1.一種發泡熱塑性彈性體，其特征在于，所述彈性體包括如下重量份數的組分：
三元乙丙橡膠：10-90份
烯烴共聚物塑料：10-85份
高熔體強度烯烴：5-30份
橡膠軟化劑：5-65份
微膠囊類發泡劑：1-30份
硫化劑：1-5份
助硫化劑：0.5-5份
納米粒子：1-5份。
2.根據權利要求1所述的發泡熱塑性彈性體，其特征在于，所述三元乙丙橡膠與烯烴共聚物塑料的份數比為(1.0-1.5)：1。
3.根據權利要求1所述的發泡熱塑性彈性體，其特征在于，所述的三元乙丙橡膠中乙烯摩爾含量≥50％，門尼粘度ML1+4，100℃為20-250。
4.根據權利要求1-3任一權利要求所述的發泡熱塑性彈性體，其特征在于，所述的三元乙丙橡膠為甲基丙烯酸縮水甘油酯接枝三元乙丙橡膠。
5.根據權利要求1所述的發泡熱塑性彈性體，其特征在于，所述的高熔體強度烯烴為Z均分子量大于1.0×106，分子量分布Mz/Mw大于3.0的丙烯均聚物或丙烯-α-烯烴共聚物。
6.根據權利要求1所述的發泡熱塑性彈性體，其特征在于，所述的微膠囊類發泡劑為以脂肪族碳氫化合物為核，以丙烯腈、偏氯乙烯、甲基丙烯酸縮水甘油酯的共聚物為殼的發泡劑。
7.根據權利要求6所述的發泡熱塑性彈性體，其特征在于，所述的丙烯腈、偏氯乙烯、甲基丙烯酸縮水甘油酯單體質量比為(5-10)：(1-2)：1。
8.根據權利要求1所述的發泡熱塑性彈性體，其特征在于，所述的納米粒子為納米蒙脫土、納米二氧化硅、納米碳酸鈣、納米二氧化鈦中的一種或多種。
9.如權利要求1所述的一種發泡熱塑性彈性體的制備方法，其特征在于，所述的制備方法包括如下步驟：稱取三元乙丙橡膠、烯烴共聚物塑料、高熔體強度烯烴、納米粒子，加入雙螺桿擠出機中，分布均勻后，依次加入部分橡膠軟化劑，助硫化劑和部分橡膠軟化劑，硫化劑、發泡劑和部分橡膠軟化劑，經硫化發泡后制備得到發泡熱塑性彈性體。
10.根據權利要求9所述的一種發泡熱塑性彈性體的制備方法，其特征在于，所述的橡膠軟化劑、助硫化劑、硫化劑和發泡劑加入雙螺桿擠出機的順序為：3-4加熱區加入35-50％重量份數的橡膠軟化劑，6-7加熱區加入20-35％重量份數的橡膠軟化劑和助硫化劑，8-10加熱區加入20-35％重量份數的橡膠軟化劑、硫化劑和發泡劑。