本實用新型屬于汽車充換電技術領域，具體提供一種電動汽車輪胎定位裝置。

背景技術：

隨著電動汽車的推廣，如何及時有效地為電量不足的電動汽車提供電能補給已成為廠商和車主都非常關注的問題。當前市場上主流解決方案是采用充電模式和電池更換模式，采用充電模式即在停車位配置AC慢充樁或者DC快充樁，采用電池更換模式即直接用充滿電的電池組更換能量已耗盡的電池組。電池更換模式較之充電模式換電耗時短，電能補充效率高。

但換電模式對電動汽車停車位置精度要求較高，一旦有偏差會造成后續過程無法進行，影響換電成功率。

相應地，本領域需要一種新的輪胎定位裝置來解決上述問題。

技術實現要素：

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決現有電動汽車換電時汽車定位精度不高的問題，本實用新型提供了一種用于換電站的車輛輪胎定位裝置，其特征在于，所述輪胎定位裝置包括底板以及安裝在底板上的引導柱、前輪滾軸組件、前輪對齊推桿、后輪滾軸組件和后輪對齊推桿，所述引導柱用于引導汽車駛入停車平臺，并對駛入的汽車起到左右粗定位的作用，所述前輪滾軸組件和所述后輪滾軸組件使汽車的前輪和后輪能夠在左右方向上移動，并且所述前輪滾軸組件用于對駛入的汽車的前輪起到前后定位的作用，所述前輪對齊推桿和所述后輪對齊推桿分別用于推動汽車的前輪和后輪在左右方向上移動，使汽車左右方向精確定位。

在上述車輛輪胎定位裝置的優選實施方式中，所述引導柱為八字開口型，汽車的前輪沿所述引導柱的八字開口處駛入停車平臺。

在上述車輛輪胎定位裝置的優選實施方式中，所述前輪滾軸組件包括多個V型結構排列的滾軸，當汽車駛入停車平臺后，汽車前輪停靠并固定在所述V型結構的V型槽內。

在上述車輛輪胎定位裝置的優選實施方式中，所述后輪滾軸組件包括多個水平排列的滾軸，所述水平排列的滾軸用于停放汽車的后車輪，使不同軸距的車輛都能夠停放在所述輪胎定位裝置上。

在上述車輛輪胎定位裝置的優選實施方式中，所述前輪對齊推桿和所述后輪對齊推桿中的每個包括推桿電機、減速箱、聯軸器、絲杠和推板，所述電機與所述減速箱連接，所述減速箱通過所述聯軸器與所述絲杠連接，所述絲杠與所述推板連接。

在上述車輛輪胎定位裝置的優選實施方式中，所述減速箱設置有對稱的輸出軸，每個所述輸出軸分別通過所述聯軸器與所述絲桿連接。

在上述車輛輪胎定位裝置的優選實施方式中，所述前輪對齊推桿和所述后輪對齊推桿中的每個還包括與所述絲杠嚙合的螺母，所述螺母與所述推板固定連接。

在上述車輛輪胎定位裝置的優選實施方式中，所述底板上設置有軸承座，所述軸承座用于可轉動地托起所述絲杠。

在上述車輛輪胎定位裝置的優選實施方式中，所述底板上還設置有雙排導軌，所述雙排導軌用于固定所述推板并且使所述推板能夠沿其延伸方向滑動。

根據本實用新型的技術方案，輪胎定位裝置設置引導柱、前輪滾軸組件、前輪對齊推桿、后輪滾軸組件和后輪對齊推桿，先通過引導柱對汽車進行左右方向的粗定位，再通過前輪滾軸組件對汽車進行前后位置固定，最后通過前后輪對齊推桿推動汽車在前后輪滾軸組件上沿左右方向移動，實現精確定位。因此，本實用新型能夠對駛入停車位的汽車進行精確定位。

附圖說明

圖1是本實用新型的輪胎定位裝置的俯視圖。

圖2是本實用新型的前輪滾軸組件的示意圖。

圖3是本實用新型的后輪滾軸組件的示意圖。

圖4是本實用新型的前后輪對齊推桿的俯視圖。

圖5是本實用新型的前后輪對齊推桿的正視圖。

具體實施方式

下面參照附圖來描述本實用新型的優選實施方式。本領域技術人員應當理解的是，這些實施方式僅僅用于解釋本實用新型的技術原理，并非旨在限制本實用新型的保護范圍。例如，附圖中的各部件的相對位置僅僅是示意性的，并非一成不變，本領域技術人員可以根據需要對其作出調整，以便適應具體的應用場合。

需要說明的是，在本實用新型的描述中，術語“中心”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，汽車的“前”、“后”、“左”、“右”是基于附圖的方位描述，汽車的“前”指的是附圖的左，汽車“后”指的是附圖的右，汽車的“左”指的是附圖的下，汽車的“右”指的是附圖的上。

此外，還需要說明的是，在本實用新型的描述中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應作廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

如圖1所示，輪胎定位裝置主要由底板1、引導柱2、前輪滾軸組件3、前輪對齊推桿5、后輪滾軸組件4和后輪對齊推桿6構成。底板1由工字鋼和鋼板焊接而成，用于支撐、固定輪胎定位裝置除底板1外的所有部件，并且用于承載汽車。

由圖1可知，引導柱2共有四個，并且每兩個作為一組，每組引導柱2分別固定在底板1的左右兩端，即底板1的前后兩端。每組引導柱2呈八字形開口，該呈八字形開口的引導柱2能夠通過引導汽車的車輪，使輪胎定位裝置上的汽車達到左右粗定位的目的。

如圖1和圖2所示，前輪滾軸組件3有兩個，分別與左右兩側的兩個引導柱2鄰近設置，以便節約設備空間。每個前輪滾軸組件3包括多個呈V型的前輪滾軸31，前輪滾軸31的軸向設置方向與汽車的駛入或駛出方向相同，該前輪滾軸31的V型結構能夠對駛進前輪滾軸組件3的汽車的前輪起到前后定位的作用，即對汽車起到前后定位的作用。

繼續參閱圖1，后輪滾軸組件4也有兩個，分別與左右兩側的兩個引導柱2鄰近設置。每個后輪滾軸組件4包括多個水平設置的后輪滾軸41，后輪滾軸41的軸向設置方向與汽車的駛入或駛出方向相同，后輪滾軸41的上述結構能夠確保不同軸距的車輛都可以停放在輪胎定位裝置上。

如圖1所示，前輪對齊推桿5和后輪對齊推桿6可分別推動車輛的前輪和后輪在前后輪滾軸組件上左右移動(在圖1中是上下移動)，從而實現汽車左右方向的精確定位。

需要說明的是，因前輪對齊推桿5和后輪對齊推桿6具有相同的作用和結構，下面敘述將結合前輪對齊推桿5進行。下面參照圖4和圖5對前輪對齊推桿5做進一步說明。

如圖4和圖5所示，前輪對齊推桿5包括推桿電機51、減速箱52、聯軸器53、絲杠54、滾珠螺母55、推板56、軸承座57以及雙排導軌58。推桿電機51連接并驅動減速箱52，減速箱52的輸出端上設置有一對對稱的輸出軸(圖中未示出)，每個輸出軸通過聯軸器53與絲杠54連接，并帶動絲杠54轉動。絲杠54上設置有滾珠螺母55，滾珠螺母55的頭部又與推板56固定連接。這里優選地采用螺栓連接，以便后期的維護與替換，或者本領域技術人員可以根據需要采用其他形式的連接，例如焊接。軸承座57與雙排導軌58固定安裝在底板1上，這里優選地采用螺栓連接，軸承座57還與絲杠54連接，用于將絲杠54托起，雙排導軌58與推板56連接，并且推板56能夠沿雙排導軌58的導軌方向滑動。固定在推板56上的滾珠螺母55將絲杠54的旋轉運動轉化成推板56的直線運動，使其沿雙排導軌58的導軌方向滑動，進而推動前后輪滾軸組件上下移動。

綜上所述，當汽車駛入輪胎定位裝置時(例如從圖1中的左端或右端駛入)，先通過引導柱2進行左右方向的粗定位，當汽車前輪開至前輪滾軸組件3處時，通過其“V”型滾軸31對汽車進行前后定位，最后通過前后輪對齊推桿推動車輛輪胎的內側，使車輛在前后輪滾軸組件上移動，實現汽車的左右精確定位。

至此，已經結合附圖所示的優選實施方式描述了本實用新型的技術方案，但是，本領域技術人員容易理解的是，本實用新型的保護范圍顯然不局限于這些具體實施方式。在不偏離本實用新型的原理的前提下，本領域技術人員可以對相關技術特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術方案都將落入本實用新型的保護范圍之內。