本發明涉及船舶充電設備的領域，尤其是涉及一種船岸間雙向精定位驗證的船舶充電方法及設備。

背景技術：

1、雙向精定位驗證的船舶充電技術指的是船舶在充電過程中能夠實現精確的位置控制技術，這項技術涉及船舶的導航系統、動力系統以及與充電設施之間的交互。

2、現有技術中，通過雙向精定位驗證的船舶充電技術以便于船舶在港口或特定區域內穩定?？?，從而方便充電裝置與設置在船舶上的充電接口連接，進而使船舶穩定充電。

3、充電接口容易混入異物，從而導致充電裝置與充電接口的連接不穩定，進而導致充電效率降低的情況。

技術實現思路

1、為了提高船舶充電的效率，減少異物混入充電接口的情況，本發明提供一種船岸間雙向精定位驗證的船舶充電方法及設備。

2、第一方面，本發明提供一種船岸間雙向精定位驗證的船舶充電方法，采用如下的技術方案：

3、一種船岸間雙向精定位驗證的船舶充電方法，包括：

4、獲取船舶的船舶圖像；

5、根據船舶圖像確定充電位置；

6、根據充電位置匹配出充電行程；

7、根據充電行程控制預設的充電裝置移動至充電位置正上方，并控制預設的充電裝置發出充電信號；

8、預設的信號接收裝置接收充電信號并控制預設于充電接口上的保護裝置開啟；

9、根據充電位置控制預設的充電裝置下降至與預設于船舶上的充電接口連接。

10、通過采用上述技術方案，當需要充電時，控制充電裝置與保護裝置交互以控制保護裝置打開露出充電接口，并在不需要充電時控制保護裝置關閉以隔絕充電接口與外界，從而減少異物進入充電接口的情況，提高船舶充電的效率。

11、可選的，還包括：

12、當充電裝置與充電接口連接后，獲取電池編號；

13、根據船舶圖像確定船舶編號；

14、根據電池編號和船舶編號從預設的電池安裝數據庫中判斷電池和船舶是否對應；

15、當電池和船舶不對應時，根據船舶編號控制預設的警示裝置發出改裝警示，并控制預設的充電裝置斷開與預設的充電接口的連接；

16、當電池和船舶對應時，獲取電池電量；

17、根據電池電量確定充電時間；

18、根據充電時間控制預設的充電裝置向預設的充電接口輸電。

19、通過采用上述技術方案，當充電裝置與充電接口連接時，識別電池與船舶是否匹配，從而減少船舶更換電池導致電池參數變化，進而導致通過充電裝置進行充電時電池損壞甚至爆炸的情況。

20、可選的，還包括船舶圖像獲取方法，所述船舶圖像獲取方法包括：

21、根據船舶圖像判斷是否存在霧氣；

22、當存在霧氣時，根據船舶圖像確定霧氣濃度；

23、當霧氣濃度超出預設的可見濃度時，獲取紅外圖像；

24、根據紅外圖像確定充電位置。

25、通過采用上述技術方案，當霧氣較濃時，通過光學攝像機獲取的船舶圖像難以確定充電位置，此時獲取紅外圖像，通過電池容易發熱的特性識別出充電位置，進而提高船舶充電的效率。

26、可選的，還包括電池檢驗方法，所述電池檢驗方法包括：

27、當充電裝置與充電接口連接后，根據紅外圖像提取電池溫度；

28、根據電池溫度判斷是否存在電池溫度異常的情況；

29、當存在電池溫度異常的情況時，獲取環境溫度；

30、計算電池溫度和環境溫度的差，并定義為電池溫度差；

31、當電池溫度差大于預設的高溫閾值時，根據船舶編號控制預設的警示裝置發出電池異常警示，并控制預設的充電裝置斷開與預設的充電接口的連接。

32、通過采用上述技術方案，通過紅外圖像判斷電池的溫度情況，從而減少電池過熱時充電導致電池進一步發熱，進而導致電池故障甚至爆炸的情況，提高電池充電的安全性。

33、可選的，還包括電池充電方法，所述電池充電方法包括：

34、當電池溫度差小于預設的高溫閾值時，根據電池編號從預設的電池類型數據庫中匹配出電池類型；

35、根據電池類型確定發熱速率；

36、根據發熱速率和電池溫度差確定輸電時長；

37、根據高溫閾值按照預設的散熱速率計算方法計算出散熱速率；

38、根據散熱速率確定間歇時長；

39、根據輸電時長、間歇時長和充電時間確定輸電進程；

40、根據輸電進程控制預設的充電裝置向充電接口間歇輸電。

41、通過采用上述技術方案，當電池較熱時，充電裝置間歇向充電接口輸電，從而使電池充電導致過熱時及時散熱，進而減少電池充電過程中過熱導致電池故障甚至爆炸的情況，提高電池充電的安全性。

42、可選的，還包括防腐蝕方法，所述防腐蝕方法包括：

43、當存在霧氣時，獲取鹽霧濃度；

44、當鹽霧濃度超出預設的腐蝕區間時，根據鹽霧濃度確定中和濃度；

45、根據中和濃度確定中和劑量；

46、根據中和劑量控制預設的注射裝置將預設的中和試劑注射入預設的噴灑裝置內的水箱中；

47、根據充電位置確定噴灑行程；

48、根據噴灑行程控制預設的噴灑裝置將水箱中的水以霧狀的形式噴灑。

49、通過采用上述技術方案，鹽霧容易腐蝕充電裝置和充電接口，通過預先噴灑中和劑以降低充電位置周圍的鹽霧的腐蝕效果，進而減少充電裝置和充電接口連接不穩定導致充電效率降低的情況。

50、可選的，所述鹽霧濃度的獲取方法包括：

51、獲取霧氣風向；

52、根據霧氣風向確定收集朝向；

53、根據收集朝向控制預設的收集裝置轉動；

54、控制預設的收集裝置向預設于收集裝置內的水箱中注水，并控制預設的收集裝置吸入霧氣并吹向水箱中；

55、控制預設于水箱一端的出電端輸出電流，并控制預設于水箱另一端的入電端獲得檢測信號；

56、根據檢測信號確定鹽霧濃度。

57、通過采用上述技術方案，收集裝置將鹽霧吸入并吹向水箱，從而使鹽霧溶于水箱中，并通過檢測水箱中水的導電率預估鹽霧的濃度，進而減少中和試劑濃度過高導致腐蝕充電裝置和充電接口的情況。

58、可選的，還包括充電接口清理方法，所述充電接口清理方法包括；

59、根據船舶圖像判斷保護裝置上是否存在異物；

60、當保護裝置上存在異物時，根據船舶圖像確定異物位置和異物重量；

61、當異物重量低于預設的搬運區間時，根據異物位置匹配出吹離方向，并根據異物重量確定吹離風力；

62、根據吹離風力控制預設的吹風裝置按照吹離方向吹風，并控制預設的信號接收裝置接收充電信號；

63、當異物重量落入預設的搬運區間時，根據異物位置控制預設的攝像裝置獲取異物圖像；

64、根據異物圖像匹配出夾持行程；

65、根據夾持行程控制預設的夾持裝置夾離異物，并控制預設的信號接收裝置接收充電信號。

66、通過采用上述技術方案，在保護裝置啟動前通過吹風裝置和夾持裝置清理保護裝置上的異物，從而減少保護裝置打開時保護裝置上的異物落入充電接口的情況。

67、可選的，所述散熱速率計算方法包括：；

68、其中q即為所要求的散熱速率；

69、即為對流換熱系數；

70、即為電池的表面積；

71、即為高溫閾值。

72、第二方面，本技術提供一種船岸間雙向精定位驗證的船舶充電裝置，采用如下的技術方案：

73、一種船岸間雙向精定位驗證的船舶充電裝置，包括存儲器和處理器，存儲器上存儲有能夠被處理器加載并執行上述任一種船岸間雙向精定位驗證的船舶充電方法的計算機程序。

74、通過采用上述技術方案，當需要充電時，控制充電裝置與保護裝置交互以控制保護裝置打開露出充電接口，并在不需要充電時控制保護裝置關閉以隔絕充電接口與外界，從而減少異物進入充電接口的情況，提高船舶充電的效率。

75、綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：

76、當需要充電時，控制充電裝置與保護裝置交互以控制保護裝置打開露出充電接口，并在不需要充電時控制保護裝置關閉以隔絕充電接口與外界，從而減少異物進入充電接口的情況，提高船舶充電的效率；

77、當充電裝置與充電接口連接時，識別電池與船舶是否匹配，從而減少船舶更換電池導致電池參數變化，進而導致通過充電裝置進行充電時電池損壞甚至爆炸的情況；

78、當霧氣較濃時，通過光學攝像機獲取的船舶圖像難以確定充電位置，此時獲取紅外圖像，通過電池容易發熱的特性識別出充電位置，進而提高船舶充電的效率。