本技術涉及裝載機傳動驅動系統領域，具體為全工況高效裝載機電驅橋。

背景技術：

1、裝載機的驅動系統目前包括了傳統內燃機驅動，以及目前逐漸普及的純電驅動系統。純電驅動系統相比傳統燃油驅動系統而言在環保、?經濟、?安全、?高效等方面均展現出顯著優勢，?是推動綠色礦山和綠色發展理念的重要裝備。但純電驅動系統續航里程有限，并且裝載機的作業時需要驅動系統提供足夠的輸出功率和扭矩。裝載機電驅系統需要滿足其各種復雜工況，在為復雜工況提供足夠的扭矩輸出同時，還應當可以合理分配功率，提供匹配的驅動模式，以提高傳動效率。

2、通過檢索，現有技術中已有裝載機的電驅動系統技術文獻公開。例如公開號為“cn219172158u”名稱為“一種雙電機四驅系統及裝載機”的實用新型專利授權公告文件。提供了一種雙電機四驅系統及裝載機，通過設置第一電機以及第二電機，第一電機和第二電機均傳動連接前驅動橋和后驅動橋；其中，第一電機與前驅動橋、后驅動橋之間設置第一脫開裝置，和/或第二電機與前驅動橋、后驅動橋之間設置第二脫開裝置。該現有技術提供的技術方案結構設計復雜，動力傳遞的效率降低，并且可靠性。

3、例如公開號為“cn219467531u”名稱為“一種電動裝載機傳動裝置”的實用新型專利授權公告文件。一種電動裝載機傳動裝置，包括前驅動橋、后驅動橋及安裝于前驅動橋和后驅動橋上的輪胎，還包括雙軸驅動電機、前變速箱、后變速箱以及整機控制器；雙軸驅動電機包括前輸出軸和后輸出軸；前輸出軸與前變速箱連接，后輸出軸與后變速箱連接；前變速箱通過前傳動軸與前驅動橋連接，后變速箱通過后傳動軸與后驅動橋相連接；前變速箱具有前換擋操縱機構，后變速箱具有后換擋操縱機構，整機控制器與前變速箱和后變速箱相連接，用于控制前換擋操縱結構及后換擋操縱機構。該現有技術方案中采用單一單機驅動裝載機的前后橋，難以使用復雜工況下的扭矩和功率分配。因此提出在本領域內提出一種能夠適應全工況且具有高傳動效率的裝載機電驅橋具有重要的意義。

技術實現思路

1、針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種全工況高效裝載機電驅橋，包括，

2、前橋驅動單元，所述前橋驅動單元包括傳動連接的前橋驅動電機、前橋輸入軸，前橋輸入軸通過前橋減速機構傳動連接前橋輸出半軸，前橋輸出半軸連接前輪組；

3、后橋驅動單元，所述后橋驅動單元包括傳動連接的后橋驅動電機、后橋輸入軸，后橋輸入軸通過后橋減速機構傳動連接后橋輸出半軸，后橋輸出半軸連接后輪組；

4、所述后橋驅動電機為異步驅動電機。

5、進一步地，所述后橋減速機構包括和后橋輸出半軸傳動連接的后橋減速輸出軸，以及后橋輸入軸和后橋中間軸以及二者之間的后橋一級減速齒輪組，后橋中間軸和后橋減速輸出軸之間的后橋二級減速齒輪組，后橋減速輸出軸和后橋輸出半軸之間的后橋三級減速齒輪組。

6、進一步地，所述后橋一級減速齒輪組包括后橋輸入主動齒輪和后橋中間從動齒輪一；所述后橋二級減速齒輪組包括后橋中間從動齒輪二和后橋輸出軸從動齒輪一；所述后橋三級減速齒輪組包括后橋輸出軸從動齒輪二和后橋三級輸出齒輪。

7、進一步地，所述前橋減速機構包括前橋輸入軸和前橋中間軸以及二者之間的前橋一級減速齒輪組，前橋中間軸和前橋減速輸出軸之間的前橋二級減速齒輪組，前橋減速輸出軸和前橋輸出半軸之間的前橋三級減速齒輪組。

8、進一步地，所述前橋二級減速齒輪組包括兩檔減速齒輪組以及換擋機構。

9、進一步地，所述前橋一級減速齒輪組包括前橋輸入主動齒輪以及前橋中間從動齒輪一；前橋二級減速齒輪組包括前橋中間從動齒輪二以及前橋輸出軸從動齒輪一，還包括前橋中間從動齒輪三和前橋輸出軸二檔從動齒輪，前橋輸出軸從動齒輪一和前橋輸出軸二檔從動齒輪在前橋減速輸出軸上空套，換擋機構位于前橋輸出軸從動齒輪一和前橋輸出軸二檔從動齒輪之間；所述前橋三級減速齒輪組包括前橋輸出軸從動齒輪二以及前橋三級輸出齒輪。

10、進一步地，所述前橋驅動電機為同步驅動電機。

11、與現有技術相比，本申請的技術方案具備以下有益效果：

12、1、本實用新型提出的裝載機電驅橋，有效簡化裝載機動力傳遞路徑，大幅提升裝載機傳動效率，可以滿足裝載機全工況的工作要求。

13、2、后橋異步電機匹配高速軸承，以滿足卸扭得反拖工況要求。

14、3、采用前后橋分布驅動，使得前后橋可以獨立并靈活進行動力分配，換擋過程無動力中斷。

技術特征：

1.一種全工況高效裝載機電驅橋，其特征在于，包括，

2.如權利要求1所述的全工況高效裝載機電驅橋，其特征在于，所述后橋減速機構包括和后橋輸出半軸（202）傳動連接的后橋減速輸出軸（204），以及后橋輸入軸（203）和后橋中間軸（205）以及二者之間的后橋一級減速齒輪組，后橋中間軸（205）和后橋減速輸出軸（204）之間的后橋二級減速齒輪組，后橋減速輸出軸（204）和后橋輸出半軸（202）之間的后橋三級減速齒輪組。

3.如權利要求2所述的全工況高效裝載機電驅橋，其特征在于，所述后橋一級減速齒輪組包括后橋輸入主動齒輪（206）和后橋中間從動齒輪一（207）；所述后橋二級減速齒輪組包括后橋中間從動齒輪二（208）和后橋輸出軸從動齒輪一（209）；所述后橋三級減速齒輪組包括后橋輸出軸從動齒輪二（210）和后橋三級輸出齒輪（211）。

4.如權利要求1所述的全工況高效裝載機電驅橋，其特征在于，所述前橋減速機構包括前橋輸入軸（103）和前橋中間軸（105）以及二者之間的前橋一級減速齒輪組，前橋中間軸（105）和前橋減速輸出軸（104）之間的前橋二級減速齒輪組，前橋減速輸出軸（104）和前橋輸出半軸（102）之間的前橋三級減速齒輪組。

5.如權利要求4所述的全工況高效裝載機電驅橋，其特征在于，所述前橋二級減速齒輪組包括兩檔減速齒輪組以及換擋機構。

6.如權利要求5所述的全工況高效裝載機電驅橋，其特征在于，所述前橋一級減速齒輪組包括前橋輸入主動齒輪（106）以及前橋中間從動齒輪一（107）；前橋二級減速齒輪組包括前橋中間從動齒輪二（108）以及前橋輸出軸從動齒輪一（109），還包括前橋中間從動齒輪三（113）和前橋輸出軸二檔從動齒輪（114），前橋輸出軸從動齒輪一（109）和前橋輸出軸二檔從動齒輪（114）在前橋減速輸出軸（104）上空套，換擋機構位于前橋輸出軸從動齒輪一（109）和前橋輸出軸二檔從動齒輪（114）之間；所述前橋三級減速齒輪組包括前橋輸出軸從動齒輪二（110）以及前橋三級輸出齒輪（111）。

7.如權利要求6所述的全工況高效裝載機電驅橋，其特征在于，所述前橋驅動電機（101）為同步驅動電機。

技術總結
一種全工況高效裝載機電驅橋，包括，前橋驅動單元，所述前橋驅動單元包括傳動連接的前橋驅動電機、前橋輸入軸，前橋輸入軸通過前橋減速機構傳動連接前橋輸出半軸，前橋輸出半軸連接前輪組；后橋驅動單元，所述后橋驅動單元包括傳動連接的后橋驅動電機、后橋輸入軸，后橋輸入軸通過后橋減速機構傳動連接后橋輸出半軸，后橋輸出半軸連接后輪組；所述后橋驅動電機為異步驅動電機。本技術提出的裝載機電驅橋，有效簡化裝載機動力傳遞路徑，大幅提升裝載機傳動效率，可以滿足裝載機全工況的工作要求。后橋異步電機匹配高速軸承，以滿足卸扭得反拖工況要求。

技術研發人員：陳梓斌,羅義成,易辛
受保護的技術使用者：株洲齒輪有限責任公司
技術研發日：20240806
技術公布日：2025/4/28