本公開涉及汽車，尤其涉及一種制動方法、車輛控制器和車輛。

背景技術(shù)：

1、目前，車輛在倒車時，用戶可以通過后視鏡來判別車輛與障礙物之間的距離，若用戶操作不及時或者操作錯誤會導(dǎo)致車輛裝上障礙物，造成車輛損傷。

2、因此，如何避免車輛在倒車時撞上障礙物成為了一個亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本公開提供了一種制動方法、車輛控制器和車輛，用于解決如何避免車輛在倒車時撞上障礙物的問題。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N制動方法，包括：獲取倒車方向上與障礙物的實(shí)際距離以及障礙物的移動速度；在實(shí)際距離與移動速度的比值小于預(yù)設(shè)時間的情況下，獲取車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)、駕駛員的頭部數(shù)據(jù)；基于運(yùn)行數(shù)據(jù)和頭部數(shù)據(jù)，確定注意力結(jié)果；基于注意力結(jié)果、實(shí)際距離和運(yùn)行數(shù)據(jù)，確定啟動緊急制動時，控制制動器啟動緊急制動。

3、第二方面，本申請?zhí)峁┮环N車輛控制器，包括：獲取模塊，用于獲取倒車方向上與障礙物的實(shí)際距離以及障礙物的移動速度；處理模塊，用于在獲取模塊獲取的實(shí)際距離與移動速度的比值小于預(yù)設(shè)時間的情況下，控制獲取模塊獲取車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)、駕駛員的頭部數(shù)據(jù)；獲取模塊，還用于基于獲取模塊獲取的運(yùn)行數(shù)據(jù)和頭部數(shù)據(jù)，確定注意力結(jié)果；獲取模塊，還用于基于注意力結(jié)果、實(shí)際距離和運(yùn)行數(shù)據(jù)，確定啟動緊急制動時，控制制動器啟動緊急制動。

4、第三方面，本申請?zhí)峁┮环N車輛，車輛包括如上的車輛控制器。

5、第四方面，本申請?zhí)峁┮环N計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時用于實(shí)現(xiàn)如上的方法。

6、本公開提供的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

7、由上述可知，本公開提供的制動方法，車輛控制器獲取倒車方向上與障礙物的實(shí)際距離以及障礙物的移動速度；在實(shí)際距離與移動速度的比值小于預(yù)設(shè)時間的情況下，獲取車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)、駕駛員的頭部數(shù)據(jù)；基于運(yùn)行數(shù)據(jù)和頭部數(shù)據(jù)，確定注意力結(jié)果；基于注意力結(jié)果、實(shí)際距離和運(yùn)行數(shù)據(jù)，確定啟動緊急制動時，控制制動器啟動緊急制動。由于車輛的制動器啟動了緊急制動，從而可以避免駕駛員倒車時專注力不夠或?qū)蠓脚鲎诧L(fēng)險(xiǎn)的察覺能力較弱，導(dǎo)致車輛與障礙物發(fā)生碰撞，解決了如何避免車輛在倒車時撞上障礙物的問題。

技術(shù)特征：

1.一種制動方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動方法，其特征在于，所述基于所述運(yùn)行數(shù)據(jù)和所述頭部數(shù)據(jù)，確定注意力結(jié)果，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動方法，其特征在于，所述運(yùn)行數(shù)據(jù)包括車身電子穩(wěn)定調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制動方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.一種車輛控制器，其特征在于，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制器，其特征在于，所述處理模塊在執(zhí)行基于所述運(yùn)行數(shù)據(jù)和所述頭部數(shù)據(jù)，確定注意力結(jié)果時，被配置為：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制器，其特征在于，所述運(yùn)行數(shù)據(jù)包括車身電子穩(wěn)定調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)；所述處理模塊在執(zhí)行基于所述注意力結(jié)果、所述實(shí)際距離和所述運(yùn)行數(shù)據(jù)，確定啟動緊急制動時，控制制動器啟動緊急制動，包括：

9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的車輛控制器。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種制動方法、車輛控制器和車輛。該方法包括：獲取倒車方向上與障礙物的實(shí)際距離以及障礙物的移動速度；在實(shí)際距離與移動速度的比值小于預(yù)設(shè)時間的情況下，獲取車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)、駕駛員的頭部數(shù)據(jù)；基于運(yùn)行數(shù)據(jù)和頭部數(shù)據(jù)，確定注意力結(jié)果；基于注意力結(jié)果、實(shí)際距離和運(yùn)行數(shù)據(jù)，確定啟動緊急制動時，控制制動器啟動緊急制動。

技術(shù)研發(fā)人員：李汪洋,臧曦,魏鵬飛,豐凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/3/16