本申請涉及汽車領域，特別涉及一種車輛控制方法、裝置、設備及介質。

背景技術：

1、隨著電動汽車的推廣，人們逐漸對于電動汽車的能耗有了越來越高的要求，里程焦慮成為阻礙電動車發展最主要的瓶頸，在這種要求下，如何降低汽車能耗成為人們廣泛關注的問題，比如在電動汽車駐車時降低能耗。因此，提出一種合適的車輛控制方法成為目前急需解決的技術問題。

技術實現思路

1、有鑒于此，本申請的目的在于提供一種車輛控制方法、裝置、設備及介質，從多方面降低汽車能耗，節省電量，從而提高電動汽車的行駛里程，提升用戶的使用體驗。其具體方案如下：

2、一方面，本申請提供了一種車輛控制方法，包括：

3、在車輛處于制動停車工況時，根據預設扭矩變化速率將第一電機扭矩降低，得到第二電機扭矩；

4、在所述第二電機扭矩小于預設電機扭矩時，將車輛供電模塊和電機之間的電機通斷電路斷開，以使電機進入低能耗模式。

5、具體地，所述在車輛處于制動停車工況時，根據預設扭矩變化速率將第一電機扭矩降低，得到第二電機扭矩，包括：

6、在第一時刻確定所述車輛處于制動停車工況；

7、在第二時刻根據預設扭矩變化速率將所述第一電機扭矩降低，得到所述第二電機扭矩；所述第二時刻在所述第一時刻之后，且所述第二時刻和所述第一時刻的時間間隔大于預設時間間隔。

8、具體地，所述在車輛處于制動停車工況時，根據預設扭矩變化速率將第一電機扭矩降低，得到第二電機扭矩，包括：

9、獲取車速和制動踏板開度；

10、在所述車速低于預設車速且所述制動踏板開度大于第一踏板開度，確定所述車輛處于制動停車工況；

11、根據所述預設扭矩變化速率將所述第一電機扭矩降低，得到所述第二電機扭矩。

12、具體地，所述在車輛處于制動停車工況時，根據預設扭矩變化速率將第一電機扭矩降低，得到第二電機扭矩，包括：

13、在自動駐車功能處于打開狀態時，接收到自動駐車模塊發送的使能信號時，確定所述車輛處于制動停車工況；

14、根據所述預設扭矩變化速率將所述第一電機扭矩降低，得到所述第二電機扭矩。

15、具體地，所述方法還包括：

16、在所述制動踏板開度小于第二踏板開度或油門踏板開度大于第三踏板開度時，將所述電機通斷電路閉合，以使所述電機進入扭矩控制狀態。

17、具體地，所述方法還包括：

18、根據油門踏板開度確定扭矩上升變化率；

19、根據所述扭矩上升變化率將所述第二電機扭矩升高，得到第三電機扭矩。

20、又一方面，本申請實施例還提供了一種車輛控制裝置，包括：

21、確定單元，用于在車輛處于制動停車工況時，根據預設扭矩變化速率將第一電機扭矩降低，得到第二電機扭矩；

22、電路斷開單元，用于在所述第二電機扭矩小于預設電機扭矩時，將車輛供電模塊和電機之間的電機通斷電路斷開，以使電機進入低能耗模式。

23、具體地，所述確定單元，用于：

24、在第一時刻確定所述車輛處于制動停車工況；

25、在第二時刻根據預設扭矩變化速率將所述第一電機扭矩降低，得到所述第二電機扭矩；所述第二時刻在所述第一時刻之后，且所述第二時刻和所述第一時刻的時間間隔大于預設時間間隔。

26、又一方面，本申請實施例提供了一種計算機設備，所述計算機設備包括處理器以及存儲器：

27、所述存儲器用于存儲程序代碼，并將所述程序代碼傳輸給所述處理器；

28、所述處理器用于根據所述程序代碼中的指令執行以上方面所述的方法。

29、又一方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質用于存儲計算機程序，所述計算機程序用于執行以上方面所述的方法。

30、本申請實施例提供了一種車輛控制方法、裝置、設備及介質，在車輛處于制動停車工況時，根據預設扭矩變化速率將第一電機扭矩降低，得到第二電機扭矩，通過降低電機扭矩可以抑制不必要的蠕行扭矩，從而實現抑制電機發熱，降低能耗，接著，在第二電機扭矩小于預設電機扭矩時，將車輛供電模塊和電機之間的電機通斷電路斷開，以使電機進入低能耗模式，這樣車輛供電模塊不會再給電機供電，電機此時不耗電，從而也能實現降低能耗。也就是說，本方法通過降低電機扭矩，以及斷開電機通斷電路，從多方面降低汽車能耗，節省電量，從而提高電動汽車的行駛里程，提升用戶的使用體驗。

技術特征：

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在車輛處于制動停車工況時，根據預設扭矩變化速率將第一電機扭矩降低，得到第二電機扭矩，包括：

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在車輛處于制動停車工況時，根據預設扭矩變化速率將第一電機扭矩降低，得到第二電機扭矩，包括：

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在車輛處于制動停車工況時，根據預設扭矩變化速率將第一電機扭矩降低，得到第二電機扭矩，包括：

5.根據權利要求1-4任意一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述確定單元，用于：

9.一種計算機設備，其特征在于，所述計算機設備包括處理器以及存儲器：

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質用于存儲計算機程序，所述計算機程序用于執行權利要求1-6中任意一項所述的方法。

技術總結
本申請提供一種車輛控制方法、裝置、設備及介質，在車輛處于制動停車工況時，根據預設扭矩變化速率將第一電機扭矩降低，得到第二電機扭矩，通過降低電機扭矩可以抑制不必要的蠕行扭矩，從而實現抑制電機發熱，降低能耗，接著，在第二電機扭矩小于預設電機扭矩時，將車輛供電模塊和電機之間的電機通斷電路斷開，以使電機進入低能耗模式，這樣車輛供電模塊不會再給電機供電，電機此時不耗電，從而也能實現降低能耗。也就是說，本方法通過降低電機扭矩，以及斷開電機通斷電路，從多方面降低汽車能耗，節省電量，從而提高電動汽車的行駛里程，提升用戶的使用體驗。

技術研發人員：秦逸軒,張宏宇,胡曉飛,寧普才
受保護的技術使用者：上海汽車集團股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28