技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及移動機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全向輪，包括主軸板、從動輪和兩個半球形的半球形主動輪，兩個半球形主動輪以能夠相對主軸板樞轉(zhuǎn)的方式分別設(shè)置在主軸板的兩側(cè)，使兩個半球形主動輪的外表面在一個球面上，主軸板能樞轉(zhuǎn)，且其樞轉(zhuǎn)軸線與半球形主動輪相對主軸板樞轉(zhuǎn)的軸線相交，半球形主動輪的球形頂部設(shè)置有通孔以布置從動輪，使半球形主動輪的外表面和從動輪外表面的一部分在同一個球面上，從動輪以能夠相對主軸板樞轉(zhuǎn)的方式設(shè)置主軸板上，從動輪的樞轉(zhuǎn)軸線垂直于主軸板樞轉(zhuǎn)的軸線，同時還垂直于半球形主動輪相對主軸板樞轉(zhuǎn)的軸線，如此，沿任意方向滾動時，其沿滾動方向的截面均為半徑相同的圓形，其越障能力能力更強，并且運動更加平緩。

技術(shù)研發(fā)人員：伍功宇;劉韻;董繼波;黃山
受保護的技術(shù)使用者：成都電科創(chuàng)品機器人科技有限公司
文檔號碼：201620668906
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.29
技術(shù)公布日：2016.11.30