本發明涉及一種車輛用燈具及用于控制該車輛用燈具的方法，尤其涉及一種通過控制照射的光的光圖案而使對方車輛的駕駛員的耀眼感減小的車輛用燈具及用于控制該車輛用燈具的方法。

背景技術：

通常，車輛具有車輛用燈具，所述車輛用燈具包含如下功能：照明功能，用于在夜間行駛時容易確認位于車輛周圍的對象物；信號功能，用于將車輛的行駛狀態告知給其他車輛或道路利用者。

例如，可將如下的以利用燈具直接發光的方式工作的車輛用燈具配備于車輛：前照燈，通過將光照射到前方而確保駕駛員的視野；剎車燈，當踩踏制動器時點亮；方向指示燈，當進行右轉彎或左轉彎時使用。而且，在車輛的前方和后方，以如下方式執行功能的反射器等可配備于車輛：將光進行反射，以使自身車輛可從外界容易識別。

其中，前照燈具備如下必不可少的功能：當車輛在夜間行駛或者行駛于周圍亮度較低的隧道等時，沿著與車輛的行駛方向相同的方向照射所述光，從而在暗處確保駕駛員的視野。

另外，當車輛在夜間開啟前照燈而行駛時，可能對位于行駛方向前方的前行車輛或迎面車輛的駕駛員造成炫目而妨礙視野，于是引發車輛事故的可能性較高。

為了防止如上所述的問題，自適應光束調整(adb：adaptivedrivingbeam)技術應用于車輛。車輛可具有多個發光部，基于自適應光束調整模式的應用，各個發光部的點亮和熄滅得到控制，于是光不會照射到前行車輛或迎面車輛。

另外，如果單純考慮對方車輛的駕駛員的炫目而控制車輛用燈具，則可能無法充分確保本車輛的駕駛員的視野。

對此，需要出現一種既可以防止對方車輛的駕駛員的炫目又能夠充分確保本車輛的駕駛員的視野的技術方案。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

韓國授權專利公報第10-1220039號(2013.01.02)

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題在于，通過控制照射的光的光圖案而減小對方車輛的駕駛員的炫目感。

本發明的技術問題并不局限于如上所述的技術問題，本領域技術人員可通過如下的記載而明確理解未提及的其他目的。

根據本發明的實施例的一種車輛用燈具，包括：光照射裝置，通過照射光而形成至少一部分重疊的第一圖案和第二圖案；以及控制裝置，當所述第一圖案與所述第二圖案合成而成的光束圖案的區域內存在對方車輛時，通過控制所述光照射裝置而使所述對方車輛的位置處形成陰影帶，其中，所述控制裝置通過參照所述光的照射區間中所述對方車輛是否存在于所述第一圖案與所述第二圖案的重疊程度并不均勻的重疊不均勻區間，從而設定所述陰影帶的大小。

根據本發明的實施例的一種用于控制車輛用燈具的方法，包括如下步驟：通過將光進行照射而形成至少一部分重疊的第一圖案和第二圖案；判斷所述第一圖案與所述第二圖案合成而成的光束圖案的區域內是否存在對方車輛；以及根據所述判斷結果而控制所述光照射裝置，從而在所述對方車輛的位置處形成陰影帶，其中，在形成所述陰影帶的步驟中，包括如下步驟：通過參照所述光的照射區間中所述對方車輛是否存在于所述第一圖案與所述第二圖案的重疊程度并不均勻的重疊不均勻區間而設定所述陰影帶的大小。

其他實施例的具體事項包含于詳細的說明及各附圖中。

根據如上所述的本發明的實施例的車輛用燈具及用于控制該車輛用燈具的方法具有如下所述的優點。

第一、通過控制照射的光的光圖案而減小對方車輛的駕駛員的炫目感，從而可以提供安全的駕駛環境。

第二、通過考慮多樣的因素而控制光圖案，據此，不僅可以減小對方車輛的駕駛員的炫目感，而且還可以確保本車輛的駕駛員的充足的視野。

附圖說明

圖1為表示根據本發明的實施例的車輛用燈具的圖。

圖2為表示根據本發明的實施例的第一光照射部和第二光照射部的圖。

圖3為表示由根據本發明的實施例的第一光照射部形成的分割光束圖案的圖。

圖4為表示由根據本發明的實施例的第二光照射部形成的分割光束圖案的圖。

圖5為表示由根據本發明的實施例的第一光照射部形成的第一圖案的圖。

圖6為表示由根據本發明的實施例的第二光照射部形成的第二圖案的圖。

圖7為表示由根據本發明的實施例的第一光照射部和第二光照射部形成的光束圖案的圖。

圖8為表示由根據本發明的實施例的第一光照射部和第二光照射部形成的路面圖案的圖。

圖9為表示根據本發明的實施例的第一光照射部和第二光照射部中包含的多個光源的光照射角的圖。

圖10為表示用于形成根據本發明的實施例的陰影帶的光源的光照射角的圖。

圖11為表示根據本發明的實施例的光束圖案中形成有陰影帶的情形的圖。

圖12為表示根據本發明的實施例的路面圖案中形成有陰影帶的情形的圖。

圖13為表示根據本發明的實施例的控制裝置的模塊圖。

圖14為表示根據本發明的實施例的陰影帶的圖。

圖15為表示根據本發明的實施例的路面圖案中形成有包含第二陰影區域的陰影帶的情形的圖。

圖16和圖17為表示根據本發明的實施例的按光束圖案區域而異的第二陰影區域的大小的圖。

圖18和圖19為表示根據本發明的實施例的距光束圖案區域的中心的距離與第二陰影區域的大小的關系的曲線圖。

圖20為表示用于確定根據本發明的實施例的第二陰影區域的大小的信息的圖。

圖21為表示根據本發明的實施例的光照射區間的圖。

圖22為表示根據本發明的實施例的第一圖案與第二圖案發生交叉的地點處的光照射角的圖。

圖23為表示對方車輛進入根據本發明的實施例的光照射區間的情形的圖。

圖24為表示對方車輛進入根據本發明的實施例的光照射區間的情況下的路面圖案的圖。

圖25為表示根據本發明的實施例的重疊不均勻區間的圖。

圖26為表示對方車輛進入根據本發明的實施例的重疊不均勻區間的情況下的最小陰影帶的圖。

圖27和圖28為表示根據本發明的實施例的按光照射區間而異的第二陰影區域的大小的圖。

圖29為表示根據本發明的實施例的以車輛中心線為基準而劃分路面圖案區域的情形的圖。

圖30為表示根據本發明的實施例的以車輛中心線為基準而劃分光束圖案區域的情形的圖。

圖31為表示根據本發明的實施例的與對方車輛之間的距離為臨界距離以上的情況下形成陰影帶的情形的圖。

圖32為表示根據本發明的實施例的與對方車輛之間的距離為臨界距離以內的情況下形成陰影帶的情形的圖。

圖33為表示根據本發明的實施例的用于確定臨界距離的條件的圖。

符號說明

1：本車輛2、3、4：對方車輛

10：車輛用燈具100：光照射裝置

200：控制裝置210：信息收集部

220：存儲部230：控制部

240：區域計算部250：光量調節部

具體實施方式

以下，參考附圖而對本發明的優選實施例進行詳細說明。通過結合附圖而詳細闡述的實施例就會明確理解本發明的優點、特征以及用于實現這些的方法。然而，本發明并不局限于以下披露的實施例，其可以實現為各不相同的多樣的形態，提供本實施例的目的僅在于使本發明的披露具有完整性，且將本發明的范圍完整地告知給本發明所屬的技術領域中具備基本知識的人員，本發明僅由權利要求書的范疇定義。貫穿整個說明書，相同的附圖標記表示相同的構成要素。

如果沒有其他定義，則本說明書中使用的所有術語(包括技術及科學方面的術語)將會被使用為本發明所屬的技術領域中具備基本知識的人員所能夠共同理解的含義。又，除非另有明確的特別定義，否則定義于通常使用的詞典中的術語不會被理想化或過度化地解釋。

圖1為表示根據本發明的實施例的車輛用燈具的圖。

參考圖1，根據本發明的實施例的車輛用燈具10可包括光照射裝置100和控制裝置200。

在本發明的實施例中，車輛用燈具10以設置于車輛的前方兩側而使用為前照燈的用途從而在車輛夜間行駛或者行駛于隧道等較暗的場所時確保前方視野的情形為例進行說明，，然而，這只是用于幫助理解本發明的一例，本發明并不局限于此，本發明的車輛用燈具10不僅可使用為前照燈用途，而且還可以使用為如同下列燈具那樣被設置于車輛的各種燈具的用途：霧燈、尾燈、剎車燈、轉向信號指示燈、示廓燈、晝間行駛燈等。

并且，在本發明的實施例中，車輛用燈具10作為前照燈，以形成可確保車輛前方的遠距離視野的遠光光束圖案的情形為例進行說明，當存在迎面車輛或前行車輛之類的對方車輛時，使光照射不到與對方車輛的位置對應的區域，或者使照射的光的光量減少，從而形成陰影帶(shadowarea)，據此可以防止給對方車輛的駕駛員造成炫目。

在本發明的實施例中，以車輛用燈具10形成遠光光束圖案的情形為例進行說明，然而并不局限于此，也可以處在一并形成有用于確保近距離視野的近光光束圖案的狀態。

光照射裝置100執行通過照射所述光而形成光束圖案的作用。為此，光照射裝置100可包括：第一光照射部110，配備于具有光照射裝置100的本車輛1的前方左側；第二光照射部120，配備于本車輛1的前方右側。即，第一光照射部110可理解為左側前照燈，第二光照射部120可理解為右側前照燈。

在本發明的實施例中，將光照射部構成為多個的情形作為示例進行說明。這是因為本發明的車輛用燈具10以前照燈用途得到使用，本發明的光照射部的數量并不局限于此。即，根據本發明的車輛用燈具10的用途，光照射部的數量、設置位置、設置方向等可多樣地變更。

第一光照射部110和第二光照射部120可分別包括至少一個光源。以下，如圖2所示，以第一光照射部110和第二光照射部120分別包括多個光源111～116、121～126的情形為主進行說明。

包含于第一光照射部110的多個光源以如下方式命名：從車輛的內側朝外側方向依次稱為第一至第六光源111～116。而且，與此類似地，包含于第二光照射部120中的多個光源也是從內側朝外側方向依次稱為第一至第六光源121～126。

第一光照射部110和第二光照射部120中配備的多個光源111～116、121～126可通過照射所述光而分別形成分割光束圖案。即，由一個光源照射的光可形成一個分割光束圖案。

圖3示出借助于分別配備在第一光照射部110的多個光源111～116所照射的光而形成的分割光束圖案b11～b16，圖4示出借助于分別配備在第二光照射部120的多個光源121～126所照射的光而形成的分割光束(splitbeam)圖案b21～b26。

如圖所示，相鄰的分割光束圖案可相互重疊。據此，可防止無意的陰影帶的形成。

由第一光照射部110形成的多個分割光束圖案b11～b16被合成而如圖5所示地形成第一圖案p1，由第二光照射部120形成的多個分割光束圖案b21～b26被合成而如圖6所示地形成第二圖案p2。另外，由第一光照射部110引起的第一圖案p1與由第二光照射部120引起的第二圖案p2被合成而形成如圖7和圖8所示的光束圖案p或路面圖案r。

在此，圖3至圖7表示當光照射到位于車輛前方的預定距離處的屏幕時形成的光束圖案p，圖8表示形成于車輛前方的路面圖案r。路面圖案r可通過將對應于第一圖案p1的第一路面圖案r1與對應于第二圖案p2的第二路面圖案r2合成而形成。

對于由第一光照射部110和第二光照射部120形成的第一圖案p1和第二圖案p2而言，至少一部分可以重疊。尤其，第一圖案p1和第二圖案p2可在光束圖案p的中心部，至少一部分相互重疊。

包含于第一光照射部110的多個光源111～116在第一圖案p1區域內形成分別互不相同的分割區域，各個分割區域可形成為其一部分互相重疊。另外，與此類似地，包含于第二光照射部120的多個光源121～126也在第二圖案p2區域內形成分別互不相同的分割區域，各個分割區域可形成為其一部分互相重疊。

考察如前所述的第一光照射部110和第二光照射部120中分別包含的多個光源111～116、121～126的光照射角，其情形如圖9所示。

參考圖9，由包含于第一光照射部110的多個光源111～116分別引起的光的光照射角其一部分可互相重疊，由包含于第二光照射部120的多個光源121～126分別引起的光的光照射角其一部分可互相重疊。即，以車輛的中心線v為基準，在光束圖案p的中心部使一部分重疊。

如此，由第一光照射部110引起的第一圖案p1和由第二光照射部120引起的第二圖案p2使光束圖案p在中心部互相重疊，與此同時，由包含于第一光照射部110的多個光源111～116和包含于第二光照射部120的多個光源121～126分別引起的分割區域相互重疊。由此，可防止因諸光源之間的設置間隔而使光照射不到的陰影帶的形成，并可以充分確保對于駕駛員而言至關重要的前方視野。

在圖9中，“+”表示以車輛的中心線為基準而朝右側方向照射所述光，“-”表示以車輛的中心線為基準而朝左側方向照射所述光。并且，在圖9中，v不僅可以表示車輛的中心線，而且還可以表示由光照射裝置100照射的光的中心軸。

另外，可根據對方車輛的位置而調節包含于第一光照射部110的多個光源111～116和包含于第二光照射部120的多個光源121～126中的至少一個光源的光量，從而形成陰影帶。

此時，在本發明的實施例中，所謂調節光量，不僅包括使光源熄滅的情形，而且還可以包括通過減小施加于光源的電流的大小而使光量減少的情形。

控制裝置200執行如下的作用：當光束圖案p的區域內存在對方車輛時，通過控制光照射裝置100而使對方車輛的位置形成陰影帶。例如，控制裝置200可通過調節從配備于第一光照射部110和第二光照射部120的多個光源111～116、121～126中選擇的一部分光源的光量而形成陰影帶。

具體而言，在如圖9所示的光從包含于第一光照射部110和第二光照射部120的多個光源111～116、121～126沿著正常方向照射的狀態下，控制裝置200可如圖10所示地通過調節第一光照射部110的第二光源112、第三光源113以及第二光照射部120的第一光源121、第二光源122的光量而形成陰影帶。

如此形成的陰影帶形成于對方車輛的位置，圖11示出光束圖案區域中包含有陰影帶s的情形，圖12示出路面圖案中包含有陰影帶s的情形。

相對于本車輛1的對方車輛2的位置可能變更，控制裝置200可持續感測對方車輛2的位置而調節包含于光照射裝置100的多個光源111～116、121～126的光量，以使陰影帶s形成于對方車輛2的位置。

在形成陰影帶s的過程中，根據本發明的實施例的控制裝置200可通過參照光束圖案p的區域中對方車輛2存在的位置而設定陰影帶的大小。即，控制裝置200可將對方車輛2存在于光束圖案p的區域中的中心區域的情形以及存在于非中心區域的其他區域的情形加以區分而不同地設定陰影帶的大小。

而且，控制裝置200可通過考慮與配備有光照射裝置100的本車輛1相關的信息、與對方車輛2相關的信息以及與周圍環境相關的信息中的至少一種信息而設定陰影帶的大小。

并且，控制裝置200可通過參照光的照射區間中對方車輛2是否存在于第一圖案p1與第二圖案p2的重疊程度并不均勻的重疊不均勻區間而設定陰影帶的大小。即，控制裝置200可將對方車輛2存在于重疊均勻區間h1的情形與存在于重疊不均勻區間的情形加以區分而不同地設定陰影帶的大小。

而且，控制裝置200可通過參照光束圖案p的區域中對方車輛2存在的位置而確定陰影帶的形成與否。即，控制裝置200可將對方車輛2存在于光束圖案p的區域中的中心區域的情形與存在于非中心區域的其他區域的情形加以區分而設定陰影帶的形成與否。

以下，通過參考圖13而對控制裝置200進行詳細說明。

圖13為表示根據本發明的實施例的控制裝置的模塊圖。

參考圖13，控制裝置200可包含信息收集部210、存儲部220、控制部230、區域計算部240以及光量調節部250而構成。

信息收集部210執行收集與本車輛1、對方車輛2以及周圍環境相關的信息的作用。

關于本車輛1的信息可包括行駛速度及方向盤轉向角中的至少一個。關于對方車輛2的信息可包括對方車輛的相對速度、對方車輛的水平位置變化率以及對方車輛的距離中的至少一個，關于周圍環境的信息可包括周圍亮度。

其中，對方車輛的相對速度表示相對于本車輛1的速度的對方車輛2的速度。即，相對速度可理解成在本車輛1的位置處感測到的對方車輛2的速度。尤其，在本發明中，對方車輛的相對速度可以表示對方車輛2靠近本車輛1的速度或者對方車輛2遠離本車輛1的速度。

對方車輛的水平位置變化率表示以本車輛1為基準而水平移動的對方車輛的移動速度。尤其，本發明中對方車輛的水平位置變化率可以表示從本車輛1的左側前方朝右側前方移動的對方車輛的移動速度。

為了收集如上所述的多樣的信息，信息收集部210可具備多樣的感測單元(未圖示)。例如，信息收集部210可具有用于感測本車輛1的行駛速度的速度感測單元(未圖示)，并可具有用于感測本車輛1的方向盤轉向角的轉向角感測單元(未圖示)，且為了感測對方車輛的相對速度而可具有速度感測單元(未圖示)，并為了感測對方車輛的水平位置變化率而可具有攝像機之類的圖像拍攝單元(未圖示)以及圖像分析單元(未圖示)。而且，信息收集部210可具有用于感測對方車輛的距離的距離感測單元(未圖示)，并可具有用于感測周圍亮度的亮度感測單元(未圖示)。

如上所述的感測單元為示例性的，為了感測如前所述的多樣的信息，信息收集部210可具有多種類型的感測單元。并且，信息收集部210還可以從與控制裝置200分離的專門的感測裝置(未圖示)中接收信息。為此，信息收集部210可具有能夠與感測裝置執行通信的通信單元(未圖示)。

存儲部220用于執行將通過信息收集部210而收集到的信息臨時或永久存儲的作用。而且，存儲部220執行將控制裝置200內傳遞的多樣的信息或數據臨時存儲的作用。

區域計算部240執行計算陰影帶的大小的作用。如圖14所示，根據本發明的實施例的陰影帶s包括第一陰影區域s1和第二陰影區域s2。

第一陰影區域s1表示與對方車輛的大小對應的區域，第二陰影區域s2表示從第一陰影區域s1的邊界處擴展與預先設定的大小相當的量的區域。

如前所述，信息收集部210可具有圖像拍攝單元和圖像分析單元，通過圖像拍攝單元而拍攝的圖像被圖像分析單元所分析，從而可以計算出對方車輛的位置和大小。區域計算部240可通過應用如此計算出的對方車輛的位置和大小而計算第一陰影區域的位置和大小。

另一方面，在只將第一陰影區域應用于對方車輛的情況下，可能因一部分光而給對方車輛的駕駛員造成炫目。即使利用信息收集部210收集到的信息而計算對方車輛的位置和大小，計算出的位置及大小與對方車輛的實際位置及實際大小之間仍然可能出現誤差。

并且，光源的光量對應于對方車輛的移動而得到調節之后形成陰影帶，然而由于受到區域計算部240的運算可行速度及光量調節部250的反應速度的局限，可能無法對應于對方車輛的移動而順利地執行光源的光量調節。

對此，優選將第一陰影區域擴展預定大小而形成陰影帶s，其中，被擴展的大小的區域正是第二陰影區域。

圖15為表示根據本發明的實施例的路面圖案中形成有包含第二陰影區域的陰影帶的情形的圖。

由于陰影帶s包含有第二陰影區域s2，因而防止對方車輛2的駕駛員炫目的效率可以得到提高。第二陰影區域s2可理解成反映于第一陰影區域s1的預定大小那么大的盈余區域。

再次對圖13進行如下說明。區域計算部240可通過參照由信息收集部210收集到的信息而計算第二陰影區域的大小。例如，區域計算部240可參照光束圖案p的區域中對方車輛2所處的位置而計算第二陰影區域的大小。通過對計算出的第二陰影區域的大小與第一陰影區域的大小執行加法運算，可以計算出旨在應用于對方車輛2的陰影帶的大小。與基于對方車輛2的位置的陰影帶的大小計算相關的詳細說明將會隨后通過參考圖16至圖19而闡述。

此外，區域計算部240可通過考慮與本車輛1相關的信息、與對方車輛2相關的信息以及與周圍環境相關的信息中的至少一個信息而計算出第二陰影區域的大小。通過對計算出的第二陰影區域的大小與第一陰影區域的大小進行加法運算，可以計算出旨在應用于對方車輛2的陰影帶的大小。與慮及收集到的信息而進行的陰影帶的大小計算相關的詳細說明將會隨后通過參考圖20而進行闡述。

并且，區域計算部240可通過參照光的照射區間中對方車輛2是否存在于第一圖案p1與第二圖案p2的重疊程度并不均勻的重疊不均勻區間而計算第二陰影區域的大小。通過將計算出的第二陰影區域的大小與第一陰影區域的大小相加，可以計算出旨在應用于對方車輛2的陰影帶的大小。與慮及對方車輛2是否存在于重疊不均勻區間而進行的陰影帶的大小計算相關的詳細說明將會隨后通過參考圖21至圖28而闡述。

而且，區域計算部240可通過參照光束圖案p的區域中對方車輛2所存在的位置而確定陰影帶的形成與否。與基于對方車輛2的位置的陰影帶的大小計算相關的詳細說明將會隨后通過參考圖29至圖32而闡述。

光量調節部250執行對配備于光照射裝置100的多個光源111～116、121～126中的各個光源的光量進行調節的作用。隨著光量調節部250調節光源的光量，光束圖案區域的特定位置可形成特定大小的陰影帶。例如，光量調節部250可通過熄滅至少一個特定光源或者減少光量而使陰影帶得以形成。并且，通過借助于光量調節部250的光源的光量調節，也可以實現使陰影帶的位置對應于移動的對方車輛2的位置而變更。

控制部230執行針對信息收集部210、存儲部220、區域計算部240以及光量調節部250的全局性控制。

圖16和圖17為表示根據本發明的實施例的按光束圖案區域而異的第二陰影區域的大小的圖。

如前所述，控制裝置200可通過參照光束圖案p的區域中對方車輛2所存在的位置而設定陰影帶的大小。尤其，控制裝置200可如圖16所示地以如下方式執行控制：比起對方車輛2在光束圖案p的區域中存在于預先設定的中心區域pc的情況而言，在該對方車輛2脫離中心區域pc而存在的情況下，即存在于周圍區域pe的情況下，可將第二陰影區域s2的大小設定成更大。

對于對方車輛2而言，可借助于圖像拍攝單元和圖像分析單元而識別到該對方車輛2的位置及大小。另外，在本發明中，圖像拍攝單元可以是針對本車輛1的前方拍攝圖像的構成要素。因此，比起借助于圖像拍攝單元拍攝到的圖像的圖像區域中存在于中心附近的對方車輛2的移動而言，存在于左右邊緣附近的對方車輛2的運動可更具活動性。

換言之，對于存在于圖像區域的中心附近的對方車輛2而言，對應于與本車輛1之間的距離變化的圖像區域中的變化率(以下，稱為“圖像區域變化率”)較小，相比于此，對于存在于圖像區域的左右邊緣位置附近的對方車輛2而言，對應于與本車輛1之間的距離變化的圖像區域的變化率較大。尤其，從本車輛1的左側或右側追趕超越的對方車輛2的圖像區域的變化率或可被識別成較大。

由圖像拍攝裝置所拍攝的圖像的圖像區域與光束圖案區域可大致類似地得到映射(mapping)。于是，當對方車輛2在光束圖案p的區域中存在于預先設定的中心區域pc時，控制裝置200將第二陰影區域s2的大小設定成相對較小，當所述車輛2在光束圖案p的區域中存在于周圍區域pe時，控制裝置200將第二陰影區域s2的大小設定成相對較大。

按存在于光束圖案區域的對方車輛2的位置而異地將第二陰影區域s2的大小設定成不相同，據此可以提供如下的效果：確保由本車輛1的駕駛員觀察的充分的視野；防止對方車輛2駕駛員炫目的效應。

并且，根據本發明的實施例的控制裝置200的區域計算部240可通過參照由信息收集部210收集到的信息而計算第二陰影區域s2的大小。區域計算部240首先可判斷光束圖案區域中對方車輛2所存在的位置。于是，如前所述，當對方車輛2在光束圖案區域中包含于中心區域pc時，區域計算部240可計算出相對較小的大小的第二陰影區域s2。

另一方面，當對方車輛2在光束圖案區域中包含于非中心區域pc的周圍區域pe時，區域計算部240可計算出相對較大的大小的第二陰影區域s2。

在此，中心區域pc作為預先設定的區域，其范圍既可以是制造時確定的范圍，也可以是由駕駛員實時變更的范圍。同理，第二陰影區域的大小也既可以是制造時確定的大小，還可以是由駕駛員實時變更的大小。然而，比起對方車輛2存在于中心區域pc的情況下的第二陰影區域的大小而言，可將對方車輛2存在于周圍區域pe的情況下的第二陰影區域的大小確定成更大。

中心區域的范圍、第二陰影區域的較小的大小、第二陰影區域的較大的大小可被存儲于存儲部220。于是，區域計算部240可通過參照中心區域pc的范圍而判斷對方車輛2的位置，并通過提取第二陰影區域的較小的大小或第二陰影區域的較大的大小而計算出整個陰影帶的大小。

由區域計算部240計算出的陰影帶的大小被傳遞到光量調節部250，光量調節部250可對包含于光照射裝置100中的光源111～116、121～126的光量進行調節，以形成與所傳遞的大小對應的陰影帶。

控制裝置200通過參照光束圖案區域的中心區域pc中是否包含有對方車輛2而設定第二陰影區域的大小，不僅如此，控制裝置200還可以如圖17所示地，隨著對方車輛2的位置從光束圖案p的中心趨向邊緣位置，將第二陰影區域s2的大小設定得越來越大。

第二陰影區域s2的大小增加圖案可如圖18所示地呈比例關系，而且還可以如圖19所示地包括多個階段。

圖18和圖19表示隨著從光束圖案區域的中心趨向邊緣位置而變化的第二陰影區域s2的大小。存儲部220可將圖18和圖19的曲線圖中的至少一個進行存儲。曲線圖可以以按針對光束圖案區域的中心的具體距離對應有第二陰影區域的大小的表格的形態得到存儲，而且還可以以用于推導相關曲線圖的數學式形態得到存儲。

區域計算部240以對應于存儲在存儲部220的曲線圖的方式計算第二陰影區域的大小，從而可以計算出整個陰影帶的大小。例如，區域計算部240可利用圖18所示的曲線圖而計算出第二陰影區域的大小，而且可以利用圖19所示的曲線圖而計算出第二陰影區域的大小。

由區域計算部240計算的陰影帶的大小被傳遞到光量調節部250，光量調節部250對包含于光照射裝置100的光源111～116、121～126的光量進行調節，以形成與所傳遞的大小對應的陰影帶。

另外，成為按距離而異的第二陰影區域的大小的基準的曲線圖并不局限于圖18和圖19，多樣的形態的曲線圖可被利用于計算第二陰影區域的大小。

圖20為表示用于確定根據本發明的實施例的第二陰影區域的大小的信息的圖。

如前所述，控制裝置200可通過考慮與配備有光照射裝置100的本車輛1相關的信息、與對方車輛2相關的信息、以及與周圍環境相關的信息中的至少一種信息而設定陰影帶的大小。

在不考慮多樣的條件而應用相同大小的第二陰影區域的大小的情況下，可能無法對本車輛1的駕駛員提供充分的視野，或者可能給對方車輛2的駕駛員造成炫目。

對此，根據本發明的實施例的信息收集部210可具有用于感測針對本車輛、對方車輛2及周圍環境的狀況的多樣的感測單元(未圖示)，區域計算部240可通過參考由信息收集部210收集到的信息而計算第二陰影區域s2的大小。

根據收集到的信息而將第二陰影區域的大小設定成不相同，從而可以確保由本車輛1的駕駛員觀察的充足的視野，并可以提供防止對方車輛的駕駛員炫目的技術效果。

如圖20所示，控制裝置200的區域計算部240可通過參照收集到的信息而計算第二陰影區域s2的大小，并將計算出的第二陰影區域的大小反映在第一陰影區域，由此設定陰影帶的大小。

在本發明中，與本車輛1相關的信息包括本車輛1的行駛速度及方向盤轉向角中的至少一個，與對方車輛相關的信息包括對方車輛的相對速度、對方車輛的水平位置變化率、以及對方車輛的距離中的至少一個，與周圍環境相關的信息可以包括周圍亮度。

如上所述的信息可由信息收集部210收集。與之相關的說明已在前面闡述，因此省略詳細的說明。然而，如上所述的信息為示例性的，利用于由區域計算部240執行的第二陰影區域的大小計算的信息并不局限于如上所述的信息。信息收集部210可收集更加多樣的信息，區域計算部240也可以通過參照多樣的信息而計算第二陰影區域的大小。

區域計算部240可通過參照收集到的信息而設定陰影帶的大小。例如，區域計算部240可按如下方式設定陰影帶的大小：方向盤轉向角越大，將陰影帶的大小設定得越大；對方車輛的相對速度越大，將陰影帶的大小設定得越大；對方車輛的水平位置變化率越大，將陰影帶的大小設定得越大；對方車輛2的距離越近，將陰影帶的大小設定得越大；周圍亮度越低，將陰影帶的大小設定得越大。

然而，基于如上所述的信息進行的陰影帶的大小設定算法為示例性的，區域計算部240也可以利用其它算法而按信息設定陰影帶的大小。例如，也可以設定為如下：周圍亮度越高，區域計算部240將陰影帶的大小設定得越大。

由區域計算部240計算出的陰影帶的大小被傳遞到光量調節部250，光量調節部250可對包含于光照射裝置100的光源111～116、121～126的光量進行，以形成與所傳遞的大小對應的陰影帶。

圖21為表示根據本發明的實施例的光照射區間的圖。參考圖21，光照射區間h可包括重疊均勻區間h1和重疊不均勻區間h2。

重疊均勻區間h1表示沿著車輛中心線v而均勻地形成第一圖案p1與第二圖案p2的重疊的區間。如圖21所示，在重疊均勻區間h1，第一圖案p1和第二圖案p2的重疊程度均勻地維持。

重疊不均勻區間h2表示沿著車輛中心線v而并未均勻形成第一圖案p1與第二圖案p2的重疊的區間。如圖21所示，在重疊不均勻區間h2，第一圖案p1與第二圖案p2的重疊程度并不均勻或者可以不重疊。在光照射區間h中，除去重疊均勻區間h1的其余區間可以是重疊不均勻區間h2。

圖9所示的多個光源的光照射角表示對應于重疊均勻區間h1的光照射角。在整個重疊均勻區間h1中光照射角可以與圖9所示情形類似地得到維持。于是，當對方車輛2進入到重疊均勻區間h1時，可通過參照圖9所示光照射角而調節特定光源的光量，從而形成陰影帶。

另一方面，重疊不均勻區間h2中的光照射角可以與圖9所示的情形不同。例如，在第一圖案p1與第二圖案p2交叉的地點處的多個光源所引起的光照射角可以與圖22所示的情形相同。而且，重疊不均勻區間h2中的光照射角可根據自本車輛1的距離而不同。

即，重疊均勻區間h1中的光照射角與光束圖案的重疊不均勻區間h2中的光照射角可以互不相同。因此，當在對方車輛2進入到重疊不均勻區間h2的情況下也應用重疊均勻區間h1中的光照射角而調節光源的光量時，可能無法形成準確的陰影帶。

圖23為表示對方車輛駛入到根據本發明的實施例的光照射區間的情形的圖。

圖23表示對方車輛2以相對于本車輛1的水平位置相同而距離卻并不相同的狀態進入到重疊均勻區間h1和重疊不均勻區間h2的情形。

由于被本車輛1所識別的各個對方車輛2的位置類似，因此控制裝置200可以控制為針對各個對方車輛2形成相同的光束圖案p。此時，當以圖9的光照射角為基準而調節光源的光量時，可形成如圖24所示的路面圖案。例如，控制裝置200可以使第二光照射部120的第一光源121和第二光源122熄滅，并使第一光照射部110的第二光源112和第三光源113熄滅，由此形成陰影帶。

如圖24所示，根據由控制裝置200進行的光量調節，針對重疊均勻區間h1的對方車輛2而形成正常的陰影帶s。反之，針對重疊不均勻區間h2的對方車輛2，卻可能無法形成正常的陰影帶。如圖所示，由于第一光照射部110的第一光源111并不被熄滅，因此第一光源111的光r11可照射到重疊不均勻區間h2的對方車輛2。

尤其，在進入到重疊不均勻區間h2的對方車輛2相鄰于第一圖案p1和第二圖案p2的重疊區域的情況下，可能在并未給相關對方車輛2形成正常的陰影帶的情況下照射所述光。在本發明中，相鄰于重疊區域的對方車輛2可以是正在沿著與本車輛1相同的方向行駛的前行車輛。

盡管形成陰影帶，光還是會照射到進入重疊不均勻區間h2的對方車輛2，這可理解為因為由多個光源引起的光照射角按光照射區間而不同。即，由于即使在對方車輛2進入到重疊不均勻區間h2的情況下也應用重疊均勻區間h1中的光照射角，并通過調節光源的光量而形成陰影帶s，因此無法針對進入到重疊不均勻區間h2的對方車輛2形成正常的陰影帶。

因此，在重疊不均勻區間h2中雖優選應用另外的光照射角而形成陰影帶，然而在相關區間中，由于重疊模式根據與本車輛1之間的距離而變化，因此需要專門設置按與本車輛1之間的距離而異的光照射角。在這種情況下，需要持續感測與對方車輛2之間的距離而應用互不相同的光照射角，因此需要高運算性能。

對此，根據本發明的實施例的控制裝置200可通過參照光的照射區間中對方車輛2是否存在于第一圖案p1與第二圖案p2的重疊程度并不均勻的重疊不均勻區間h2而設定陰影帶的大小。

對方車輛2是否存在于重疊不均勻區間h2，可通過將距對方車輛2的距離與重疊不均勻區間h2的長度進行比較而判斷。

如前所述，控制裝置200的信息收集部210可感測與對方車輛2之間的距離，此時，當比起重疊不均勻區間h2的長度而言與對方車輛2之間的距離較短時，控制裝置200判斷為對方車輛2存在于重疊不均勻區間h2，并可調節配備于光照射裝置100的多個光源111～116、121～126的光量。

圖25為表示根據本發明的實施例的重疊不均勻區間的圖。

圖25示出第一光照射部110與第二光照射部120的間距為w，第一光照射部110與第二光照射部120的光照射方向相對于水平虛設線具有δ的角度。其中，水平虛設線可以是將第一光照射部110與第二光照射部120連接的延伸線，或者可以是與相關延伸線平行的線。并且，圖25示出第一路面圖案r1與第二路面圖案r2之間的重疊間距等于第一光照射部110與第二光照射部120之間的間距而同為w的情形。

在如上所述的情況下，重疊不均勻區間h2的長度d可根據如下數學式而計算。

[數學式]

d＝wtanδ

w和δ可以預先得到存儲。例如，控制裝置200的存儲部220可存儲w和δ。控制裝置200可利用預先存儲的w和δ而計算重疊不均勻區間h2的長度d，并將重疊不均勻區間h2的長度與距對方車輛2的距離進行比較，從而判斷對方車輛2是否存在于重疊不均勻區間h2。或者，可將重疊不均勻區間h2的長度d預先存儲。在此情況下，控制裝置200將存儲的d與距對方車輛2的距離進行比較，從而可以判斷對方車輛2是否存在于重疊不均勻區間h2。

另外，由信息收集部210感測到的與對方車輛2之間的距離可以表示距對方車輛2的外部表面中最靠近本車輛1的表面的距離。例如，如果對方車輛2是正在沿著與本車輛1相同的方向行駛的前行車輛，則與對方車輛2之間的距離表示與對方車輛2的后面末端之間的距離，如果對方車輛2是正在沿著與本車輛1的行駛方向相反的方向行駛的對向車輛，則與對方車輛2之間的距離表示與對方車輛2的前面末端之間的距離。

因此，即使與對方車輛2之間的距離短于重疊不均勻區間h2的長度，對方車輛2的整個車身也可能不包含于重疊不均勻區間h2，而是只有對方車輛2的車身中的局部包含于重疊不均勻區間h2。

于是，控制裝置200可通過反映與對方車輛2的車身長度對應的盈余長度而判斷對方車輛2是否存在于重疊不均勻區間h2。即，當把距對方車輛2的距離與盈余距離相加的結果值短于重疊不均勻區間h2的長度時，控制裝置200判斷為對方車輛2存在于重疊不均勻區間h2。在此，盈余長度為預先設定的固定值，其可被存儲于存儲部220。

或者，如前所述，控制裝置200可不考慮盈余長度，并單純地在與對方車輛2之間的距離短于重疊不均勻區間h2的長度的情況下，判斷為對方車輛2存在于重疊不均勻區間h2。

控制裝置200可在對方車輛2存在于重疊不均勻區間h2的情況下，以使包含于光照射裝置100的多個光源111～116、121～126中對應于第一圖案p1與第二圖案p2的重疊區域的至少一個光源不照射光的方式控制光照射裝置100。或者，控制裝置200可在對方車輛2存在于重疊不均勻區間h2的情況下，以使包含于光照射裝置100的多個光源111～116、121～126中對應于第一圖案p1與第二圖案p2的重疊區域的至少一個光源所引起的光的光量減少的方式控制光照射裝置100。

例如，控制裝置200可將光照射裝置100控制成使第一光照射部110的第一光源111、第二光源112以及第二光照射部120的第一光源121、第二光源122并不照射光，或者使第一光照射部110的第一光源111、第二光源112以及第二光照射部120的第一光源121、第二光源122的光量減少。

隨著第一光照射部110的第一光源111、第二光源112以及第二光照射部120的第一光源121、第二光源122的光量得到調節，可形成如圖26所示的基本陰影帶bs。

圖26示出對方車輛2進入到重疊不均勻區間h2的情況下的基本陰影帶bs。基本陰影帶bs是對方車輛2進入到重疊不均勻區間h2的情況下基本形成的陰影帶。根據對方車輛2的位置，額外的陰影區域被附加于基本陰影帶bs，從而可以形成完整的陰影帶。例如，在基本陰影帶bs形成的狀態下，第一光照射部110的第三光源113的光量得到調節，從而可以形成整個陰影帶。

如前所述，在進入到重疊不均勻區間h2的對方車輛2相鄰于第一圖案p1和第二圖案p2的重疊區域的情況下，可能對相關對方車輛2不形成正常的陰影帶而照射所述光。

對此，控制裝置200僅通過調節對應于重疊區域的光源的光量就能夠形成基本陰影帶bs。與重疊區域對應的光源并不局限于第一光源111、121和第二光源112、122，而是可以追加其以上的光源，也可以僅由第一光源111、121構成。

圖27和圖28為表示根據本發明的實施例的按光照射區間而異的第二陰影區域的大小的圖。

參照圖27和圖28，比起對方車輛2在光照射區間h中存在于重疊均勻區間h1，在該對方車輛2存在于重疊不均勻區間h2的情況下，控制裝置200將第二陰影區域的大小s2設定得更大。

由于在重疊不均勻區間h2中將第二陰影區域s2的大小設定得較大，因而可以防止光照射到對方車輛2。

例如，如圖24所示，由第一光照射部110的第一光源111照射的光可被照射到存在于重疊不均勻區間h2的對方車輛2，然而隨著將第二陰影區域s2的大小設定為較大，第一光照射部110的第一光源111的光量可得到調節。

如此，通過調節對應于第一圖案p1與第二圖案p2的重疊區域的光源的光量，或者相對較大地設定重疊不均勻區間h2中的第二陰影區域s2的大小，據此可將圖9所示的光照射角照常應用的同時，防止光被照射到存在于重疊不均勻區間h2的對方車輛2。

圖29為表示根據本發明的實施例的以車輛中心線為基準而劃分路面圖案區域的情形的圖。

參考圖29，路面圖案區域可包括：中心路面區域rc，包含車輛中心線v；周圍路面區域re，不包含車輛中心線v。

例如，以車輛中心線v為中心軸，朝向左右兩側擴展預定角度的區域可以是中心路面區域rc，脫離中心路面區域rc的區域可以是周圍路面區域re。圖29示出光照射角為θ的中心路面區域rc。

如果將圖示于圖29的路面圖案表示為光束圖案p，則與圖30所示的情形相同。圖30為表示光束圖案區域以車輛中心線v為基準而得到劃分的情形的圖。

光束圖案p以由光照射裝置100照射的光的中心軸(即，車輛中心線v)為基準可包括具有預先設定的光照射角的中心區域pc以及作為除了中心區域pc之外的其余區域的周圍區域pe。圖30示出光照射角為θ的中心區域pc以及與中心區域pc相鄰的周圍區域pe。

中心區域pc表示相對而言光度較高的區域，周圍區域pe表示相對而言光度較低的區域。尤其，中心區域pc包含有基于第一圖案p1和第二圖案p2的重疊區域，因此可具有較高的光度。

當對方車輛2存在于中心區域pc時，可能給對方車輛2的駕駛員造成嚴重的炫目效應。另外，當對方車輛2存在于周圍區域pe時，可能給對方車輛2的駕駛員造成并不嚴重的炫目效應。并且，即使周圍區域pe中存在對方車輛2，如果本車輛1與對方車輛2之間的距離較大，則對方車輛2的駕駛員可能不會感到極大的不便。

因此，當中心區域pc中存在對方車輛2時優選務必形成陰影帶，然而在周圍區域pe中存在對方車輛2的情況下可無需務必形成陰影帶。在沒有給對方車輛2的駕駛員造成炫目效應的狀態下不必要地形成陰影帶時，可能分散本車輛1的駕駛員的視線。

于是，根據本發明的實施例的控制裝置200可通過參照光束圖案p的區域中對方車輛2所處的位置而確定陰影帶的形成與否。尤其，控制裝置200將光照射裝置100控制成在對方車輛2包含于中心區域pc的情況下使陰影帶形成。

另一方面，控制裝置200可在對方車輛2包含于周圍區域pe的情況下通過參照與對方車輛2之間的距離而確定陰影帶的形成與否。即，控制裝置200以如下方式控制光照射裝置100：當對方車輛2包含于周圍區域pe且與對方車輛2之間的距離為臨界距離以內時，使陰影帶形成；當與對方車輛2之間的距離為臨界距離以上的情況下，避免形成陰影帶。

臨界距離既可以是固定值，也可以是根據狀況而變更的值。關于根據狀況而變更的臨界距離的詳細說明將會隨后通過參考圖33而闡述。

圖31為表示根據本發明的實施例的與對方車輛之間的距離為臨界距離以上的情況下的陰影帶形成情形的圖，圖32為表示根據本發明的實施例的與對方車輛之間的距離為臨界距離以內的情況下的陰影帶形成情形的圖。

如圖31和圖32所示，當對應于中心區域pc的中心路面區域rc中存在對方車輛3時，可形成陰影帶sc。在對方車輛存在于中心路面區域rc的情況下，控制裝置200可以將光照射裝置100控制成使陰影帶sc與距對方車輛2的距離無關地形成。

另外，當與周圍區域pe對應的周圍路面區域re中存在對方車輛4時，控制裝置200可優先判斷與對方車輛4之間的距離dc。與對方車輛4之間的距離可由信息收集部210計算。信息收集部210可通過圖像分析而計算出與對方車輛4之間的距離dc，并可利用超聲波傳感器、紅外線傳感器或激光傳感器等而計算出與對方車輛4之間的距離dc。

如果與對方車輛4之間的距離dc被計算出，則控制裝置200將距對方車輛4的距離dc與臨界距離dth進行比較。于是，如圖31所示，在與對方車輛4之間的距離dc為臨界距離dth以上的情況下，控制裝置200可針對存在于周圍路面區域re的對方車輛4而不形成陰影帶。另一方面，如圖32所示，當與對方車輛4之間的距離dc為臨界距離dth以內時，控制裝置200可針對存在于周圍路面區域re的對方車輛4而形成陰影帶se。

如此，當對方車輛4存在于周圍路面區域re即周圍區域pe時，通過參照與對方車輛4之間的距離dc而確定陰影帶的形成與否，據此不僅可以改善對方車輛4的駕駛員的行駛環境，而且還可以提高本車輛1的駕駛員的行駛環境。

圖33為表示用于確定根據本發明的實施例的臨界距離的條件的圖。

參考圖33，區域計算部240可通過考慮對方車輛的水平位置、對方車輛的相對速度、周圍亮度及天氣中的至少一種而確定臨界距離dth。

對方車輛的水平位置可理解成針對車輛中心線v的對方車輛的距離。例如，區域計算部240可以與針對車輛中心線v的對方車輛的距離成比例地確定臨界距離dth。

對方車輛的相對速度表示相對于本車輛1的速度的對方車輛的速度。即，相對速度可理解成意指在本車輛1的位置處感測到的對方車輛的速度。例如，區域計算部240可與對方車輛的相對速度成比例地確定臨界距離dth。

周圍亮度及天氣是由信息收集部210感測到的周圍信息，例如，區域計算部240可以與周圍亮度成比例地確定臨界距離dth。并且，比起天氣陰沉的情形而言，在天氣晴朗的情況下，區域計算部240可將臨界距離dth確定得相對較大。

另外，基于前述臨界距離條件的臨界距離dth的確定方式為示例性的，區域計算部240可通過相反方式或不同方式確定臨界距離dth。

以上，對由控制裝置200執行的多個操作模式進行了說明。其中，多個操作模式包括：通過參照光束圖案p的區域中對方車輛2的存在位置而設定陰影帶的大小的模式；通過參照收集到的信息而設定陰影帶的大小的模式；根據重疊不均勻區間h2中是否存在對方車輛2而設定陰影帶的大小的模式；通過參照光束圖案p的區域中對方車輛2所處的位置而確定陰影帶的形成與否的模式。

控制裝置200可以僅應用一個操作模式而形成陰影帶，或者可通過組合多個操作模式而形成陰影帶。

以上，已通過參考附圖而對本發明的實施例進行了說明，然而本發明所屬的技術領域中具備基本知識的人員可理解在不改變本發明的技術思想或必要特征的前提下可以以其他具體形態實施本發明。因此，應當理解以上記載的實施例在所有方面均為示例性實施例，其并非限定性實施例。