桿17機(jī)構(gòu)，所述連桿17機(jī)構(gòu)包括一根連桿17、若干根搖桿16、以及若干根轉(zhuǎn)軸15，各搖桿16長(zhǎng)度相同且相互平行，每根轉(zhuǎn)軸15設(shè)于一塊翻板單體14的底面，每根轉(zhuǎn)軸15的一端均與一根搖桿16的下端固定連接，每根搖桿16的上端均與所述連桿17鉸接；所述液壓缸18的活塞桿端部與三角板19的其中一個(gè)邊角鉸接，三角板19的另一個(gè)邊角與連桿17連接；所述液壓缸18的活塞桿在垂直方向上下運(yùn)動(dòng)；上下相鄰的兩層翻板對(duì)應(yīng)的翻板裝置中的液壓缸18左右間隔分布，上下相鄰的兩層翻板分別沿順時(shí)針和逆時(shí)針方向翻轉(zhuǎn)；所述液壓缸18與PLC控制器連接。當(dāng)糞便需要進(jìn)入發(fā)酵塔的下一層時(shí)，只需啟動(dòng)液壓缸18，通過液壓缸18推動(dòng)三角板19，使三角板19逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)連桿17同時(shí)運(yùn)動(dòng)，連桿17同步帶動(dòng)各根搖桿16，各根搖桿16帶動(dòng)各自連接的那根轉(zhuǎn)軸15，使得翻板打開，糞便通過自身重力落至下層；下一層液壓缸18推動(dòng)三角板19，使三角板19順時(shí)針旋轉(zhuǎn)……使糞便繼續(xù)翻落。翻料機(jī)構(gòu)多層組合，相間層翻板分別順時(shí)或逆時(shí)翻轉(zhuǎn)，防止糞便在多層落料過程中堆積到一邊。

所述翻板單體14為長(zhǎng)方形面，所述轉(zhuǎn)軸15沿翻板單體14的長(zhǎng)向設(shè)置且位于中線與邊沿之間，轉(zhuǎn)軸15與邊沿的距離為整個(gè)翻板單體14寬向距離的1/4至1/2之間。在液壓缸18帶動(dòng)翻板翻轉(zhuǎn)工作時(shí)，利用了糞便自身重力作用和翻板本身的不平衡性使翻轉(zhuǎn)翻板的力大大減小，在結(jié)構(gòu)最大程度上減少液壓缸18的輸出推力，降低能耗，省時(shí)省力，提高了工作效率。

所述鋪料機(jī)構(gòu)3設(shè)置于所述殼體頂部，用于均勻地將動(dòng)物糞便平鋪到所述發(fā)酵槽2中；所述鋪料機(jī)構(gòu)3包括料斗6、攪拌機(jī)構(gòu)、出料控制機(jī)構(gòu)和行走裝置；所述料斗6的上、下端分別設(shè)有進(jìn)料口和出料口；所述攪拌機(jī)構(gòu)設(shè)于料斗6內(nèi)的中間位置，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌轉(zhuǎn)軸7以及連接在攪拌轉(zhuǎn)軸7上的多根攪拌桿8，所述攪拌桿8垂直于所述攪拌轉(zhuǎn)軸7，所述攪拌桿8在所述攪拌轉(zhuǎn)軸7的軸向上間隔分布，在所述攪拌轉(zhuǎn)軸7的同一橫截面中，相鄰的兩個(gè)所述攪拌桿8的投影之間的夾角為30～90度，所述攪拌轉(zhuǎn)軸7兩端通過軸承與料斗6連接，所述攪拌轉(zhuǎn)軸7一端與設(shè)置在料斗6外的第一電機(jī)連接；所述出料控制機(jī)構(gòu)設(shè)于所述料斗6的出料口處，包括出料轉(zhuǎn)軸9以及固接在出料轉(zhuǎn)軸9外壁上的出料葉片10，所述出料葉片10設(shè)為4個(gè)，以90°等分，可以在停止工作時(shí)有效防止漏料情況；所述行走裝置包括兩個(gè)滑塊12，所述滑塊12與所述水平導(dǎo)軌11滑動(dòng)連接，兩個(gè)滑塊12上設(shè)有支撐架13，支撐架13固定連接在料斗6外壁的兩側(cè)。所述滑塊12由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿水平導(dǎo)軌11移動(dòng)。通過設(shè)置行走裝置，使得鋪料機(jī)構(gòu)3還能前后行走鋪料，提高工作效率，比人工鋪料時(shí)間大大縮短。

優(yōu)選地，所述料斗6中設(shè)有第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述發(fā)酵塔單元1中最上層發(fā)酵槽2上設(shè)有接近開關(guān)，所述第一光電傳感器、第二光電傳感器、接近開關(guān)、鋪料機(jī)構(gòu)3分別與PLC控制器連接。第一光電傳感器設(shè)于所述料斗6中的預(yù)定高度處，當(dāng)料斗6內(nèi)的糞便達(dá)到一定的高度后，第一光電傳感器向PLC控制器發(fā)出信號(hào)，PLC控制器向鋪料機(jī)構(gòu)3發(fā)出動(dòng)作指令，使得鋪料機(jī)構(gòu)3工作；第二光電傳感器設(shè)于所述料斗6底端，當(dāng)料斗6內(nèi)的糞便排空后，第二光電傳感器向PLC控制器發(fā)出信號(hào)，PLC控制器向鋪料機(jī)構(gòu)3發(fā)出動(dòng)作指令，使得鋪料機(jī)構(gòu)3返回裝料區(qū)等待裝料，有料后返回原發(fā)酵槽2繼續(xù)工作；所述發(fā)酵塔單元1中最上層發(fā)酵槽2上設(shè)有接近開關(guān)，可以使鋪料機(jī)構(gòu)3在指定的發(fā)酵槽2內(nèi)進(jìn)行鋪料工作。全程自動(dòng)化控制，工作人員遠(yuǎn)程控制，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。發(fā)酵塔塔頂有大量氨氣及其他刺激性有害氣體，可實(shí)現(xiàn)無人現(xiàn)場(chǎng)，減少對(duì)工作人員的傷害。

所述進(jìn)料裝置4設(shè)于所述發(fā)酵塔單元1一側(cè)，用于將動(dòng)物糞便輸送到鋪料機(jī)構(gòu)3中；所述進(jìn)料裝置4可以采用現(xiàn)有技術(shù)，更優(yōu)選地，所述進(jìn)料裝置4包括提升架，所述提升架的側(cè)壁設(shè)有縱向滑道，所述縱向滑道的內(nèi)腔通過滑輪連接有進(jìn)料箱，所述提升架的上側(cè)設(shè)有八字形滑道，所述八字形滑道與縱向滑道連通，且八字形滑道位于所述鋪料機(jī)構(gòu)3的上側(cè)，所述提升架的上端設(shè)有提升電機(jī)，所述提升電機(jī)的前端通過軸連接有絞線盤，所述絞線盤通過纜繩與進(jìn)料箱的內(nèi)腔下側(cè)固定連接，所述提升電機(jī)與PLC控制器電連接。

所述發(fā)酵塔單元1中還設(shè)置通氣機(jī)構(gòu)，所述通氣機(jī)構(gòu)包括排氣管20和通風(fēng)管道21，每個(gè)發(fā)酵槽2的側(cè)面均設(shè)置有排氣管20，所述排氣管20的出口端向上設(shè)置，所述排氣管20與水平面的夾角為45°，各層排氣管20與一垂直設(shè)置的通風(fēng)管道21連通。充分利用熱空氣上流的特性，使得發(fā)酵裝置內(nèi)熱氣得到有效排出，有效防止糞便落入排氣管20中造成堵塞，影響排氣，有利于糞便得到更好的發(fā)酵效果。

所述出料裝置5設(shè)于所述發(fā)酵塔單元1的底端，用于將發(fā)酵槽2中完成發(fā)酵的動(dòng)物糞便輸出。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)化糞便發(fā)酵裝置還包括除臭機(jī)構(gòu)，所述除臭機(jī)構(gòu)包括依次通過管道相連的脫硫罐、沸石罐、出煙管，以及用于將脫硫罐與所述通風(fēng)管道21連通的密封管道；所述沸石罐內(nèi)設(shè)有沸石層，所述脫硫罐內(nèi)設(shè)有碳酸鈣層。

工作時(shí)，糞便由進(jìn)料裝置4提升到發(fā)酵裝置頂端的鋪料機(jī)構(gòu)3中，糞便從鋪料機(jī)構(gòu)3進(jìn)入第一層發(fā)酵槽2的翻板上進(jìn)行發(fā)酵，第二天通過自動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)使糞便進(jìn)入第二層發(fā)酵槽2上的翻板進(jìn)行發(fā)酵，空出第一層再入新料，依次進(jìn)行直到糞便從第最下層發(fā)酵槽2出來至底下出料裝置5，完成發(fā)酵處理。

實(shí)施例1

一種自動(dòng)化糞便發(fā)酵裝置，包括八組發(fā)酵塔單元1、鋪料機(jī)構(gòu)3、通氣機(jī)構(gòu)、進(jìn)料裝置4、出料裝置5和除臭機(jī)構(gòu)。

各組發(fā)酵塔單元1在水平方向依次拼接，所述發(fā)酵塔單元1包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有8個(gè)上下對(duì)正排列的發(fā)酵槽2，所述殼體頂部?jī)蓚?cè)均設(shè)有水平導(dǎo)軌11，相鄰的發(fā)酵塔單元1中的水平導(dǎo)軌11無縫拼接；所述發(fā)酵槽2的底面為翻板，每一層翻板包括11塊處于同一平面的翻板單體14；所述翻板單體14的端面形狀和橫截面形狀為倒U字形，每一層翻板對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)使動(dòng)物糞便從上一層翻板掉入到下一層翻板的自動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)包括液壓缸18、三角板19和連桿17機(jī)構(gòu)，所述連桿17機(jī)構(gòu)包括一根連桿17、若干根搖桿16、以及若干根轉(zhuǎn)軸15，各搖桿16長(zhǎng)度相同且相互平行，每根轉(zhuǎn)軸15設(shè)于一塊翻板單體14的底面，每根轉(zhuǎn)軸15的一端均與一根搖桿16的下端固定連接，每根搖桿16的上端均與所述連桿17鉸接；所述液壓缸18的活塞桿端部與三角板19的其中一個(gè)邊角鉸接，三角板19的另一個(gè)邊角與連桿17連接；所述液壓缸18的活塞桿在垂直方向上下運(yùn)動(dòng)；上下相鄰的兩層翻板對(duì)應(yīng)的翻板裝置中的液壓缸18左右間隔分布，上下相鄰的兩層翻板分別沿順時(shí)針和逆時(shí)針方向翻轉(zhuǎn)；所述液壓缸18與PLC控制器連接。所述翻板單體14為長(zhǎng)方形面，所述轉(zhuǎn)軸15沿翻板單體14的長(zhǎng)向設(shè)置且位于中線與邊沿之間，轉(zhuǎn)軸15與邊沿的距離為整個(gè)翻板單體14寬向距離的1/3。

所述鋪料機(jī)構(gòu)3設(shè)置于所述殼體頂部，用于均勻地將動(dòng)物糞便平鋪到所述發(fā)酵槽2中；所述鋪料機(jī)構(gòu)3包括料斗6、攪拌機(jī)構(gòu)、出料控制機(jī)構(gòu)和行走裝置；所述料斗6的上、下端分別設(shè)有進(jìn)料口和出料口；所述攪拌機(jī)構(gòu)設(shè)于料斗6內(nèi)的中間位置，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌轉(zhuǎn)軸7以及連接在攪拌轉(zhuǎn)軸7上的多根攪拌桿8，所述攪拌桿8垂直于所述攪拌轉(zhuǎn)軸7，所述攪拌桿8在所述攪拌轉(zhuǎn)軸7的軸向上間隔分布，在所述攪拌轉(zhuǎn)軸7的同一橫截面中，相鄰的兩個(gè)所述攪拌桿8的投影之間的夾角為30～90度，所述攪拌轉(zhuǎn)軸7兩端通過軸承與料斗6連接，所述攪拌轉(zhuǎn)軸7一端與設(shè)置在料斗6外的第一電機(jī)連接；所述出料控制機(jī)構(gòu)設(shè)于所述料斗6的出料口處，包括出料轉(zhuǎn)軸9以及固接在出料轉(zhuǎn)軸9外壁上的出料葉片10，所述出料葉片10設(shè)為4個(gè)，以90°等分；所述行走裝置包括兩個(gè)滑塊12，所述滑塊12與所述水平導(dǎo)軌11滑動(dòng)連接，兩個(gè)滑塊12上設(shè)有支撐架13，支撐架13固定連接在料斗6外壁的兩側(cè)。所述滑塊12由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿水平導(dǎo)軌11移動(dòng)。所述料斗6中設(shè)有第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述發(fā)酵塔單元1中最上層發(fā)酵槽2上設(shè)有接近開關(guān)，所述第一光電傳感器、第二光電傳感器、接近開關(guān)、鋪料機(jī)構(gòu)3分別與PLC控制器連接。

所述進(jìn)料裝置4設(shè)于所述發(fā)酵塔單元1一側(cè)，用于將動(dòng)物糞便輸送到鋪料機(jī)構(gòu)3中；所述進(jìn)料裝置4包括提升架，所述提升架的側(cè)壁設(shè)有縱向滑道，所述縱向滑道的內(nèi)腔通過滑輪連接有進(jìn)料箱，所述提升架的上側(cè)設(shè)有八字形滑道，所述八字形滑道與縱向滑道連通，且八字形滑道位于所述鋪料機(jī)構(gòu)3的上側(cè)，所述提升架的上端設(shè)有提升電機(jī)，所述提升電機(jī)的前端通過軸連接有絞線盤，所述絞線盤通過纜繩與進(jìn)料箱的內(nèi)腔下側(cè)固定連接，所述提升電機(jī)與PLC控制器電連接。

所述發(fā)酵塔單元1中還設(shè)置通氣機(jī)構(gòu)，所述通氣機(jī)構(gòu)包括排氣管20和通風(fēng)管道21，每個(gè)發(fā)酵槽2的側(cè)面均設(shè)置有排氣管20，所述排氣管20的出口端向上設(shè)置，所述排氣管20與水平面的夾角為45°，各層排氣管20與一垂直設(shè)置的通風(fēng)管道21連通。

所述除臭機(jī)構(gòu)包括依次通過管道相連的脫硫罐、沸石罐、出煙管，以及用于將脫硫罐與所述通風(fēng)管道21連通的密封管道；所述沸石罐內(nèi)設(shè)有沸石層，所述脫硫罐內(nèi)設(shè)有碳酸鈣層。

所述出料裝置5設(shè)于所述發(fā)酵塔單元1的底端，用于將發(fā)酵槽2中完成發(fā)酵的動(dòng)物糞便輸出。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制，但凡采用等同替換或等效變換的形式所獲得的技術(shù)方案，均應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。