本實用新型涉及無人搬運車(AGV)，尤其是涉及一種AGV自動充電裝置。

背景技術：

隨著電子商務的發展，物流行業的崛起，AGV小車在如今的工業及服務業中，扮演者越來越重要的角色。AGV小車可以以不同的形式，在通過安裝不同的銜接末端，進行工作，廣泛運用于工廠各個工位之間的搬運，貨品的入庫和裝卸。物流公司的輸送線的挑揀、輸送、分倉、入倉、出倉、裝卸以及垛碼搬運、集裝箱等。既節省了勞動力，也為企業節約了人力資源。AGV小車將是工業4.0一個不可或缺的角色，隨著工業4.0的不斷深入，推廣，AFV小車的市場占有量比重將會逐步提升。

目前市面上大多的AGV小車制造商普遍使用鉛酸蓄電池作為小車的電源。鉛酸蓄電池雖具有電流穩定、成本較低等特點，然而蓄電能力較差確實是鉛酸蓄電池的一個最大弊端。這就導致每一臺AGV的續航能力有限，大大降低了AGV小車的利用率。且由于鉛酸蓄電池自身的的工作原理，決定了鉛酸蓄電池體積大、重量大、充電困難等問題。一個12V/24AH的鉛酸蓄電池，質量在20kg左右。所以，提供方便安全可靠的自動充電形式，無疑是解決AGV小車利用率的當務之急。

中國專利CN105967105A公開一種AGV自動充電裝置，包括集電車和滑觸線，所述集電車上設置有與所述滑觸線配合而從所述滑觸線取電的集電器組件，所述滑觸線在橫向上延伸，其特征在于：所述AGV自動充電裝置還包括伸縮機構和滑觸線導引裝置，所述集電車設置在所述伸縮機構的前端，所述滑觸線導引裝置包括與所述集電車配合的導軌，所述導軌沿著所述滑觸線延伸，所述集電車由所述伸縮機構帶動在前、后方向上動作從而進入或離開所述滑觸線導引裝置。AGV可以在移動作業過程中不停車，邊走邊充電，提高了效率；滑觸線導引裝置上的高度調整機構、水平調整機構，使得集電車進入滑觸線的調整與AGV的移動相結合，提高了效率，節約了時間。

中國專利CN103022586A公開一種AGV自動充電方法及系統；該方法包括：S1：當AGV電池組電量低于設定的閾值時，發送充電請求；S2：接收到所述充電請求后儲存當前任務節點并發出充電指令；S3：AGV根據所述充電指令在導航模塊的導引下向充電站移動；S4：判斷所述AGV是否到達對接區域，若是，則進入步驟S5；若否，則返回至步驟S3；S5：所述AGV與所述充電站進行近程對接；S6：對接后所述充電站對所述AGV進行充電。本發明采用地面導引線和RFID標簽結合的方式，能精確的實現AGV與充電座的對接；實現自動地給AGV充電，避免人工充電時破壞AGV的任務完整性，節省人力，提高工作效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于解決現有技術的上述不足，提供設計合理、便捷、可靠、高效的一種AGV自動充電裝置。

本實用新型包括兩組位于車身底部的充電刷頭組件和兩組固定在地面上的充電底板組件，所述充電刷頭組件包括刷塊、刷塊固定塊、刷塊環氧板、絕緣墊板、刷頭固定塊、壓縮彈簧；所述充電底板組件包括下環氧板、下觸銅板、導電環；所述刷塊與壓縮彈簧裝在刷頭固定塊上，刷頭固定塊固定在刷塊環氧板上，絕緣墊板設于刷塊環氧板與刷塊固定塊之間；所述刷塊固定塊對稱固定在AGV尾部；所述導電環嵌在下環氧板上，下觸銅板與導電環接觸并固定在下環氧板上；所述充電底板組件的下環氧板、下觸銅板、導電環均用銅螺絲連接；所述下觸銅板與導電環接觸面涂抹導電膏。

刷塊與刷頭固定塊用壓縮彈簧連接，壓縮彈簧規格根據刷塊與下觸銅板的摩擦力確定，可以使刷塊與下觸銅板更好接觸，導電穩定。

刷塊采用銅-石墨復合材料，導電性好，載流量大，摩擦系數小，耐磨。

所述兩組充電底板組件對稱安裝在AGV小車的磁條兩側，且前方相應位置有AGV小車的固定磁卡，可以使AGV小車準確停留在充電位置。

本實用新型的優點和積極效果是：本實用新型的刷頭固定塊通過螺絲對稱鎖合在AGV小車的下方，充電刷頭組件帶有壓縮彈簧。兩組充電底板組件對稱安裝在磁條的兩側，除地腳螺釘外，整個充電底板組件全部采用銅材質的螺絲，以提高其導電性。其中下觸銅板與導電環之間涂抹導電膏，提高其導電性，并降低發熱。讓AGV小車行駛到站，并讀到磁卡時，便會準確停在充電的位置。此時，與刷塊連接的壓縮彈簧受力壓縮，使刷塊與下觸銅板緊密的貼合在一起，并發出信號給控制終端。終端收到信號后，電路接通，AGV小車進行自動充電。當鉛酸蓄電池內的電量充滿時，自動斷開充電。整個結構中，電纜埋在地面下，可以提高其安全性，也可防止電纜長期被碾壓表皮破損，引起漏電。在充電過程中，AGV小車處于制動狀態，外力無法推開，如受到較大外力，使刷塊與下觸銅板脫離時，則終端自動斷開充電。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構總成示意圖。

圖2為本實用新型實施例的充電刷頭組件正視示意圖。

圖3為本實用新型實施例的充電刷頭組件剖視示意圖。

圖4為本實用新型實施例的充電底板組件的剖視示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

參見圖1～4，本實用新型實施例包括兩組位于車身底部的充電刷頭組件和兩組固定在地面上的充電底板組件，所述充電刷頭組件包括刷塊6、刷塊固定塊4、刷塊環氧板3、絕緣墊板2、刷頭固定塊1、壓縮彈簧5；所述充電底板組件包括下環氧板9、下觸銅板7、導電環8；所述刷塊5與壓縮彈簧裝5在刷頭固定塊1上，刷頭固定塊1固定在刷塊環氧板3上，絕緣墊板2設于刷塊環氧板3與刷塊固定塊4之間；所述刷塊固定塊4對稱固定在AGV尾部；所述導電環8嵌在下環氧板9上，下觸銅板7與導電環8接觸并固定在下環氧板9上；所述充電底板組件的下環氧板9、下觸銅板7、導電環8均用銅螺絲連接；所述下觸銅板7與導電環8接觸面涂抹導電膏。

刷塊6與刷頭固定塊1用壓縮彈簧5連接，壓縮彈簧5規格根據刷塊與下觸銅板7的摩擦力確定，可以使刷塊6與下觸銅板7更好接觸，導電穩定。

刷塊6采用銅-石墨復合材料，導電性好，載流量大，摩擦系數小，耐磨。

所述兩組充電底板組件對稱安裝在AGV小車的磁條兩側，且前方相應位置有AGV小車的固定磁卡，可以使AGV小車準確停留在充電位置。

本實用新型的工作原理為：AGV小車行駛過程中，車內的電量檢測裝置檢測到小車的電量不足時，給控制系統發出信號，控制系統則安排小車行駛到充電站進行充電。小車行駛到充電站時，磁模塊讀到站點信息，小車停車，制動。由于充電刷頭組件帶有壓縮彈簧，所以當AGV小車尾部，充電刷頭組件行駛到充電底板組件位置時，下環氧板兩側角度斜坡，迫使充電刷頭組件的壓縮彈簧受到擠壓，此時AGV小車還處于行走狀態，充電刷頭組件則會一直行走至下觸銅板的中間。此時AGV小車到站，制動，并發送信息給控制系統?？刂葡到y收到反饋信息后電路接通，小車自動充電。當AGV小車內部電量檢測系統檢測到電量充滿時，發送信號給控制系統，系統收到信息反饋后，斷開電源。此時AGV小車行走電機啟動，開出充電站。