本申請涉及汽車，更具體地，涉及一種車輛涉水保護方法、車輛涉水保護裝置、車輛涉水保護系統以及車輛。

背景技術：

1、隨著社會發展，汽車成為一種重要的交通工具，汽車涉水(例如汽車落水或漫水)對司乘人員及汽車本身的影響不容忽視。

2、目前存在一些針對汽車涉水的保護措施。例如，在車身上布置水位傳感器，通過水位傳感器檢測車輛是否涉水，如車輛涉水則啟動相應氣囊使汽車漂浮在水面上。但該方案氣囊誤觸發率高。例如，汽車在積水路面行駛過程中，路面積水發生上下波動，導致水位傳感器檢測到車輛涉水，造成車輛涉水狀態(即是否涉水)的誤判，進而導致氣囊被誤觸發，造成額外事故或財產損失。

技術實現思路

1、本申請的一個目的是提供一種用于車輛涉水保護的新技術方案。

2、根據本申請的第一方面，提供了一種車輛涉水保護方法，包括：

3、獲取車輛的涉水狀態信息；

4、獲取車輛懸架的壓縮程度信息；

5、根據所述涉水狀態信息和所述壓縮程度信息觸發車輛涉水保護策略。

6、可選地，所述根據所述涉水狀態信息和所述壓縮程度信息觸發車輛涉水保護策略，包括：在所述涉水狀態信息表征車輛涉水，且所述車輛懸架的壓縮程度信息表征壓縮程度大于或等于第一閾值的情況下，觸發第一車輛涉水保護策略。

7、可選地，所述根據所述涉水狀態信息和所述壓縮程度信息觸發車輛涉水保護策略，還包括：

8、在所述涉水狀態信息表征車輛涉水、所述車輛懸架的壓縮程度信息表征的壓縮程度小于第一閾值、且持續時間小于或等于第二閾值的情況下，觸發第一車輛涉水保護策略；

9、其中，所述持續時間為所述車輛懸架的壓縮程度小于第一閾值的時間。

10、可選地，所述根據所述涉水狀態信息和所述壓縮程度信息觸發車輛涉水保護策略，還包括：

11、在所述涉水狀態信息表征車輛涉水、所述車輛懸架的壓縮程度信息表征的壓縮程度小于第一閾值、且持續時間大于第二閾值的情況下，觸發第二車輛涉水保護策略；

12、其中，所述持續時間為所述車輛懸架的壓縮程度小于第一閾值的時間。

13、可選地，所述第一車輛涉水保護策略包括提醒用戶車輛涉水。

14、可選地，所述第二車輛涉水保護策略包括以下任一或任意組合：為氣囊充氣；打開車窗；打開車門。

15、可選地，所述車輛懸架的壓縮程度信息至少包括以下任意一項體現：懸架減震彈簧的形變量、懸架減震彈簧所受壓力以及懸架的行程。

16、根據本申請的第二方面，提供了一種車輛涉水保護裝置，包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲計算機指令，所述處理器用于從所述存儲器中調用所述計算機指令，以執行如本申請第一方面所述的方法。

17、根據本申請的第三方面，提供了一種車輛涉水保護系統，包括水位傳感器、懸架傳感器以及如本申請第二方面所述的裝置；

18、所述水位傳感器用于檢測車輛的涉水狀態信息；

19、所述懸架傳感器用于檢測車輛懸架的壓縮程度信息。

20、根據本申請的第四方面，提供了一種車輛，包括本申請第三方面所述的系統。

21、本申請實施例通過綜合車輛的涉水狀態信息和車輛懸架的壓縮程度信息，來觸發車輛涉水保護策略，不僅使車輛涉水時能及時觸發涉水保護策略，同時還可以有效降低誤觸發率。

22、本申請實施例通過以下參照附圖對本申請的示例性實施例的詳細描述，本申請的其它特征及其優點將會變得清楚。

技術特征：

1.一種車輛涉水保護方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述涉水狀態信息和所述壓縮程度信息觸發車輛涉水保護策略，包括：

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述涉水狀態信息和所述壓縮程度信息觸發車輛涉水保護策略，還包括：

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述涉水狀態信息和所述壓縮程度信息觸發車輛涉水保護策略，還包括：

5.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一車輛涉水保護策略包括提醒用戶車輛涉水。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二車輛涉水保護策略包括以下任一或任意組合：

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛懸架的壓縮程度信息至少包括以下任意一項：懸架減震彈簧的形變量、懸架減震彈簧所受壓力以及懸架的行程。

8.一種車輛涉水保護裝置，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲計算機指令，所述處理器用于從所述存儲器中調用所述計算機指令，以執行如權利要求1至7中任一項所述的方法。

9.一種車輛涉水保護系統，其特征在于，包括水位傳感器、懸架傳感器以及如權利要求8所述的裝置；

10.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求9所述的系統。

技術總結
本申請涉及一種車輛涉水保護方法、裝置、系統及車輛。該方法包括：獲取車輛的涉水狀態信息；獲取車輛懸架的壓縮程度信息；根據所述涉水狀態信息和所述壓縮程度信息觸發車輛涉水保護策略。根據本申請的方法，不僅使車輛涉水時能及時觸發涉水保護策略，同時還可以有效降低誤觸發率。

技術研發人員：宋淦,湯蒙,張軍歌,李璐
受保護的技術使用者：比亞迪股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28