1.一種應用于電動汽車的陡坡緩降方法，其特征在于，包括：
獲取電機轉速信號和加速踏板信號；
根據所述電機轉速信號計算得到車速信號，對所述車速信號求導得到加速度信號；
監測所述加速踏板信號是否小于預設第一閾值，以及所述加速度信號是否大于預設第二閾值；
若所述加速踏板信號是小于預設第一閾值，且所述加速度信號大于預設第二閾值，則輸出反向扭矩進行電機制動；
監測所述加速度信號和所述速度信號，調節所述反向扭矩，以使所述電動汽車穩定行駛。
2.根據所述權利要求1所述的方法，其特征在于，所述監測所述加速度信號和所述速度信號，調節所述反向扭矩，包括：
監測所述加速度信號是否大于預設第三閾值，所述第三閾值小于所述第二閾值；
若所述加速度信號大于所述第三閾值，則增加所述反向扭矩；
若所述加速度信號不大于所述第三閾值，則判斷所述車速信號是否大于預設第四閾值且小于預設第五閾值，所述第五閾值大于所述第四閾值；
若所述車速信號大于所述第四閾值且小于所述第五閾值，則保持所述反向扭矩不變；
若所述車速信號不小于所述第五閾值，則增加所述反向扭矩；
若所述車速信號不大于所述第四閾值，則減小所述反向扭矩。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第五閾值為第一固定值與第二固定值之和，所述第四閾值為所述第一固定值減去所述第二固定值的差值。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取電機轉速信號和加速踏板信號前，還包括：
確定制動踏板信號小于預設第六閾值，以及檔位信號為前進擋。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述獲取電機轉速信號和加速踏板信號前，還包括：
確定陡坡緩降開關信號為開啟。
6.一種應用于電動汽車的陡坡緩降裝置，其特征在于，包括：
獲取單元，用于獲取電機轉速信號和加速踏板信號；
處理單元，用于根據所述電機轉速信號計算得到車速信號，對所述車速信號求導得到加速度信號；
第一判斷單元，用于監測所述加速踏板信號是否小于預設第一閾值，以及所述加速度信號是否大于預設第二閾值；
第一扭矩設定單元，用于若所述加速踏板信號是小于預設第一閾值，且所述加速度信號大于預設第二閾值，則輸出反向扭矩進行電機制動；
調節單元，用于監測所述加速度信號和所述速度信號，調節所述反向扭矩，以使所述電動汽車穩定行駛。
7.根據所述權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述調節單元，包括：
第二判斷單元，用于監測所述加速度信號是否大于預設第三閾值，所述第三閾值小于所述第二閾值；
第二扭矩設定單元，用于在所述加速度信號大于所述第三閾值時，增加所述反向扭矩；
第三判斷單元，用于在所述加速度信號不大于所述第三閾值時，判斷所述車速信號是否大于預設第四閾值且小于預設第五閾值，所述第五閾值大于所述第四閾值；
第三扭矩設定單元，用于在所述車速信號大于所述第四閾值且小于所述第五閾值時，保持所述反向扭矩不變；
第四扭矩設定單元，用于在所述車速信號不小于所述第五閾值時，增加所述反向扭矩；
第五扭矩設定單元，用于在所述車速信號不大于所述第四閾值時，減小所述反向扭矩。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第五閾值為第一固定值與第二固定值之和，所述第四閾值為所述第一固定值減去所述第二固定值的差值。
9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置，還包括：
第一條件確定單元，用于在獲取單元獲取電機轉速信號和加速踏板信號前，確定制動踏板信號小于預設第六閾值，以及檔位信號為前進擋。
10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置，還包括：
第二條件確定單元，用于在獲取單元獲取電機轉速信號和加速踏板信號前，確定制動踏板信號小于預設第六閾值、陡坡緩降開關信號為開啟以及檔位信號為前進擋。