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一種機動車輛控制方法及電子設備與流程

文檔序號:12335973閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種機動車輛控制方法,其特征在于,包括:

獲取所述機動車輛的行駛方向上距離所述機動車輛最近的交通信息;

獲取所述機動車輛的行駛狀態(tài)信息;

基于所述交通信息與所述行駛狀態(tài)信息,確定用于控制所述機動車輛的控制指令;

生成所述控制指令;

將所述控制指令發(fā)送至所述機動車輛的制動系統(tǒng)控制單元,以便控制所述機動車輛的制動系統(tǒng)對所述機動車輛進行制動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定用于控制所述機動車輛的控制指令,具體包括:

判斷是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機動車輛的行駛速度大于第一預設速度,得到第一判斷結(jié)果;

當所述第一判斷結(jié)果表示所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機動車輛的行駛速度大于第一預設速度時,確定用于控制所述機動車輛減速的第一控制指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定用于控制所述機動車輛的控制指令,具體包括:

根據(jù)所述交通信息,確定所述交通信息表示允許通行的第一剩余時間;

判斷是否所述第一剩余時間小于第一預設時間并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機動車輛的行駛速度大于第二預設速度,得到第二判斷結(jié)果;

當所述第二判斷結(jié)果表示所述第一剩余時間小于第一預設時間并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機動車輛的行駛速度大于第二預設速度時,確定用于控制所述機動車輛減速的第二控制指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定用于控制所述機動車輛的控制指令,具體包括:

根據(jù)所述交通信息,確定所述交通信息表示允許通行的第一剩余時間;

根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息表示的所述機動車輛的行駛速度以及所述機動車輛距離所述交通信息對應的地點的距離,確定所述機動車輛到達所述地點所需的行駛時間;

判斷所述行駛時間是否大于所述第一剩余時間,得到第三判斷結(jié)果;

當所述第三判斷結(jié)果表示所述行駛時間大于所述第一剩余時間時,確定用于控制所述機動車輛減速的第三控制指令。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定用于控制所述機動車輛的控制指令,具體包括:

判斷是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機動車輛處于停止狀態(tài),得到第四判斷結(jié)果;

當所述第四判斷結(jié)果表示所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機動車輛處于停止狀態(tài)時,確定用于控制所述機動車輛的發(fā)動機停止工作的第四控制指令。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定用于控制所述機動車輛的控制指令,具體包括:

根據(jù)所述交通信息,確定所述交通信息表示禁止通行的第二剩余時間;

判斷是否所述第二剩余時間是否小于或等于第二預設時間并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機動車輛的發(fā)動機處于停止工作狀態(tài),得到第五判斷結(jié)果;

當所述第五判斷結(jié)果表示所述第二剩余時間小于或等于第二預設時間并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機動車輛的發(fā)動機處于停止工作狀態(tài)時,確定用于控制所述機動車輛的發(fā)動機啟動的第五控制指令。

7.一種電子設備,其特征在于,包括:

交通信息獲取單元,用于獲取所述機動車輛的行駛方向上距離所述機動車輛最近的交通信息;

行駛狀態(tài)信息獲取單元,用于獲取所述機動車輛的行駛狀態(tài)信息;

控制指令確定單元,用于基于所述交通信息與所述行駛狀態(tài)信息,確定用于控制所述機動車輛的控制指令;

控制指令生成單元,用于生成所述控制指令;

控制指令發(fā)送單元,用于將所述控制指令發(fā)送至所述機動車輛的制動系統(tǒng)控制單元,以便控制所述機動車輛的制動系統(tǒng)對所述機動車輛進行制動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子設備,其特征在于,所述控制指令確定單元,具體包括:

第一判斷子單元,用于判斷是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機動車輛的行駛速度大于第一預設速度,得到第一判斷結(jié)果;

第一控制指令確定子單元,用于當所述第一判斷結(jié)果表示所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機動車輛的行駛速度大于第一預設速度時,確定用于控制所述機動車輛減速的第一控制指令。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子設備,其特征在于,所述控制指令確定單元,具體包括:

第一剩余時間確定子單元,用于根據(jù)所述交通信息,確定所述交通信息表示允許通行的第一剩余時間;

第二判斷子單元,用于判斷是否所述第一剩余時間小于第一預設時間并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機動車輛的行駛速度大于第二預設速度,得到第二判斷結(jié)果;

第二控制指令確定子單元,用于當所述第二判斷結(jié)果表示所述第一剩余時間小于第一預設時間并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機動車輛的行駛速度大 于第二預設速度時,確定用于控制所述機動車輛減速的第二控制指令。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子設備,其特征在于,所述控制指令確定單元,具體包括:

第一剩余時間確定子單元,用于根據(jù)所述交通信息,確定所述交通信息表示允許通行的第一剩余時間;

行駛時間確定子單元,用于根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息表示的所述機動車輛的行駛速度以及所述機動車輛距離所述交通信息對應的地點的距離,確定所述機動車輛到達所述地點所需的行駛時間;

第三判斷子單元,用于判斷所述行駛時間是否大于所述第一剩余時間,得到第三判斷結(jié)果;

第三控制指令確定子單元,用于當所述第三判斷結(jié)果表示所述行駛時間大于所述第一剩余時間時,確定用于控制所述機動車輛減速的第三控制指令。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子設備,其特征在于,所述控制指令確定單元,具體包括:

第四判斷子單元,用于判斷是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機動車輛處于停止狀態(tài),得到第四判斷結(jié)果;

第四控制指令確定子單元,用于當所述第四判斷結(jié)果表示所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機動車輛處于停止狀態(tài)時,確定用于控制所述機動車輛的發(fā)動機停止工作的第四控制指令。

12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子設備,其特征在于,所述控制指令確定單元,具體包括:

第二剩余時間確定子單元,用于根據(jù)所述交通信息,確定所述交通信息表示禁止通行的第二剩余時間;

第五判斷子單元,用于判斷是否所述第二剩余時間是否小于或等于第二預設時間并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機動車輛的發(fā)動機處于停止工作狀態(tài), 得到第五判斷結(jié)果;

第五控制指令確定子單元,用于當所述第五判斷結(jié)果表示所述第二剩余時間小于或等于第二預設時間并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機動車輛的發(fā)動機處于停止工作狀態(tài)時,確定用于控制所述機動車輛的發(fā)動機啟動的第五控制指令。

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