1.一種用于列車的自供電方法，其特征在于，基于列車自供電系統進行供電控制；
所述的列車自供電系統包括控制器、蓄電池和至少一條自發電供電支路；每一條自發電供電支路包括依次串聯的發電模塊、整流器和DC/DC變換單元；發電模塊與車軸相連，由車軸的驅動產生交流電；
DC/DC變換單元的輸出端和蓄電池均與直流母線相接；
直流母線為控制器供電；
DC/DC變換單元受控于控制器；
控制器的供電線路有3條：
(1)由直流母線供電；
(2)由蓄電池供電；
(3)由控制器啟動電源控制電路供電；
通過切換電路實現切換；
控制方法如下：
步驟1：在列車啟動瞬間，蓄電池給控制器提供工作電源；控制器如果檢測到蓄電池電壓低于第一預設值；則轉到步驟2；控制器如果檢測到直流母線輸出電壓達到第二預設值；則轉到步驟3；
步驟2：由控制器啟動電源單元為控制器供電；若控制器檢測到直流母線輸出電壓達到第二預設值，則控制器向晶閘管SCR的觸發端發送高電平信號或脈沖；使得接觸器KM動作，斷開Ud1的供電支路，轉到步驟3；
步驟3：由直流母線給控制器提供直流電源。
2.根據權利要求1所述的用于列車的自供電方法，其特征在于，自發電供電支路為多條；多條自發電供電支路的輸出端與直流母線相連；多條自發電供電支路的發電模塊分別對應與多個不同的車軸相連。
3.根據權利要求1所述的用于列車的自供電方法，其特征在于，直流母線為24V直流母線。
4.根據權利要求3所述的用于列車的自供電方法，其特征在于，直流母線還接有DC/DCO變換單元；DC/DCO變換單元用于輸出5V和12V電壓；DC/DCO變換單元為直流/直流變換輸出單元。
5.根據權利要求1所述的用于列車的自供電方法，其特征在于，蓄電池通過充/放電雙向切換模塊與直流母線相連；對于充/放電雙向切換模塊的控制方法如下：
(1)當直流母線電壓低于第二預設值，則接通充/放電雙向切換模塊的放電支路，使得蓄電池放電，為負載提供電能；
(2)當直流母線電壓達到或高于第二預設值，且蓄電池電壓低于第二預設值；則接通充/放電雙向切換模塊的充電支路，為蓄電池充電，直到蓄電池充滿。
6.根據權利要求1所述的用于列車的自供電方法，其特征在于，基于列車自供電系統還包括控制器啟動電源控制電路；控制器啟動電源控制電路受控于控制器且用于為控制器供電；控制器啟動電源控制電路由某一條自發電供電支路的整流器的輸出端Ud1供電。
7.根據權利要求6所述的用于列車的自供電方法，其特征在于，控制器啟動電源控制電路包括接觸器KM、晶閘管SCR、NPN型的三極管T和穩壓二極管DZ；
各器件的連接關系如下：
(1)直流母線經接觸器KM的線圈接晶閘管SCR的陽極，晶閘管SCR陰極接地；晶閘管SCR的觸發端接控制器的一個輸出端口；
(2)某一條自發電供電支路的整流器的輸出端Ud1經接觸器KM的常閉開關接三極管T的c極；三極管T的e極接控制器的供電端；三極管T的c極和e極之間跨接有電阻R；三極管T的b極接穩壓二極管DZ的陰極；穩壓二極管DZ的陽極接地。
8.根據權利要求1所述的用于列車的自供電方法，其特征在于，發電機為皮帶輪傳動軸端發電裝置、軸端盤式永磁發電裝置、軸端徑向發電裝置和軸承發電裝置中的任一種。
9.根據權利要求1所述的用于列車的自供電方法，其特征在于，整流器包括整流電路及濾波電路；整流電路為三相橋式不可控整流電路或單相橋式不可控整流電路。
10.根據權利要求1-9任一項所述的用于列車的自供電方法，其特征在于，DC/DC變換單元采用全控型開關器件組成的電力電子電路。