本技術(shù)涉及車輛換電領(lǐng)域，尤其是涉及一種車輛電池裝配裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、在一些相關(guān)技術(shù)中，在對車輛進行換電，將電池裝配至車輛的過程中，存在換電效率低等問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的一些實施例提出一種車輛電池裝配裝置及方法，用于緩解換電效率低的問題。

2、本技術(shù)的一些實施例提供了一種車輛電池裝配裝置，包括第一裝配組件，其包括：兩個第一梁，均沿第一方向延伸，所述兩個第一梁被配置為分別與兩個車輛大梁一一對應(yīng)設(shè)置；以及至少兩個第二梁，均沿第二方向延伸，且分別連接所述兩個第一梁，所述至少兩個第二梁在所述兩個第一梁之間的設(shè)置位置分別與至少兩個電池掛載梁在所述兩個車輛大梁之間的設(shè)置位置一一對應(yīng)，所述至少兩個第二梁被配置為分別與所述至少兩個電池掛載梁一一對應(yīng)連接，以將所述至少兩個電池掛載梁定位至所述兩個車輛大梁之間；所述第一方向與所述第二方向相交。

3、在上述實施例中，至少兩個第二梁在兩個第一梁之間的設(shè)置位置分別與至少兩個電池掛載梁在兩個車輛大梁之間的設(shè)置位置一一對應(yīng)，將每個第二梁上設(shè)置一電池掛載梁。在將兩個第一梁分別與兩個車輛大梁一一對應(yīng)設(shè)置的情況下，可以將至少兩個第二梁上設(shè)置的至少兩個電池掛載梁定位至兩個車輛大梁之間，實現(xiàn)對各電池掛載梁的定位，然后通過連接件連接電池掛載梁與車輛大梁，即可以實現(xiàn)電池掛載梁與車輛大梁的連接。通過第一裝配組件可以實現(xiàn)多個電池掛載梁的定位安裝，定位準(zhǔn)確，操作簡單方便，緩解了車輛換電過程中，電池掛載梁定位困難，換電效率低等問題。

4、在一些實施例中，所述第一裝配組件還包括調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件設(shè)于所述第二梁與所述第一梁的連接處，所述調(diào)節(jié)組件被配置為調(diào)節(jié)所述第二梁與所述第一梁之間的間隙。

5、由于車輛大梁一般是提前預(yù)制的，在通過第一裝配組件將電池中部的多個電池掛載梁裝配到兩個車輛大梁的過程中，由于車輛大梁的下翼面存在不平整現(xiàn)象，通過第一裝配組件自帶的浮動調(diào)節(jié)組件能夠?qū)崿F(xiàn)在裝配過程中不受大梁平面度影響。

6、在一些實施例中，所述調(diào)節(jié)組件包括彈性件，所述第二梁和所述第一梁被配置為在外部力的作用下克服所述彈性件的彈性力相互靠近，或者至少在所述彈性件的彈性力的作用下相互遠離。

7、在上述實施例中，彈性件能夠在一定范圍內(nèi)自動調(diào)整高度，以適應(yīng)車輛大梁表面的微小起伏和不平整，確保各個第二梁始終與車輛大梁保持良好的接觸，使各個第二梁連接的各個電池掛載梁基本位于同一高度，緩解由于車輛大梁表面不平整導(dǎo)致的各個電池掛載梁的高度不一致的問題。

8、在一些實施例中，所述調(diào)節(jié)組件包括：第一座體，固定設(shè)于所述第一梁遠離所述第二梁的一側(cè)；第二座體，可動地設(shè)于所述第二梁遠離所述第一梁的一側(cè)；第一連接件，連接所述第二座體、所述第二梁、所述第一梁和第一座體；以及彈性件，設(shè)于所述第一連接件，且位于所述第一座體與所述第二座體之間。

9、在上述實施例中，第一座體固定設(shè)于第一梁遠離第二梁的一側(cè)，第一座體與第一梁的相對位置不變，第二座體可動地設(shè)于第二梁遠離第一梁的一側(cè)，第二座體與第二梁之間具有運動的空間，當(dāng)?shù)诙航佑|到車輛大梁表面的凸起部時，凸起部頂推第二梁，第一梁由于重力作用帶動第一座體向第二座體移動，使該凸起部對應(yīng)的第二梁的部位與第一梁之間的間隙縮小，彈性件會被壓縮，縮短長度，使第二梁能夠緊貼車輛大梁的凸起部。當(dāng)?shù)诙航佑|到車輛大梁表面的凹陷部時，第二梁覆蓋凹陷部位，彈性件的作用力使得第二梁能夠壓向凹陷部，保持第二梁與車輛大梁的接觸。通過設(shè)置彈性件的方式，能夠使得第二梁在車輛大梁表面的不同高度位置上始終保持與車輛大梁的良好接觸，適應(yīng)車輛大梁表面的微小起伏和不平整。

10、在一些實施例中，所述第二座體被配置為與所述車輛大梁貼合。

11、在上述實施例中，調(diào)節(jié)組件設(shè)于第二梁與第一梁的連接處，由于具有多個第二梁，因此，沿第一梁的長度延伸方向依次設(shè)有多個調(diào)節(jié)組件，每個第二梁與車輛大梁之間通過一第二座體抵接，通過彈性件的浮動調(diào)節(jié)，多個第二座體可以在多個接觸點上與車輛大梁表面形成良好的接觸，分散作用力。

12、在一些實施例中，所述第一連接件上設(shè)有沿第三方向延伸的長條孔，所述調(diào)節(jié)組件還包括限位件，所述限位件設(shè)于所述第一座體，且延伸至所述長條孔內(nèi)。

13、在上述實施例中，第一連接件沿第三方向依次連接第二座體、第二梁、第一梁和第一座體。限位件設(shè)于第一座體，與第一座體的相對位置不變，限位件延伸至第一連接件上設(shè)置的長條孔內(nèi)，長條孔的長度延伸方向與第三方向一致，因此，通過限位件能夠?qū)Φ谝贿B接件進行限位，防止第一連接件在第三方向上脫離第一座體。

14、在一些實施例中，所述第一裝配組件還包括第二連接件和第一定位件，所述第二連接件和所述第一定位件相互鄰近地設(shè)于所述第二梁，所述第一定位件被配置為與所述電池掛載梁上的第一定位孔配合定位，所述第二連接件被配置為與所述電池掛載梁連接。

15、在上述實施例中，第一定位件與電池掛載梁上的第一定位孔配合定位，能夠?qū)崿F(xiàn)電池掛載梁與第二梁的定位，減少電池掛載梁的位置偏差；在電池掛載梁定位后，通過與第一定位件鄰近的第二連接件連接第二梁與電池掛載梁，能夠減少由于電池掛載梁的位置偏差造成的返工，提高了工作效率，降低了返工率。

16、在一些實施例中，所述第一裝配組件還包括：第一吊裝板；以及至少兩個第一連接板，每個第一連接板連接所述第一梁和所述第一吊裝板。

17、在上述實施例中，第一連接板連接第一梁和第一吊裝板，通過第一吊裝板可以吊裝第一裝配組件，將第一裝配組件移動至兩個車輛大梁的位置，輔助安裝電池掛載梁，在電池掛載梁安裝完成后，可以通過第一吊裝板將第一裝配組件移走。

18、在一些實施例中，車輛電池裝配裝置還包括第二裝配組件，所述第二裝配組件包括至少兩個第三梁，每個第三梁具有連接電池支架的安裝部，所述至少兩個第三梁被配置為分別與所述至少兩個電池掛載梁一一對應(yīng)設(shè)置，以將所述安裝部上連接的電池支架定位在所述車輛大梁遠離所述電池掛載梁的一側(cè)，以用于為所述電池支架與所述車輛大梁的連接做準(zhǔn)備。

19、在上述實施例中，每個第三梁具有連接電池支架的安裝部，在將至少兩個第三梁分別與至少兩個電池掛載梁一一對應(yīng)設(shè)置后，安裝部位于車輛大梁遠離電池掛載梁的一側(cè)，因此，在安裝部上安裝電池支架后，相應(yīng)的能夠?qū)㈦姵刂Ъ芏ㄎ辉谲囕v大梁遠離電池掛載梁的一側(cè)，也就是使電池支架位于與車輛大梁進行安裝的安裝位，之后可以通過連接件連接電池支架與車輛大梁。通過第二裝配組件對電池支架進行定位輔助安裝的方式，能夠減少電池支架位置偏差的問題，提高電池支架的安裝效率。

20、在一些實施例中，所述第三梁上設(shè)有第二定位件，所述第二定位件被配置為與所述電池掛載梁上的第二定位孔配合定位，以將所述安裝部定位在所述車輛大梁遠離所述電池掛載梁的一側(cè)。

21、在上述實施例中，第三梁上設(shè)有與電池掛載梁上的第二定位孔配合定位的第二定位件，在第二定位件與第二定位孔配合定位后，能夠使安裝部位于車輛大梁遠離電池掛載梁的一側(cè)，也就是使安裝部位于電池支架與車輛大梁進行安裝的安裝位，此時，在安裝部上安裝電池支架，能夠順利的將電池支架定位在與車輛大梁進行安裝的安裝位，之后可以通過連接件連接電池支架與車輛大梁，減少了電池支架位置偏差的問題，提高電池支架的安裝效率。

22、在一些實施例中，所述第三梁上設(shè)有裝配孔，所述裝配孔被配置為允許調(diào)整件穿過，以使所述調(diào)整件位于所述車輛大梁與所述電池支架之間的間隙內(nèi)。

23、在上述實施例中，調(diào)整件從第三梁上的裝配孔穿過后，能夠位于車輛大梁與電池支架之間的間隙內(nèi)，以用于調(diào)整車輛大梁以及電池支架等部件在第二方向上的加工誤差累積，提高電池支架與車輛大梁的連接質(zhì)量。

24、在一些實施例中，所述安裝部上設(shè)有第三定位件，所述第三定位件被配置為與所述電池支架上的第三定位孔配合定位。

25、在上述實施例中，第三定位件與第三定位孔配合能夠?qū)崿F(xiàn)對電池支架的定位，使電池支架位于與車輛大梁進行連接的準(zhǔn)確位置，減少電池支架的位置偏差。

26、在一些實施例中，所述第二裝配組件還包括：至少兩個第四梁，每個第四梁與所述至少兩個第三梁連接；第二吊裝板；以及至少兩個第二連接板，每個第二連接板連接所述第四梁和所述第二吊裝板。

27、在上述實施例中，第二連接板連接第四梁和第二吊裝板，通過第二吊裝板可以吊裝第二裝配組件，將第二裝配組件移動至兩個車輛大梁的位置，輔助安裝電池支架，在電池支架安裝完成后，可以通過第二吊裝板將第二裝配組件移走。

28、本技術(shù)的一些實施例還提供了一種車輛電池裝配方法，采用上述實施例中的車輛電池裝配裝置，所述方法包括以下步驟：將第一裝配組件中的至少兩個第二梁分別與至少兩個電池掛載梁一一對應(yīng)連接；將第一裝配組件吊裝至兩個車輛大梁所在位置，且使兩個第一梁分別與兩個車輛大梁一一對應(yīng)設(shè)置，使至少兩個電池掛載梁位于兩個車輛大梁之間；將每個電池掛載梁與兩個車輛大梁連接；拆卸至少兩個第二梁與至少兩個電池掛載梁的連接，且移走第一裝配組件。

29、在上述實施例中，第一裝配組件中，至少兩個第二梁在兩個第一梁之間的設(shè)置位置分別與至少兩個電池掛載梁在兩個車輛大梁之間的設(shè)置位置一一對應(yīng)，將每個第二梁上設(shè)置一電池掛載梁；在將兩個第一梁分別與兩個車輛大梁一一對應(yīng)設(shè)置的情況下，可以將至少兩個第二梁上設(shè)置的至少兩個電池掛載梁定位至兩個車輛大梁之間，實現(xiàn)對電池掛載梁的定位，然后通過連接件連接電池掛載梁與車輛大梁，即可以實現(xiàn)電池掛載梁與車輛大梁的連接。通過第一裝配組件可以實現(xiàn)多個電池掛載梁的定位安裝，定位準(zhǔn)確，操作簡單方便，緩解了車輛換電過程中，電池掛載梁定位困難，換電效率低等問題。

30、在一些實施例中，車輛電池裝配裝置還包括第二裝配組件，所述第二裝配組件包括至少兩個第三梁；每個第三梁具有連接電池支架的安裝部，所述至少兩個第三梁被配置為分別與所述至少兩個電池掛載梁一一對應(yīng)設(shè)置，以將所述安裝部上連接的電池支架定位在所述車輛大梁遠離所述電池掛載梁的一側(cè)，以為所述電池支架與所述車輛大梁的連接做準(zhǔn)備；所述車輛電池裝配方法還包括以下步驟：將第二裝配組件吊裝至兩個車輛大梁所在位置，且使至少兩個第三梁分別與至少兩個電池掛載梁一一對應(yīng)設(shè)置，將第三梁的安裝部定位在車輛大梁遠離電池掛載梁的一側(cè)；在安裝部上連接電池支架；將電池支架與車輛大梁連接；拆卸第三梁與電池支架的連接，且移走第二裝配組件。

31、在上述實施例中，每個第三梁具有連接電池支架的安裝部，在將至少兩個第三梁分別與至少兩個電池掛載梁一一對應(yīng)貼合后，安裝部位于車輛大梁遠離電池掛載梁的一側(cè)，因此，在安裝部上安裝電池支架后，相應(yīng)的能夠?qū)㈦姵刂Ъ芏ㄎ辉谲囕v大梁遠離電池掛載梁的一側(cè)，也就是使電池支架位于與車輛大梁進行安裝的安裝位，之后可以通過連接件連接電池支架與車輛大梁。通過第二裝配組件對電池支架進行定位輔助安裝的方式，能夠減少電池支架位置偏差的問題，提高電池支架的安裝效率。

32、在一些實施例中，所述第三梁上設(shè)有裝配孔，在所述將電池支架與車輛大梁連接的步驟中，先通過裝配孔在電池支架與車輛大梁之間的間隙內(nèi)插設(shè)調(diào)整件，再連接電池支架、調(diào)整件和車輛大梁。

33、在上述實施例中，調(diào)整件從第三梁上的裝配孔穿過后，位于車輛大梁與電池支架之間的間隙內(nèi)，能夠調(diào)整車輛大梁以及電池支架等部件在第二方向上的加工誤差累積，再將電池支架與車輛大梁連接，能夠提高電池支架與車輛大梁的連接質(zhì)量。

34、基于上述技術(shù)方案，本技術(shù)至少具有以下有益效果：

35、在一些實施例中，至少兩個第二梁在兩個第一梁之間的設(shè)置位置分別與至少兩個電池掛載梁在兩個車輛大梁之間的設(shè)置位置一一對應(yīng)，將每個第二梁上設(shè)置一電池掛載梁。在將兩個第一梁分別與兩個車輛大梁一一對應(yīng)設(shè)置的情況下，可以將至少兩個第二梁上設(shè)置的至少兩個電池掛載梁定位至兩個車輛大梁之間，實現(xiàn)對各電池掛載梁的定位，然后通過連接件連接電池掛載梁與車輛大梁，即可以實現(xiàn)電池掛載梁與車輛大梁的連接。通過第一裝配組件可以實現(xiàn)多個電池掛載梁的定位安裝，定位準(zhǔn)確，操作簡單方便，緩解了車輛換電過程中，電池掛載梁定位困難，換電效率低等問題。