一種螺旋式深松耕種的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種螺旋式深松耕種機，包括機架、動力機構、行走機構及深松耕機構；動力機構安裝在機架上；行走機構安裝的機架上；在動力機構的輸出端設有液壓泵，在行走機構上設有液壓馬達，液壓泵與液壓馬達之間設有液壓系統；在機架與深松耕機構之間設有連桿機構，所述的連桿機構包括鉸接座、擺臂、連桿及油缸，鉸接座固定在機架上，擺臂的第一端鉸接在鉸接座上，擺臂的第二端鉸接在油缸的另一端上，擺臂的第三端鉸接在深松耕機構上，連桿的一端鉸接在鉸接座上，連桿的另一端鉸接在深松耕機構上，油缸的一端鉸接在鉸接座上。本實用新型能提高動力機構到行走機構動力傳遞的可靠性，使動力傳遞的可調性好，提高動力傳遞的能量，提高深耕效果。
【專利說明】一種螺旋式深松耕種機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及深松耕種機。

【背景技術】
[0002]深松耕種機的主要作用是對土地進行松耕，過去，松耕是通過鋤頭或牛耕來實現，但不管是上述哪種傳統的方式，不僅費力，而且效率低，因此，針對大面積的需要松耕的土地，利用傳統的方式已經無法適應，為此，出現了現在的自動化的松耕機。
[0003]如在申請號為201020514808.9申請日為2010.9.3授權公告日為2011年7月20的專利文獻中公開了一種旋磨式深耕粉壟多功能機械，并具體公開了包括發動機、變速箱、機架、螺旋鉆和行走輪，發送機安裝在拖拉機的機架上，發動機軸輸出通過連軸器與變速箱連接，拖拉機底盤下部有行走輪或履帶輪，變速箱通過鏈條、皮帶或連軸器驅動行走輪，拖拉機后架上安裝液壓機構和聯動旋磨鉆頭裝置或耕作部件，旋磨鉆頭裝置安裝有一個或多個鉆頭軸、鉆頭軸上配置螺旋頁、螺旋頁上設置角齒，液壓機構驅動旋磨鉆頭上下運動，變速箱通過連桿和齒輪帶動旋磨鉆頭、聯動旋磨鉆頭裝置，還設有清除鉆頭上的雜草和泥土的裝置。上述機械，因其工作的環境較為惡劣，而發動機與行走輪之間采用的是全機械傳動，因此，容易出現失效而無法正常使用的現象，使得可靠性低；另外，旋磨鉆頭裝置的運動方式有限，使得深耕效果較差。


【發明內容】

[0004]為了提高動力機構到行走機構動力傳遞的可靠性，使動力傳遞的可調性好，提高動力傳遞的能量，提高深耕效果，本實用新型提供了一種螺旋式深松耕種機。
[0005]為達到上述目的，一種螺旋式深松耕種機，包括機架、動力機構、行走機構及深松耕機構；動力機構安裝在機架上；行走機構安裝的機架上；在動力機構的輸出端設有液壓泵，在行走機構上設有液壓馬達，液壓泵與液壓馬達之間設有液壓系統；在機架與深松耕機構之間設有連桿機構，所述的連桿機構包括鉸接座、擺臂、連桿及油缸，鉸接座固定在機架上，擺臂的第一端鉸接在鉸接座上，擺臂的第二端鉸接在油缸的另一端上，擺臂的第三端鉸接在深松耕機構上，連桿的一端鉸接在鉸接座上，連桿的另一端鉸接在深松耕機構上，油缸的一端鉸接在鉸接座上。
[0006]螺旋式深松耕種機的工作環境通常比較惡劣，從而會影響螺旋式深松耕種機的使用壽命。上述結構，由于在動力機構與行走機構之間通過液壓泵、液壓系統和液壓馬達來傳遞動力，相對于現有的機械式傳動結構，液壓結構不容易損壞，因此，動力傳遞的可靠性好。在本實用新型中，液壓馬達屬于執行元件，并通過液壓油來驅動，在液壓系統中通常會包括油箱、過濾器、溢流閥、電磁閥等液壓中的基本元件，通過控制這些元件，則能調節液壓油的流量，從而達到調節液壓馬達轉速的目的，使得液壓馬達的輸出轉速的可調性非常的好，這樣，根據深松耕的不同環境能適當調節行走機構的速度。另外，對于螺旋式深松耕種機來說，當其在工作時，需要的行走力非常的大，而現有的機械式傳動機構的傳遞力量有限，因此，相對于現有技術，液壓傳遞的力量要大于機械式傳遞的力量，使得螺旋式深松耕種機更容易行走。由于設置了由擺臂、連桿及油缸組成的連桿機構，因此，能驅動深松耕機構擺動和上下直線運動，從而提高了深松耕的效果。
[0007]進一步的，所述的連桿位于擺臂的下方。
[0008]進一步的，鉸接座與機架為一體結構。該結構，使得螺旋式深松耕種機的結構更加的緊湊。
[0009]進一步的，所述的深松耕機構包括箱體、驅動機構、二根以上的鉆桿軸、與鉆桿軸相連接的鉆桿及傳動機構；驅動機構安裝在箱體上且驅動其中一根鉆桿軸旋轉，鉆桿軸安裝在箱體上，傳動機構設在相鄰鉆桿軸之間；所述的鉆桿軸為空心軸，鉆桿軸上設有入料口，鉆桿具有與鉆桿軸內部相通的腔體，在鉆桿上設有與腔體相通的出料口。在該結構中，在鉆桿軸和鉆桿內集成用于施加肥料的入料口、腔體和出料口，當鉆桿在工作時，鉆桿的旋轉能將腔體內的肥料從出料口均勻的注入到深層土壤中，這樣，深松耕和施肥能同時進行，還能將肥料均勻的注入到深層土壤中。
[0010]進一步的，所述的驅動機構包括驅動馬達和變速器，驅動馬達安裝在變速器上，變速器安裝在箱體上，驅動馬達的輸出端與變速器的輸入端相連接，變速器的輸出端與其中一根鉆桿軸相連接；所述的傳動機構為齒輪。
[0011]進一步的，在鉆桿上設有螺旋片。使得深松耕的效果更好。
[0012]進一步的，所述的動力機構包括發動機及變速箱，發動機和變速箱均安裝在機架上，發動機的輸出軸與變速箱的輸入軸相連接。
[0013]進一步的，行走機構包括安裝在機架上的履帶輪及套在履帶輪上的履帶。該結構，螺旋式深松耕種機在工作時不容易陷入到土壤內，使得行走更加的順暢，耗能少。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為螺旋式深松耕種機的立體圖。
[0015]圖2為螺旋式深松耕種機的分解圖。
[0016]圖3為連桿機構的立體圖。
[0017]圖4為深松耕機構的立體圖。
[0018]圖5為深松耕機構另一視角的立體圖。
[0019]圖6為深松耕機構的分解圖。
[0020]圖7為深松耕機構的剖視圖。

【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0022]如圖1和圖2所示，螺旋式深松耕種機包括機架1、動力機構2、行走機構3、駕駛室4、連桿機構5及深松耕機構6。
[0023]如圖1和圖2所示，動力機構2包括發動機21和變速箱22，發動機21和變速箱22均固定在機架I上，發動機21的輸出端與變速箱22的輸入端相連接；在變速箱22的輸出端上連接有液壓泵。
[0024]如圖1和圖2所示，行走機構3包括安裝在機架I上的履帶輪31及套在履帶輪上的履帶32，該結構的行走機構3，螺旋式深松耕種機不容易陷入到土壤中，便于順利的行走。在機架I上安裝有至少對應一履帶輪的液壓馬達，液壓馬達的輸出端驅動履帶輪旋轉，履帶輪帶動履帶運動。
[0025]在液壓泵與液壓馬達之間設有液壓系統，液壓系統由現有的油箱、過濾器、電磁閥、溢流閥、單向閥等組成，只要能驅動液壓馬達旋轉即可。
[0026]螺旋式深松耕種機的工作環境通常比較惡劣，從而會影響螺旋式深松耕種機的使用壽命。上述結構，由于在動力機構與行走機構之間通過液壓泵、液壓系統和液壓馬達來傳遞動力，相對于現有的機械式傳動結構，液壓結構不容易損壞，因此，動力傳遞的可靠性好。在本實用新型中，液壓馬達屬于執行元件，并通過液壓油來驅動，在液壓系統中通常會包括油箱、過濾器、溢流閥、電磁閥等液壓中的基本元件，通過控制這些元件，則能調節液壓油的流量，從而達到調節液壓馬達轉速的目的，使得液壓馬達的輸出轉速的可調性非常的好，這樣，根據深松耕的不同環境能適當調節行走機構的速度。另外，對于螺旋式深松耕種機來說，當其在工作時，需要的行走力非常的大，而現有的機械式傳動機構的傳遞力量有限，因此，相對于現有技術，液壓傳遞的力量要大于機械式傳遞的力量，使得螺旋式深松耕種機更容易行走。
[0027]所述的駕駛室4安裝在機架I上。
[0028]如圖2和圖3所示，連桿機構5包括鉸接座51、擺臂52、連桿53及油缸54。如圖2所示，鉸接座51包括左鉸接座和右鉸接座，左、右鉸接座之間連接有第一桿體，左鉸接座和右鉸接座的形狀呈L形，左鉸接座的一端固定在機架I的左側，右鉸接座的一端固定在機架I的右側；所述的鉸接座51可以與機架I為一體結構，也可以為分體結構。如圖2和圖3所示，擺臂52包括左擺臂、右擺臂和連接在左擺臂與右擺臂之間的第二桿體，其中，左擺臂和有擺臂的形狀為三角形。如圖2和圖3所示，連桿53包括左連桿、右連桿和連接在左連桿和右連桿之間的第三桿體。如圖2和圖3所示，油缸54包括左油缸和右油缸。如圖2和圖3所示，三角形的左擺臂的第一端鉸接在左鉸接座上，左擺臂的第二端鉸接在左油缸的活塞桿上，左擺臂的第三端鉸接在箱體上，在本實施方式中，左擺臂的第一、第二和第三端分別為三角形的三個頂點處。如圖2和圖3所示，三角形的右擺臂的第一端鉸接在右鉸接座上，右擺臂的第二端鉸接在右油缸的活塞桿上，右擺臂的第三端鉸接在箱體上，在本實施方式中，右擺臂的第一、第二和第三端分別為三角形的三個頂點處。如圖2和圖3所示，左連桿的一端鉸接在左鉸接座上，左連桿的另一端鉸接在箱體的中部；右連桿的一端鉸接在右鉸接座上，右連桿的另一端鉸接在箱體的中部，所述的連桿位于擺臂的下方。如圖2和圖3所示，左油缸的缸體鉸接在左鉸接座上，右油缸的缸體鉸接在右鉸接座上。
[0029]當油缸54的活塞桿伸出時，油缸54帶動擺臂52繞鉸接座51向下擺動，擺臂驅動深松耕機構繞連桿53向下擺動，當油缸54的活塞桿運動到一定距離后，深松耕機構向下運動，以實現深松耕，從而提高深松耕的效果。當油缸54的活塞桿收縮時，深松耕機構向上直線運動，當深松耕機構的鉆桿離開了土壤后，油缸54帶動擺臂52繞鉸接座51向上擺動，擺臂驅動深松耕機構繞連桿53向上擺動，停止深松耕工作。
[0030]如圖4至圖7所示，所述的深松耕機構6包括箱體61、驅動機構62、二根以上的鉆桿軸63、與鉆桿軸63相連接的鉆桿64及傳動機構65。
[0031]所述的箱體由底板、頂板及側板組成，在箱體內形成有空腔611。所述的驅動機構62包括驅動馬達621和變速器622，驅動馬達621安裝在變速器622上，變速器622安裝在箱體61上，驅動馬達621的輸出端與變速器622的輸入端相連接，變速器622的輸出端與其中一根鉆桿軸63相連接。鉆桿軸63通過軸承安裝在箱體上，鉆桿軸63穿過箱體1，鉆桿軸63為中空結構，鉆桿軸63的上端具有入料口 631。鉆桿64的上端連接在鉆桿軸63上，鉆桿64內具有腔體641，腔體641與鉆桿軸相通，在鉆桿64上具有與腔體641相通的出料口 642，在鉆桿64上設有螺旋片643。所述的傳動機構65為齒輪，齒輪安裝在位于箱體I內的鉆桿軸63上,相鄰齒輪相卩齒合。
[0032]當驅動馬達621工作時，驅動馬達621通過變速器622帶動與變速器相連的鉆桿軸旋轉，旋轉的鉆桿軸帶動安裝在其上的齒輪旋轉，由于齒輪是相互嚙合，因此，其他鉆桿軸也旋轉，鉆桿軸63旋轉帶動鉆桿64旋轉，同時，螺旋片也跟隨鉆桿64旋轉。鉆桿64在旋轉時，如果向入料口 631注入肥料，則肥料經鉆桿軸內部進入到鉆桿64內，肥料經出料口642進入到深層土壤中，這樣，深松耕和施肥能同時進行，還能將肥料均勻的注入到深層土壤中。
【權利要求】
1.一種螺旋式深松耕種機，包括機架、動力機構、行走機構及深松耕機構；動力機構安裝在機架上；行走機構安裝的機架上；其特征在于:在動力機構的輸出端設有液壓泵，在行走機構上設有液壓馬達，液壓泵與液壓馬達之間設有液壓系統；在機架與深松耕機構之間設有連桿機構，所述的連桿機構包括鉸接座、擺臂、連桿及油缸，鉸接座固定在機架上，擺臂的第一端鉸接在鉸接座上，擺臂的第二端鉸接在油缸的另一端上，擺臂的第三端鉸接在深松耕機構上，連桿的一端鉸接在鉸接座上，連桿的另一端鉸接在深松耕機構上，油缸的一端鉸接在鉸接座上。
2.根據權利要求1所述的螺旋式深松耕種機，其特征在于:所述的連桿位于擺臂的下方。
3.根據權利要求1所述的螺旋式深松耕種機，其特征在于:鉸接座與機架為一體結構。
4.根據權利要求1所述的螺旋式深松耕種機，其特征在于:所述的深松耕機構包括箱體、驅動機構、二根以上的鉆桿軸、與鉆桿軸相連接的鉆桿及傳動機構；驅動機構安裝在箱體上且驅動其中一根鉆桿軸旋轉，鉆桿軸安裝在箱體上，傳動機構設在相鄰鉆桿軸之間；所述的鉆桿軸為空心軸，鉆桿軸上設有入料口，鉆桿具有與鉆桿軸內部相通的腔體，在鉆桿上設有與腔體相通的出料口。
5.根據權利要求4所述的螺旋式深松耕種機，其特征在于:所述的驅動機構包括驅動馬達和變速器，驅動馬達安裝在變速器上，變速器安裝在箱體上，驅動馬達的輸出端與變速器的輸入端相連接，變速器的輸出端與其中一根鉆桿軸相連接；所述的傳動機構為齒輪。
6.根據權利要求4所述的螺旋式深松耕種機，其特征在于:在鉆桿上設有螺旋片。
7.根據權利要求1所述的螺旋式深松耕種機，其特征在于:所述的動力機構包括發動機及變速箱，發動機和變速箱均安裝在機架上，發動機的輸出軸與變速箱的輸入軸相連接。
8.根據權利要求1所述的螺旋式深松耕種機，其特征在于:行走機構包括安裝在機架上的履帶輪及套在履帶輪上的履帶。
【文檔編號】B60K17/14GK204119758SQ201420551437
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月24日 優先權日:2014年9月24日
【發明者】王江, 楊薪冉 申請人:李深文