技術總結
本發明公開了一種單車道自動駕駛超越相鄰車道車輛的路徑規劃系統及方法，包括攝像頭、毫米波雷達組、中央決策模塊和執行機構；毫米波雷達組用于探測本車相鄰車道內是否存在有車輛；攝像頭用于獲取本車車道線信息，并在探測到本車前方相鄰車道內有車輛時，與毫米波雷達組所探測的信息相融合，識別出本車前方相鄰車道車輛的位置信息，攝像頭與毫米波雷達組連接；中央決策模塊根據本車車道線信息、本車前方相鄰車道車輛的位置信息規劃出行車軌跡，中央決策模塊分別與攝像頭和毫米波雷達組連接；執行機構根據中央決策模塊所給出的行車軌跡進行自動駕駛，執行機構與中央決策模塊連接。本發明確保了行車安全，提升了舒適性。

技術研發人員：文滔;熊周兵;孔周維
受保護的技術使用者：重慶長安汽車股份有限公司
文檔號碼：201611125553
技術研發日：2016.12.09
技術公布日：2017.05.10