本發明涉及電子控制領域，特別是涉及一種機動車輛控制方法及電子設備。

背景技術：

隨著生活水平的不斷提高，汽車的保有量也越來越高。越來越多的機動車輛在道路中行駛，導致交通擁擠現象日益嚴重。

交通狀況的惡化，又進一步導致駕駛員在駕駛過程中需要耗費更多的精力，在短時間內就會產生駕駛疲勞，從而導致駕駛員非常難于防范對于各種交通規則的違反。

因此，現有技術中，亟需一種方法減輕駕駛員的駕駛負擔，幫助駕駛員遵守交通規則。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種機動車輛控制方法及電子設備，可以有效減輕駕駛員的駕駛負擔，幫助駕駛員遵守交通規則。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種機動車輛控制方法，包括：

獲取所述機動車輛的行駛方向上距離所述機動車輛最近的交通信息；

獲取所述機動車輛的行駛狀態信息；

基于所述交通信息與所述行駛狀態信息，確定用于控制所述機動車輛的控制指令；

生成所述控制指令；

將所述控制指令發送至所述機動車輛的制動系統控制單元，以便控制所述 機動車輛的制動系統對所述機動車輛進行制動。

可選的，所述確定用于控制所述機動車輛的控制指令，具體包括：

判斷是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛的行駛速度大于第一預設速度，得到第一判斷結果；

當所述第一判斷結果表示所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛的行駛速度大于第一預設速度時，確定用于控制所述機動車輛減速的第一控制指令。

可選的，所述確定用于控制所述機動車輛的控制指令，具體包括：

根據所述交通信息，確定所述交通信息表示允許通行的第一剩余時間；

判斷是否所述第一剩余時間小于第一預設時間并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛的行駛速度大于第二預設速度，得到第二判斷結果；

當所述第二判斷結果表示所述第一剩余時間小于第一預設時間并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛的行駛速度大于第二預設速度時，確定用于控制所述機動車輛減速的第二控制指令。

可選的，所述確定用于控制所述機動車輛的控制指令，具體包括：

根據所述交通信息，確定所述交通信息表示允許通行的第一剩余時間；

根據所述行駛狀態信息表示的所述機動車輛的行駛速度以及所述機動車輛距離所述交通信息對應的地點的距離，確定所述機動車輛到達所述地點所需的行駛時間；

判斷所述行駛時間是否大于所述第一剩余時間，得到第三判斷結果；

當所述第三判斷結果表示所述行駛時間大于所述第一剩余時間時，確定用于控制所述機動車輛減速的第三控制指令。

可選的，所述確定用于控制所述機動車輛的控制指令，具體包括：

判斷是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態信息表示所述機 動車輛處于停止狀態，得到第四判斷結果；

當所述第四判斷結果表示所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛處于停止狀態時，確定用于控制所述機動車輛的發動機停止工作的第四控制指令。

可選的，所述確定用于控制所述機動車輛的控制指令，具體包括：

根據所述交通信息，確定所述交通信息表示禁止通行的第二剩余時間；

判斷是否所述第二剩余時間是否小于或等于第二預設時間并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛的發動機處于停止工作狀態，得到第五判斷結果；

當所述第五判斷結果表示所述第二剩余時間小于或等于第二預設時間并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛的發動機處于停止工作狀態時，確定用于控制所述機動車輛的發動機啟動的第五控制指令。

一種電子設備，包括：

交通信息獲取單元，用于獲取所述機動車輛的行駛方向上距離所述機動車輛最近的交通信息；

行駛狀態信息獲取單元，用于獲取所述機動車輛的行駛狀態信息；

控制指令確定單元，用于基于所述交通信息與所述行駛狀態信息，確定用于控制所述機動車輛的控制指令；

控制指令生成單元，用于生成所述控制指令；

控制指令發送單元，用于將所述控制指令發送至所述機動車輛的制動系統控制單元，以便控制所述機動車輛的制動系統對所述機動車輛進行制動。

可選的，所述控制指令確定單元，具體包括：

第一判斷子單元，用于判斷是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛的行駛速度大于第一預設速度，得到第一判斷結 果；

第一控制指令確定子單元，用于當所述第一判斷結果表示所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛的行駛速度大于第一預設速度時，確定用于控制所述機動車輛減速的第一控制指令。

可選的，所述控制指令確定單元，具體包括：

第一剩余時間確定子單元，用于根據所述交通信息，確定所述交通信息表示允許通行的第一剩余時間；

第二判斷子單元，用于判斷是否所述第一剩余時間小于第一預設時間并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛的行駛速度大于第二預設速度，得到第二判斷結果；

第二控制指令確定子單元，用于當所述第二判斷結果表示所述第一剩余時間小于第一預設時間并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛的行駛速度大于第二預設速度時，確定用于控制所述機動車輛減速的第二控制指令。

可選的，所述控制指令確定單元，具體包括：

第一剩余時間確定子單元，用于根據所述交通信息，確定所述交通信息表示允許通行的第一剩余時間；

行駛時間確定子單元，用于根據所述行駛狀態信息表示的所述機動車輛的行駛速度以及所述機動車輛距離所述交通信息對應的地點的距離，確定所述機動車輛到達所述地點所需的行駛時間；

第三判斷子單元，用于判斷所述行駛時間是否大于所述第一剩余時間，得到第三判斷結果；

第三控制指令確定子單元，用于當所述第三判斷結果表示所述行駛時間大于所述第一剩余時間時，確定用于控制所述機動車輛減速的第三控制指令。

可選的，所述控制指令確定單元，具體包括：

第四判斷子單元，用于判斷是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛 狀態信息表示所述機動車輛處于停止狀態，得到第四判斷結果；

第四控制指令確定子單元，用于當所述第四判斷結果表示所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛處于停止狀態時，確定用于控制所述機動車輛的發動機停止工作的第四控制指令。

可選的，所述控制指令確定單元，具體包括：

第二剩余時間確定子單元，用于根據所述交通信息，確定所述交通信息表示禁止通行的第二剩余時間；

第五判斷子單元，用于判斷是否所述第二剩余時間是否小于或等于第二預設時間并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛的發動機處于停止工作狀態，得到第五判斷結果；

第五控制指令確定子單元，用于當所述第五判斷結果表示所述第二剩余時間小于或等于第二預設時間并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛的發動機處于停止工作狀態時，確定用于控制所述機動車輛的發動機啟動的第五控制指令。

根據本發明提供的具體實施例，本發明公開了以下技術效果：

本發明實施例中的機動車輛控制方法及電子設備，通過獲取所述機動車輛的行駛方向上距離所述機動車輛最近的交通信息；獲取所述機動車輛的行駛狀態信息；基于所述交通信息與所述行駛狀態信息，確定用于控制所述機動車輛的控制指令；生成所述控制指令；將所述控制指令發送至所述機動車輛的制動系統控制單元；由于不需要駕駛員的人工介入，即可對機動車輛的制動系統進行控制，因此可以有效減輕駕駛員的駕駛負擔，幫助駕駛員遵守交通規則。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是 本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的機動車輛控制方法實施例1的流程圖；

圖2為本發明的機動車輛控制方法實施例2的流程圖；

圖3為本發明的機動車輛控制方法實施例3的流程圖；

圖4為本發明的機動車輛控制方法實施例4的流程圖；

圖5為本發明的機動車輛控制方法實施例5的流程圖；

圖6為本發明的機動車輛控制方法實施例6的流程圖；

圖7為本發明的電子設備實施例的結構圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1為本發明的機動車輛控制方法實施例1的流程圖。如圖1所示，該方法可以包括：

步驟101：獲取所述機動車輛的行駛方向上距離所述機動車輛最近的交通信息；

所述交通信息可以是紅綠燈等交通信號指示裝置所顯示的信息，或者，可以是交管部門實時發布的交通信息。

通常，所述交通信息可以是針對某個路口的通行車輛進行管理的信息。因此所述距離所述機動車輛最近的交通信息，可以是距離所述機動車輛最近的路口的交通信息。

需要說明的是，通常在所述機動車輛的行駛方向上距離所述機動車輛最近的交通信息，是所述機動車輛需要即將遵守的交通信息。因此，本實施例中，獲取的是所述機動車輛的行駛方向上距離所述機動車輛最近的交通信息。

還需要說明的是，獲取交通信息的方式可以有多種。例如，可以在機動車輛上設置攝像頭，采集行駛方向的交通信號指示裝置的顯示信息，再通過圖像識別程序將顯示信息轉化為相應的交通信息；或者，可以通過無線通信方式獲取交管部門發送的交通信息。

步驟102：獲取所述機動車輛的行駛狀態信息；

所述行駛狀態信息，可以表示所述機動車輛的行駛速度，還可以包括所述機動車輛與所述交通信息對應的路口之間的距離等等。

步驟103：基于所述交通信息與所述行駛狀態信息，確定用于控制所述機動車輛的控制指令；

當所述行駛狀態信息表示所述機動車輛有違反所述交通信息的趨勢時，可以確定出用于控制所述機動車輛改變所述趨勢的控制指令。

例如，當所述行駛狀態信息表示所述機動車輛有超速的趨勢時，可以確定出用于控制所述機動車輛減速的控制指令。

步驟104：生成所述控制指令；

步驟105：將所述控制指令發送至所述機動車輛的制動系統控制單元，以便控制所述機動車輛的制動系統對所述機動車輛進行制動。

所述制動系統控制單元，可以包括對于減速系統和發動機啟停系統的控制單元。所述制動系統控制單元接收到所述控制指令后，可以執行所述控制指令，從而控制所述機動車輛進行制動。

例如，當所述控制指令為剎車指令時，可以將所述剎車指令發送至機動車輛的剎車控制器，從而控制機動車輛減速。當所述控制指令為熄火指令時，可以將所述熄火指令發送至機動車輛的發動機控制器，以控制發動機熄火。

綜上所述，本實施例中，通過獲取所述機動車輛的行駛方向上距離所述機動車輛最近的交通信息；獲取所述機動車輛的行駛狀態信息；基于所述交通信息與所述行駛狀態信息，確定用于控制所述機動車輛的控制指令；生成所述控制指令；將所述控制指令發送至所述機動車輛的制動系統控制單元；由于不需要駕駛員的人工介入，即可對機動車輛的制動系統進行控制，因此可以有效減輕駕駛員的駕駛負擔，幫助駕駛員遵守交通規則。

圖2為本發明的機動車輛控制方法實施例2的流程圖。如圖2所示，該方法可以包括：

步驟201：獲取所述機動車輛的行駛方向上距離所述機動車輛最近的交通信息；

步驟202：獲取所述機動車輛的行駛狀態信息；

步驟203：基于所述交通信息與所述行駛狀態信息，判斷是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛的行駛速度大于第一預設速度，得到第一判斷結果；

所述交通信息可以是表示前方最近的路口的交通信號燈為紅燈。所述第一預設速度可以根據實際需求進行設置。例如，所述第一預設速度可以設置為30公里每小時或者20公里每小時等等。

實際應用中，還可以根據機動車輛的性能，和當前行駛道路的限速情況，對所述第一預設速度進行設定。例如，當所述機動車輛的百公里剎車距離小于40米時，所述第一預設速度可以設置為較高的數值，例如40公里每小時；如果當前行駛道路的限速要求為40公里每小時，則所述第一預設速度可以設置為較低的數值，例如20公里每小時。

步驟204：當所述第一判斷結果表示所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛的行駛速度大于第一預設速度時，確定用于控制所述機動車輛減速的第一控制指令。

步驟205：生成所述第一控制指令；

步驟206：將所述第一控制指令發送至所述機動車輛的制動系統控制單元，以便控制所述機動車輛的制動系統對所述機動車輛進行制動。

實際應用中，所述控制指令可以控制機動車輛的剎車系統進行制動，還可以控制傳動系統進行減速等操作。

本實施例中，通過判斷是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛的行駛速度大于第一預設速度；當得到肯定的判斷結果時，確定用于控制所述機動車輛減速的第一控制指令；可以提高機動車輛行駛過程中的安全性。

圖3為本發明的機動車輛控制方法實施例3的流程圖。如圖3所示，該方法可以包括：

步驟301：獲取所述機動車輛的行駛方向上距離所述機動車輛最近的交通信息；

步驟302：獲取所述機動車輛的行駛狀態信息；

步驟303：根據所述交通信息，確定所述交通信息表示允許通行的第一剩余時間；

有些路口的交通信號指示燈，除了可以顯示紅燈和綠燈等信息，還可以顯示紅燈或綠燈的剩余時間。其中，綠燈的剩余時間可以表示運行通行的第一剩余時間。當第一剩余時間為零，則綠燈將熄滅，黃燈或紅燈將亮起，也即不再允許通行。

步驟304：判斷是否所述第一剩余時間小于第一預設時間并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛的行駛速度大于第二預設速度，得到第二判斷結果；

所述第一預設時間可以根據實際需求進行設置，例如，可以是3秒或5秒等等。所述第二預設速度也可以根據實際需求進行設置，例如可以是30公里每小時或者40公里每小時。

需要說明的是，所述第一預設時間與所述第二預設速度之間還可以具有關聯關系。例如，當所述第一預設時間越小時，所述第二預設速度也可以越小。因為當允許通行的剩余時間越短，機動車輛的速度應當越小，這樣可以確保機動車輛具有充裕的時間進行減速。

步驟305：當所述第二判斷結果表示所述第一剩余時間小于第一預設時間并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛的行駛速度大于第二預設速度時，確定用于控制所述機動車輛減速的第二控制指令。

步驟306：生成所述第二控制指令；

步驟307：將所述第二控制指令發送至所述機動車輛的制動系統控制單元，以便控制所述機動車輛的制動系統對所述機動車輛進行制動。

本實施例中，同時根據允許通行的第一剩余時間和機動車輛的行駛速度，來確定并產生第二控制指令，可以提高對于機動車輛的控制精度。

圖4為本發明的機動車輛控制方法實施例4的流程圖。如圖4所示，該方法可以包括：

步驟401：獲取所述機動車輛的行駛方向上距離所述機動車輛最近的交通信息；

步驟402：獲取所述機動車輛的行駛狀態信息；

步驟403：根據所述交通信息，確定所述交通信息表示允許通行的第一剩余時間；

步驟404：根據所述行駛狀態信息表示的所述機動車輛的行駛速度以及所述機動車輛距離所述交通信息對應的地點的距離，確定所述機動車輛到達所述地點所需的行駛時間；

可以用所述距離除以所述機動車輛的行駛速度，得到所述機動車輛到達所述地點所需的行駛時間。

步驟405：判斷所述行駛時間是否大于所述第一剩余時間，得到第三判斷 結果；

假設所述距離為50米，所述機動車輛的行駛速度為5米每秒，則所述行駛時間為10秒，當所述第一剩余時間小于10秒時，則表示所述機動車輛按照當前行駛速度將無法在允許通行的剩余時間內通過對應的路口。因此，當所述行駛時間大于所述第一剩余時間時，可以控制所述機動車輛減速。

步驟406：當所述第三判斷結果表示所述行駛時間大于所述第一剩余時間時，確定用于控制所述機動車輛減速的第三控制指令。

步驟407：生成所述第三控制指令；

步驟408：將所述第三控制指令發送至所述機動車輛的制動系統控制單元，以便控制所述機動車輛的制動系統對所述機動車輛進行制動。

本實施例中，通過所述機動車輛的行駛速度以及所述機動車輛距離所述交通信息對應的地點的距離，確定所述機動車輛到達所述地點所需的行駛時間；再根據允許通行的第一剩余時間和所述行駛時間進行比較的結果，來確定并產生第三控制指令，可以進一步提高對于機動車輛的控制精度。

圖5為本發明的機動車輛控制方法實施例5的流程圖。如圖5所示，該方法可以包括：

步驟501：獲取所述機動車輛的行駛方向上距離所述機動車輛最近的交通信息；

步驟502：獲取所述機動車輛的行駛狀態信息；

步驟503：判斷是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛處于停止狀態，得到第四判斷結果；

步驟504：當所述第四判斷結果表示所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛處于停止狀態時，確定用于控制所述機動車輛的發動機停止工作的第四控制指令。

步驟505：生成所述第四控制指令；

步驟506：將所述第四控制指令發送至所述機動車輛的制動系統控制單元，以便控制所述機動車輛的制動系統對所述機動車輛進行制動。

本實施例中，所述交通信息表示禁止通行并且所述機動車輛處于停止狀態時，通常表示機動車輛正在處于路口等待紅燈結束。此時，由于機動車輛不需要進行移動，因此，可以控制機動車輛的發動機停止工作，以達到節能減排的效果。

實際應用中，還可以根據交通信息，獲取禁止通行的剩余時間，如果禁止通行的剩余時間大于預設時長(例如5秒)時，確定用于控制所述機動車輛的發動機停止工作的第四控制指令；否則，保持發動機處于工作狀態。這樣可以避免對于發動機頻繁啟動，延長發動機和點火裝置的壽命。

圖6為本發明的機動車輛控制方法實施例6的流程圖。如圖6所示，該方法可以包括：

步驟601：獲取所述機動車輛的行駛方向上距離所述機動車輛最近的交通信息；

步驟602：獲取所述機動車輛的行駛狀態信息；

步驟603：根據所述交通信息，確定所述交通信息表示禁止通行的第二剩余時間；

步驟604：判斷是否所述第二剩余時間是否小于或等于第二預設時間并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛的發動機處于停止工作狀態，得到第五判斷結果；

步驟605：當所述第五判斷結果表示所述第二剩余時間小于或等于第二預設時間并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛的發動機處于停止工作狀態時，確定用于控制所述機動車輛的發動機啟動的第五控制指令。

步驟606：生成所述第五控制指令；

步驟607：將所述第五控制指令發送至所述機動車輛的制動系統控制單元， 以便控制所述機動車輛的制動系統對所述機動車輛進行制動。

本實施例中，所述第二預設時間可以根據實際需求進行設置。例如，可以是5秒、3秒等等。假設所述第二剩余時間為5秒，所述第二預設時間也為5秒，此時發動機處于停止工作狀態(熄火)，則此時可以采用第五控制指令，啟動發動機，使發動機處于工作狀態，以便在交通信號變為允許通行時，所述機動車輛可以立即通過相應的路口。

還需要說明的是，本實施例的方法可以與圖5所示的方法結合使用，即可以在機動車輛行駛至紅燈信號的路口時，控制機動車輛的發動機停止工作，當該路口的紅燈將要熄滅，綠燈將要亮起時，再啟動該機動車輛的發動機，從而實現根據交通信號控制發動機的啟動和停止。

本發明還公開了一種電子設備。圖7為本發明的電子設備實施例的結構圖。如圖7所示，該電子設備可以包括：

交通信息獲取單元701，用于獲取所述機動車輛的行駛方向上距離所述機動車輛最近的交通信息；

行駛狀態信息獲取單元702，用于獲取所述機動車輛的行駛狀態信息；

控制指令確定單元703，用于基于所述交通信息與所述行駛狀態信息，確定用于控制所述機動車輛的控制指令；

控制指令生成單元704，用于生成所述控制指令；

控制指令發送單元705，用于將所述控制指令發送至所述機動車輛的制動系統控制單元，以便控制所述機動車輛的制動系統對所述機動車輛進行制動。

本實施例中，通過獲取所述機動車輛的行駛方向上距離所述機動車輛最近的交通信息；獲取所述機動車輛的行駛狀態信息；基于所述交通信息與所述行駛狀態信息，確定用于控制所述機動車輛的控制指令；生成所述控制指令；將所述控制指令發送至所述機動車輛的制動系統控制單元；由于不需要駕駛員的人工介入，即可對機動車輛的制動系統進行控制，因此可以有效減輕駕駛員的 駕駛負擔，幫助駕駛員遵守交通規則。

實際應用中，所述控制指令確定單元703，具體可以包括：

第一判斷子單元，用于判斷是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛的行駛速度大于第一預設速度，得到第一判斷結果；

第一控制指令確定子單元，用于當所述第一判斷結果表示所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛的行駛速度大于第一預設速度時，確定用于控制所述機動車輛減速的第一控制指令。

實際應用中，所述控制指令確定單元703，具體還可以包括：

第一剩余時間確定子單元，用于根據所述交通信息，確定所述交通信息表示允許通行的第一剩余時間；

第二判斷子單元，用于判斷是否所述第一剩余時間小于第一預設時間并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛的行駛速度大于第二預設速度，得到第二判斷結果；

第二控制指令確定子單元，用于當所述第二判斷結果表示所述第一剩余時間小于第一預設時間并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛的行駛速度大于第二預設速度時，確定用于控制所述機動車輛減速的第二控制指令。

實際應用中，所述控制指令確定單元703，具體還可以包括：

第一剩余時間確定子單元，用于根據所述交通信息，確定所述交通信息表示允許通行的第一剩余時間；

行駛時間確定子單元，用于根據所述行駛狀態信息表示的所述機動車輛的行駛速度以及所述機動車輛距離所述交通信息對應的地點的距離，確定所述機動車輛到達所述地點所需的行駛時間；

第三判斷子單元，用于判斷所述行駛時間是否大于所述第一剩余時間，得到第三判斷結果；

第三控制指令確定子單元，用于當所述第三判斷結果表示所述行駛時間大于所述第一剩余時間時，確定用于控制所述機動車輛減速的第三控制指令。

實際應用中，所述控制指令確定單元703，具體還可以包括：

第四判斷子單元，用于判斷是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛處于停止狀態，得到第四判斷結果；

第四控制指令確定子單元，用于當所述第四判斷結果表示所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛處于停止狀態時，確定用于控制所述機動車輛的發動機停止工作的第四控制指令。

實際應用中，所述控制指令確定單元703，具體還可以包括：

第二剩余時間確定子單元，用于根據所述交通信息，確定所述交通信息表示禁止通行的第二剩余時間；

第五判斷子單元，用于判斷是否所述第二剩余時間是否小于或等于第二預設時間并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛的發動機處于停止工作狀態，得到第五判斷結果；

第五控制指令確定子單元，用于當所述第五判斷結果表示所述第二剩余時間小于或等于第二預設時間并且所述行駛狀態信息表示所述機動車輛的發動機處于停止工作狀態時，確定用于控制所述機動車輛的發動機啟動的第五控制指令。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的電子設備而言，由于其與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。

本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的 一般技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。