技術特征：

技術總結
本發(fā)明提供了一種用于多擋位電動車輪驅動車輛的換擋控制方法；該方法包括：對于采用多擋位電動車輪驅動的n軸車輛，當控制算法根據車輛行駛狀態(tài)和駕駛員操作判斷需要換擋時，首先給第1軸的兩側電動車輪發(fā)送換擋指令，并在第1軸的電動車輪換擋過程中將整車需求轉矩在第2至第n軸的電動車輪之中進行重新分配；第1軸的電動車輪完成換擋之后，再對第2軸的電動車輪進行同樣的換擋操作；依次重復上述過程，直至n個車軸上的電動車輪全部完成換擋。該換擋控制方法能夠保證多擋位電動車輪驅動的車輛在行駛過程中各個車輪的協(xié)調換擋，有效緩解換擋過程中的車輛動力中斷狀況，并保證換擋的平順性。

技術研發(fā)人員：蓋江濤;李春明;周廣明;帥志斌;馬長軍;陳泳丹;薛天揚;張欣
受保護的技術使用者：中國北方車輛研究所
技術研發(fā)日：2017.04.14
技術公布日：2017.09.29