本發明涉及汽車行駛安全技術領域，特別是涉及一種警示前車制動過大系統。

背景技術：

近年來隨著生活水平的提高，汽車已經進入千家萬戶，道路上車流量也大大增加，進而事故發生率也大大提高了。車輛追尾已成為一種常見的汽車事故，原因可能為：1.后車駕駛員注意力不集中或未保持安全距離行車；2.前車突然制動，后車不能及時采取措施。目前的主動安全系統如前碰撞預警或自動緊急制動，只是單方面的采取措施，不能很好的避免事故發生。

技術實現要素：

本發明一個目的是要使得前車制動過大時警示前車，提示前車的駕駛員后方近處存在車輛，把即將發生的追尾事故從根源上消除。

特別地，本發明提供了一種警示前車制動過大系統，包括：雷達傳感器，用于探測預定范圍內的運動目標信息；

攝像頭傳感器，用于接收并處理所述運動目標信息，以輸出最近的前車信息；

雷達控制單元，用于接收所述最近的前車信息和自車信息，計算出預碰撞時間，將所述預碰撞時間與門限值對比，以判斷前車是否制動過大(本發明中的制動過大是指前車突然剎車導致后車不能及時剎車，有可能會造成碰撞的情況)，并發出信號；

車身控制模塊，用于接收所述信號控制自車對所述前車進行警示。

進一步的，所述運動目標信息包括任一所述運動目標的運動速度、加速度、與自車距離。

進一步的，所述攝像頭傳感器處理所述運動目標信息時，根據車道線位置和所述運動目標類型對所述運動目標進行篩選，以判斷出所述最近的前車。

進一步的，所述自車信息包括自車速度、加速度。

進一步的，所述雷達控制單元根據所述最近的前車信息和自車信息計算出自車與所述最近的前車的相對速度和相對加速度，再計算所述預碰撞時間。

進一步的，計算所述預碰撞時間采用以下公式：

其中，T為預碰撞時間，V為相對速度，A為相對加速度，S為前車與自車距離。

進一步的，所述雷達控制單元的判斷邏輯為：若所述預碰撞時間小于所述門限值，則判斷所述前車為制動過大，發出信號。

進一步的，所述警示包括燈光警示和聲音警示。

進一步的，所述燈光警示為遠光燈閃爍；所述聲音警示為鳴響喇叭。

進一步的，所述車身控制模塊還能夠對自車駕駛員進行警示。

進一步的，所述車身控制模塊輸出警示信息至中控顯示屏，以視覺警示駕駛員。

本發明提供的一種警示前車制動過大系統，通過雷達傳感器和攝像頭傳感器探測預定范圍內的車輛信息并高精確度的判斷出最近的前車，通過雷達控制單元接收所述最近的前車信息和自車信息，計算出預碰撞時間，將所述預碰撞時間與門限值對比，以判斷前車是否制動過大，并發出信號給車身控制模塊，以控制自車對所述前車進行警示。

本發明提供的一種警示前車制動過大系統，能夠將系統傳感器及自車信息輸入匯總一起進行判斷前車的制動，在前車制動過大時通過車身控制模塊對前車進行警示，使得前車的駕駛員能夠迅速的知道后方近處存在車輛且有發生碰撞的危險，從而使得前車的駕駛員能夠及時的做出操作反應，并減小前車的制動效果，進而避免追尾事故的發生。

本發明的一種警示前車制動過大系統，不僅能警示前車的駕駛員及時的作出反應，還能警示自車的駕駛員前車正在進行緊急制動，使得車輛能夠雙方面的采取措施，盡最大可能地降低前車緊急制動時發生追尾的可能性。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據本發明一個實施例的警示前車制動過大系統的一般性結構框圖；

圖2是根據本發明一個實施例的警示前車制動過大系統的傳感器探測前車示意圖。

具體實施方式

圖1是根據本發明一個實施例的警示前車制動過大系統的一般性結構框圖。圖2是根據本發明一個實施例的警示前車制動過大系統的傳感器探測前車示意圖。下面結合圖1和圖2對本發明進行詳細說明。

本發明提供的一種警示前車制動過大系統一般性地可包括：雷達傳感器1、攝像頭傳感器2、雷達控制單元3、自車信息輸入4、車身控制模塊5、遠光燈6、喇叭7，雷達控制單元3將雷達傳感器1和攝像頭傳感器2及自車信息輸入3匯總一起進行判斷前車的制動，在前車制動過大時通過車身控制模塊5對前車進行警示。

具體地，雷達傳感器1用于探測自車前方預定范圍內的運動目標信息。雷達傳感器1可以是毫米波雷達傳感器或者微波多普勒無線雷達傳感器。雷達傳感器1探測出遣返預定范圍內的運動目標如圖2中的PO0、PO1、PO2、PO3等等。PO0、PO1、PO2、PO3等運動目標的位置可能在自車PO前方的各個位置，其速度、加速度、與自車PO的距離各異。攝像頭傳感器2與雷達傳感器1電連接，用于接收并處理雷達傳感器1發送的運動目標信息，并根據車道線位置和所述運動目標類型對所述運動目標進行篩選，以判斷出所述最近的前車。其中，運動目標信息包括任一所述運動目標的運動速度、加速度、與自車距離。攝像頭傳感器2在處理過程中，首先根據運動目標的類型判斷所述運動目標是否為車輛，然后再根據車道線的位置和車輛目標與自車的距離判斷出自車前方最近的前車。例如圖2中，攝像頭傳感器2根據運動目標的類型判斷出PO0、PO1、PO2、PO3均為車輛，然后攝像頭傳感器2根據車道線判斷出車輛PO2和車輛PO3位于自車PO的側前方，因此不需要考慮。攝像頭傳感器2再根據距離判斷出統一車道內的車輛PO0與自車PO的距離最近。最終得以準確的判斷出車輛PO0為自車PO最近的前車。攝像頭傳感器2將最近的前車PO0的信息發送至雷達控制單元3。雷達控制單元3接收最近的前車PO0信息和自車PO信息，計算出預碰撞時間，將所述預碰撞時間與門限值對比，以判斷前車PO0是否制動過大，并發出信號給車身控制模塊5。雷達控制單元3的判斷邏輯為：若所述預碰撞時間小于所述門限值，則判斷所述前車PO0為制動過大，發出信號。車身控制模塊5接收到信號后控制自車PO對所述前車PO0進行警示。所述警示包括燈光警示和聲音警示。優選地所述燈光警示為遠光燈閃爍；所述聲音警示為鳴響喇叭。

雷達控制單元3接收最近的前車PO0信息和自車PO信息，其中，自車PO信息包括自車速度、加速度。雷達控制單元3根據所述最近的前車PO0信息和自車PO信息計算出自車PO與所述最近的前車PO0的相對速度和相對加速度，再計算所述預碰撞時間。在一個具體的實施例中，計算所述預碰撞時間采用以下公式：

其中，T為預碰撞時間，V為相對速度，A為相對加速度，S為前車與自車距離。

在一個具體的實施方式中，雷達傳感器1可以是車輛上的自適應巡航系統中的自適應巡航雷達傳感器或者其他車輛系統的雷達傳感器，這樣使得本發明不再需要額外的雷達傳感器，降低了警示前車制動過大系統的成本。同樣地，攝像頭傳感器2也可以共用于車輛上其他系統的攝像頭傳感器。

進一步地，在一個優選地實施方式中，車身控制模塊5還能夠對自車駕駛員進行警示.例如，車身控制模塊5輸出警示信息至中控顯示屏，以視覺警示自車駕駛員前方車輛正在進行緊急制動，使得自車駕駛員能夠及時地做出避險操作，盡可能地降低與前車發生追尾的事故。

在一個具體的實施例中，在行車過程中，雷達傳感器1將探測車前扇形160米范圍內距離最近的小于等于32個運動目標，將每個目標的運動速度、加速度、距離進行探測并輸出給攝像頭控制單元。攝像頭傳感器2可以感知車前60米遠目標，可以探測到車道線、目標類型判斷(是否為車輛)，攝像頭傳感器2根據雷達傳感器1提供的運動目標最終只會將PO0作為前方最近車輛目標輸入給雷達控制單元3，其它目標信息會被過濾掉如圖2。雷達控制單元3判斷PO0的信息輸入(PO0車輛目標距離、速度、加速度)和自車PO的速度、加速度，轉化為相對速度與相對加速度，通過公式：S＝V*T+AT²推導出自車PO與前方障礙物或汽車預碰撞時間其中，T為預碰撞時間，V為相對速度，A為相對加速度，S為前車PO0與自車PO距離。計算出的預碰時間與標定門限值對比，如果小于門限值，車身控制模5則會驅動遠光燈6閃爍與鳴響喇叭7啟動警示功能，對前車PO0駕駛員的制動過大行為進行警示，車身控制模塊5輸出警示信息至自車PO中控顯示屏，以視覺警示駕駛員，如果駕駛員處于高長度時間注意力分散狀態或長時間疲勞狀態，那么自車PO警示模式可以改為較強度警示(如，強的振動，大聲音的警示或高亮度的視覺顯示)或甚至較早的警示。

本發明提供的一種警示前車制動過大系統，通過雷達傳感器和攝像頭傳感器探測預定范圍內的車輛信息并高精確度的判斷出最近的前車，通過雷達控制單元接收所述最近的前車信息和自車信息，計算出預碰撞時間，將所述預碰撞時間與門限值對比，以判斷前車是否制動過大，并發出信號給車身控制模塊，以控制自車對所述前車進行警示。

本發明提供的一種警示前車制動過大系統，能夠將系統傳感器及自車信息輸入匯總一起進行判斷前車的制動，在前車制動過大時通過車身控制模塊對前車進行警示，使得前車的駕駛員能夠迅速的知道后方近處存在車輛且有發生碰撞的危險，從而使得前車的駕駛員能夠及時的做出操作反應，并減小前車的制動效果，進而避免追尾事故的發生。

本發明的一種警示前車制動過大系統，不僅能警示前車的駕駛員及時的做出反應，還能警示自車的駕駛員前車正在進行緊急制動，使得車輛能夠雙方面的采取措施，盡最大可能地降低前車緊急制動時發生追尾的可能性。

至此，本領域技術人員應認識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發明的多個示例性實施例，但是，在不脫離本發明精神和范圍的情況下，仍可根據本發明公開的內容直接確定或推導出符合本發明原理的許多其他變型或修改。因此，本發明的范圍應被理解和認定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。