本發明涉及毛皮加工設備技術領域，更具體的說，尤其涉及一種多適應性毛皮撐開裝置。

背景技術：

毛皮指的是帶毛的動物皮經過鞣制、染整所得到的具有使用價值的產品，又稱之為裘皮。毛皮由毛被和皮板兩部分構成，其價值主要由毛被決定。毛皮的皮板柔韌，毛被松散、光滑、美觀、保暖、經久耐用，可用于制作服裝、披肩、帽子、衣領、手套、靠墊、掛毯、和玩具等制品。

毛皮的加工主要包括鞣制、染整、烘干、服裝制作和制作其他制品等。鞣制指的是帶毛生皮轉變成毛皮的過程。鞣制前通常需要浸水、洗滌、去肉、軟化、浸酸，使生皮充水、回軟，除去油膜污物，分散皮內膠原纖維；為使得毛皮柔軟、潔凈，鞣后需要水洗、加油、干燥、回潮、拉軟、脫脂和修整，鞣制后，毛皮應軟、輕、薄，耐熱、抗水、無油膩感，毛被松散、光亮，無異味。染整指的是對鞣制后的毛皮進行整飾，包括染色、退色、增白、剪絨和毛革加工等。染色是指毛皮在染液中改色或著色的過程；退色是指在氧化劑或還原劑作用下，使深色的毛被顏色變淺或退白；增白是指白兔皮或灘羊皮使用熒光增白劑處理，可消除黃色，增加白度；剪絨是指染色前或染色后，對毛被進行化學處理和機械加工，使彎曲的毛被伸直、固定并剪平；毛革是毛被和皮板兩面均進行加工的毛皮。根據皮板的不同，有絨面毛革和光面毛革之分，因此毛革加工需要對毛皮的兩面進行加工，毛皮肉面磨絨、染色，可制成絨面毛革，肉面磨平再噴以涂飾劑，經干燥、熨壓，即制成光面毛革，對毛革的質量要求是毛被松散，有光澤；由于毛革服裝不需吊面直接穿用，因此要求皮板軟、輕、薄，顏色均勻，涂層滑爽，熱不粘，冷不脆，耐老化，耐有機溶劑。服裝制作指的是鞣制或染整后的毛皮經配料、裁斷和吊制，制成毛皮服裝。

在毛皮鞣制和染整結束后，服裝制作之前，需要對毛皮進行烘干。由于經過染整結束的毛皮并不是已經撐開好的毛皮，染整結束后毛皮汪汪皺成一團，需要將成團狀的毛皮拉開后再進行烘干操作?，F有的做法是使用人工加工的方式，將毛皮拉開，并用釘子釘住多個角，將毛皮固定在硬板上，完全撐開后再進行加熱烘干，烘干完畢后毛毛皮皮將保持該狀態，此時再將釘子拆除。這種撐開方式很大程度上取決于工人的工作效率，對于毛皮的生產廠家來說，在旺季時毛皮的銷量倍增，撐開毛坯的人工需求量非常大，而且必須要是熟練的技術工人往往才能跟得上其他工序的效率，導致毛皮整體的生產效率不高。同時人工撐開毛皮很大程度上取決于工人的自覺性，毛皮撐開的質量不高。現有的毛皮撐開技術中有一種采用滾筒撐開毛皮的方式，雖然一定程度上增加了毛皮的撐開效率，但是采用滾筒的方式容易將毛皮拉破，且采用滾筒進行拉皮德時候容易出現局部褶皺，在烘箱中傳送的過程中毛皮也容易出現收縮，同時用于夾緊毛皮兩端的壓桿或者壓板必須隨著毛皮一起輸送，嚴重影響了毛皮的輸送效率和質量。

由于毛皮在交易的過程中通常是按照面積來進行交易的，因此毛皮是否完全撐開直接關系到生產成家的利潤，因此，廠家對毛皮生產過程中撐開的工序非常的看重。因此，設計一種能夠極大效率提高毛皮撐開效率并能適應多種不同大小毛皮的毛皮撐開裝置顯得尤為必要。

技術實現要素：

本發明的目的在于解決上述問題而提供一種多適應性毛皮撐開裝置，該裝置能夠有效的提高毛皮的撐開效率，改善了傳統人工撐開方式效率低、質量低的問題，有效提高了毛皮加工的生產效率和生產質量。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：一種多適應性毛皮撐開裝置，包括夾皮機構和撐皮機構，所述夾皮機構設有多組，每組夾皮機構均直接放置在傳送帶上并隨傳送帶移動，所述撐皮機構設有一組，撐皮機構固定在傳送帶上方，并對經過撐皮機構下方夾皮機構內的毛皮撐開，使毛皮被夾緊機構夾緊；所述夾皮機構包括四根形狀結構完全一致的壓緊夾支撐桿和多個壓緊夾；每根壓緊夾支撐桿的頭部均設有齒條，每根壓緊夾支撐桿的尾部均設有與其頭部齒條相配合并垂直于該壓緊夾支撐桿上齒條方向的齒槽，四根壓緊夾支撐桿的首尾依次通過齒條和齒槽配合連接成一個方形框架，每根壓緊夾支撐桿的內側均固定安裝有多個壓緊夾，每個壓緊夾的開口朝向方形框架的內側；所述撐皮機構包括固定架、推開夾板、夾緊電機、推開電機、直線導桿、推夾座安裝桿和推夾座，所述直線導桿設置在固定架上，推開夾板套裝在所述直線導桿上并能沿所述直線導桿滑動，所述夾緊電機的電機頭連接所述推開夾板并帶動所述推開夾板的夾緊與松開，所述推開電機固定在固定架上，推開電機的電機頭連接所述推開夾板并帶動所述推開夾板沿所述直線導桿移動；所述推夾座安裝桿夾緊在所述推開夾板上，推夾座套裝在所述推夾座安裝桿上并能沿所述推夾座安裝桿左右滑動；所述推開夾板、夾緊電機、推開電機、直線導桿、推夾座安裝桿和推夾座均設有四組，固定架的外框架呈方形設置，四組直線導桿分別垂直于固定架外框架的四邊，每組推開電機均通過對應的推開夾板帶動推夾座安裝桿沿相應的直線導桿運動。

進一步的，每根推夾座安裝桿的頭部均連接有雙向滑塊，每根推夾座安裝桿連接的雙向滑塊上均設置有與該根推夾座安裝桿軸心線方向垂直且直徑與推夾座安裝桿的直徑相配合的圓孔，四根推夾座安裝桿通過雙向滑塊首尾依次連接成方形框架。

進一步的，每根壓緊夾支撐桿的內側均固定有三個以上的壓緊夾。

進一步的，每根推夾座安裝桿上均套裝有三個以上的推夾座。

進一步的，每個推開夾板包括平行設置的第一豎直夾板和第二豎直夾板，第一豎直夾板和第二豎直夾板均套裝在相應的直線導桿上，所述夾緊電機驅動第一豎直夾板和第二豎直夾板的相對運動實現推開夾板的夾緊與松開，所述推開電機驅動第一豎直夾板和第二豎直夾板沿對應的直線導桿運動實現推開夾板的移動。

進一步的，所述推開電機的電機軸上設置有螺紋，第一豎直夾板或第二豎直夾板上設置有與電機軸上的螺紋相配合的螺紋孔，推開電機轉動時通過電機軸上的螺紋與第一豎直夾板或第二豎直夾板上的螺紋孔的相對運動實現推開夾板沿直線導桿進行直線運動。

進一步的，所述壓緊夾支撐桿的內側均設置有滑槽，所述壓緊夾包括固定夾座、活動夾頭和滑塊，滑塊固定在所述固定夾座上，滑塊套裝所述滑槽內，壓緊夾通過滑塊在所述滑槽內的滑動實現壓緊夾的位置移動，所述活動夾頭鉸接在所述固定夾座上，推夾座接觸壓緊夾時與活動夾頭的一端接觸，并推動活動夾頭沿與固定夾座相連接鉸接軸轉動，使活動夾頭的另一端與固定夾座夾緊。

本發明的有益效果在于：

1、本發明結構簡單緊湊，生產成本低，能夠實現毛皮的撐開和夾緊，僅需少量人力將夾皮機構放置在傳送帶上并將皮毛大致平鋪在夾皮機構內，剩下的攤開和夾緊操作自動進行，操作簡單，自動化程度高，工作效率高。

2、本發明的夾皮機構設有多個，而需要動力驅動的撐皮機構僅設置一個，夾皮機構結構簡單且操作也簡單，在一個夾皮機構夾緊毛皮后即可經傳送帶送往下一道工序，而下一道工序完成后夾皮機構可迅速松開毛皮進行循環使用，極大的降低了生產成本。

3、本發明采用多組推夾座沿上下左右四個方向撐開毛皮，并通過推夾座與壓緊夾的配合實現毛皮的夾緊，毛皮攤開的更加充分，同時壓緊夾的張緊與松開直接通過推夾座來實現，方便了毛皮的夾緊和松開。

4、本發明壓緊夾的位置和數量均能夠自由設置，推夾座的數量和位置根據壓緊夾的位置和數量進行一一對應，為了保證撐開毛皮的效果也可以增加若干推夾座，通過設置不同數量的壓緊夾和推夾座能夠適應不同大小尺寸毛皮的撐開和夾緊。

5、本發明的壓緊夾支撐桿組成的方形框架可以通過兩端的齒條齒槽調整大小，方便適應不同尺寸的毛皮的撐開和夾緊，同時推夾座安裝桿組成的方形框架也是首尾相連組成方形框架，保證四根推夾座安裝桿同步運動，從而使毛皮在四個方向上均勻受力，防止毛皮因受力不均導致向某一方向褶皺從而影響的撐開效果。

附圖說明

圖1是本發明一種多適應性毛皮撐開裝置的結構示意圖。

圖2是本發明夾皮機構的三維結構示意圖。

圖3是本發明夾皮機構的俯視圖。

圖4是本發明撐皮機構的三維結構示意圖。

圖5是本發明撐皮機構的俯視圖。

圖6是本發明推夾座安裝桿和推夾座的連接示意圖。

圖7是本發明推開夾板的結構示意圖。

圖8是本發明壓緊夾的結構示意圖。

圖9是本發明推夾座的結構示意圖。

圖中，1-夾皮機構、2-撐皮機構、3-傳送帶、101-壓緊夾支撐桿、102-壓緊夾、103-齒條、104-齒槽、105-固定夾座、106-活動夾頭、107-滑塊、108-滑槽、201-固定架、202-推開夾板、203-夾緊電機、204-推開電機、205-直線導桿、206-推夾座安裝桿、207-推夾座、208-雙向滑塊、20-第一豎直夾板、210-第二豎直夾板。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

如圖1～9所示，一種多適應性毛皮撐開裝置，包括夾皮機構1和撐皮機構2，所述夾皮機構1設有多組，每組夾皮機構1均直接放置在傳送帶3上并隨傳送帶3移動，所述撐皮機構2設有一組，撐皮機構2固定在傳送帶3上方，并對經過撐皮機構2下方夾皮機構1內的毛皮撐開，使毛皮被夾緊機構夾緊；所述夾皮機構1包括四根形狀結構完全一致的壓緊夾支撐桿101和多個壓緊夾102；每根壓緊夾支撐桿101的頭部均設有齒條103，每根壓緊夾支撐桿101的尾部均設有與其頭部齒條103相配合并垂直于該壓緊夾支撐桿101上齒條103方向的齒槽104，四根壓緊夾支撐桿101的首尾依次通過齒條103和齒槽104配合連接成一個方形框架，每根壓緊夾支撐桿101的內側均固定安裝有多個壓緊夾102，每個壓緊夾102的開口朝向方形框架的內側；所述撐皮機構2包括固定架201、推開夾板202、夾緊電機203、推開電機204、直線導桿205、推夾座安裝桿206和推夾座207，所述直線導桿205設置在固定架201上，推開夾板202套裝在所述直線導桿205上并能沿所述直線導桿205滑動，所述夾緊電機203的電機頭連接所述推開夾板202并帶動所述推開夾板202的夾緊與松開，所述推開電機204固定在固定架201上，推開電機204的電機頭連接所述推開夾板202并帶動所述推開夾板202沿所述直線導桿205移動；所述推夾座安裝桿206夾緊在所述推開夾板202上，推夾座207套裝在所述推夾座安裝桿206上并能沿所述推夾座安裝桿206左右滑動；所述推開夾板202、夾緊電機203、推開電機204、直線導桿205、推夾座安裝桿206和推夾座207均設有四組，固定架201的外框架呈方形設置，四組直線導桿205分別垂直于固定架201外框架的四邊，每組推開電機204均通過對應的推開夾板202帶動推夾座安裝桿206沿相應的直線導桿205運動。

每根推夾座安裝桿206的頭部均連接有雙向滑塊208，每根推夾座安裝桿206連接的雙向滑塊208上均設置有與該根推夾座安裝桿206軸心線方向垂直且直徑與推夾座安裝桿206的直徑相配合的圓孔，四根推夾座安裝桿206通過雙向滑塊208首尾依次連接成方形框架，四根推夾座安裝桿206均能在雙向滑塊208內自由滑動。

每根壓緊夾支撐桿101的內側均固定有三個以上的壓緊夾102，每根推夾座安裝桿206上均套裝有三個以上的推夾座207。至少保證壓緊夾支撐桿101的兩端和中部均設有一個壓緊夾102才能完成整塊毛皮的夾緊。

每個推開夾板202包括平行設置的第一豎直夾板209和第二豎直夾板210，第一豎直夾板209和第二豎直夾板210均套裝在相應的直線導桿205上，所述夾緊電機203驅動第一豎直夾板209和第二豎直夾板210的相對運動實現推開夾板202的夾緊與松開，所述推開電機204驅動第一豎直夾板209和第二豎直夾板210沿對應的直線導桿205運動實現推開夾板202的移動。

所述推開電機204的電機軸上設置有螺紋，第一豎直夾板209或第二豎直夾板210上設置有與電機軸上的螺紋相配合的螺紋孔，推開電機204轉動時通過電機軸上的螺紋與第一豎直夾板209或第二豎直夾板210上的螺紋孔的相對運動實現推開夾板202沿直線導桿205進行直線運動。

所述壓緊夾支撐桿101的內側均設置有滑槽108，所述壓緊夾102包括固定夾座105、活動夾頭106和滑塊107，滑塊107固定在所述固定夾座105上，滑塊107套裝所述滑槽108內，壓緊夾102通過滑塊107在所述滑槽108內的滑動實現壓緊夾102的位置移動，所述活動夾頭106鉸接在所述固定夾座105上，推夾座207接觸壓緊夾102時與活動夾頭106的一端接觸，并推動活動夾頭106沿與固定夾座105相連接鉸接軸轉動，使活動夾頭106的另一端與固定夾座105夾緊。

本發明具體的工作流程如下：

夾皮機構1并非是固定在傳送帶3上的，而是直接放置在傳送帶3上的，所以在實際操作時，工人首先將夾皮機構1依次放置在傳送帶3上，并將毛皮略微攤開放置在夾皮機構1內；由于毛皮的大小并不是一定的，所以根據實際情況對夾皮機構1的四根壓緊夾支撐桿101進行位置調整，通過調整壓緊夾支撐桿101頭部和尾部的齒條103和齒槽104調整四根壓緊夾支撐桿101組成方形框架的大小，使之適應毛皮的大小；因為即使相同批次毛皮的尺寸也會有不少差距，因此該步驟必不可少，必須保證即使最小的毛皮的四條邊也能被四根壓緊夾支撐桿101上的壓緊夾102夾緊。

完成夾皮機構1的調整后夾皮機構1隨著傳送帶3進入撐皮機構2下方，此時停止傳送帶3的運動，并利用撐皮機構2對毛皮進行撐開。

撐皮機構2的具體工作流程為：通過夾緊電機203的運動驅動推開夾板202夾緊四組推夾座安裝桿206，并利用推開電機204推動推開夾板202沿直線導桿205運動，帶動推夾座207向對應的壓緊夾102運動，推夾座207的底部直接與毛皮接觸，并向上下左右四個方向將毛皮撐開；當推夾座207移動到與壓緊夾102相接觸的位置時，由于壓緊夾102處于松開狀態，因此毛皮的邊緣可以輕松進入壓緊夾102內，此時推夾座204與壓緊夾102的活動夾頭106相接觸，帶動活動夾頭106沿著鉸接軸轉動，帶動活動夾頭106的另一端與固定夾座105接觸并夾緊皮毛，并且在完成該動作后活動夾頭106會直接保持該夾緊動作，此時完成整塊毛皮的撐開和夾緊。

在推夾座204與壓緊夾102接觸并壓緊的過程中，必須保證所有壓緊夾102都有一個位置與之相對應的推夾座204推動其夾緊，由于推夾座204直接套裝在推夾座安裝桿206上，因此推夾座204的位置可以直接在推夾座安裝桿206上進行調整，同時推夾座204的數量也可以自由設置。

上述實施例只是本發明的較佳實施例，并不是對本發明技術方案的限制，只要是不經過創造性勞動即可在上述實施例的基礎上實現的技術方案，均應視為落入本發明專利的權利保護范圍內。