本公開涉及智能網聯汽車，具體地，涉及一種運載-充電分離式的移動充電系統及方法。

背景技術：

1、隨著新能源汽車數量的逐漸增加，固定式充電樁場地占用較大、投入資源較多的缺點暴露出來，而移動式充電機器人具有自主移動能力，改變了“車找樁”的充電模式，高效靈活地提供充電服務。

2、但目前的移動式充電機器人運載功能與充電功能緊耦合，每個機器人均需搭載自動駕駛系統，面臨成本較高，維護復雜等挑戰。此外，由于移動式充電機器人占用空間較大，在城市或停車場等車位緊張的環境中，其運行空間會受到限制。

3、因此，急需一種運載功能和充電功能分離的移動充電系統，以滿足降低維護成本并減少空間占用面積的要求，適應新能源汽車的發展。

技術實現思路

1、針對現有技術中的缺陷，本公開的目的是提供一種運載-充電分離式的移動充電系統及方法。

2、為實現上述目的，根據本公開的一個方面，提供一種運載-充電分離式的移動充電系統，包括：

3、儲能模塊、運載機器人、供電及調度中心；

4、所述儲能模塊用于存儲電能，還用于為用戶車輛、所述運載機器人供電；

5、所述運載機器人用于運送所述儲能模塊至所述用戶車輛處充電，還用于回收所述儲能模塊至所述供電及調度中心，所述運載機器人與所述儲能模塊相互獨立；

6、所述供電及調度中心，用于對所述儲能模塊充電，還用于對所述儲能模塊和所述運載機器人進行任務調度。

7、可選地，所述供電及調度中心包括變電站供電模塊，所述變電站供電模塊設置有電量管理系統，所述電量管理系統用于調配電能，所述變電站供電模塊用于對所述儲能模塊充電。

8、可選地，所述供電及調度中心還包括調度模塊，用于獲取所述運載機器人的運載狀態信息以及所述儲能模塊的狀態信息，并用于對所述運載機器人和所述儲能模塊進行任務調度。

9、可選地，所述運載機器人的運載狀態信息包括所述運載機器人的電量、任務狀態、位置信息，所述儲能模塊的狀態信息包括所述儲能模塊的位置信息、任務狀態、儲電量。

10、可選地，當待機狀態的所述儲能模塊的儲電量低于預設的第一閾值時，所述調度模塊根據所述運載機器人的運載狀態信息分配所述運載機器人將所述儲能模塊運送至所述供電及調度中心的變電站供電模塊充電；

11、當待機狀態的所述運載機器人的電量低于預設的第二閾值時，所述調度模塊根據所述儲能模塊的狀態信息，調度所述運載機器人充電；

12、當接收到用戶的充電請求時，所述調度模塊根據所述運載機器人的運載狀態信息和所述儲能模塊的狀態信息分配所述運載機器人運送分配的儲能模塊至用戶的充電請求位置為所述用戶車輛充電，分配的運載機器人卸載所述分配的儲能模塊后返回至所述供電及調度中心待機，在所述用戶車輛充電完成后，所述調度模塊根據所述運載機器人的運載狀態信息重新分配所述運載機器人回收所述分配的儲能模塊。

13、可選地，所述運載機器人包括自動駕駛模塊，用于執行調度指令驅動所述運載機器人至目的地，還用于向所述供電及調度中心的調度模塊反饋所述運載機器人的運載狀態信息。

14、可選地，所述運載機器人還包括運載模塊，所述運載模塊設置有舉升式機構或牽引式機構，所述運載模塊用于運載所述儲能模塊。

15、可選地，所述儲能模塊包括蓄電池，所述蓄電池設置有電池管理系統，所述蓄電池用于存儲電能，所述電池管理系統用于實時監測所述蓄電池的電池狀態；

16、所述儲能模塊還包括充放電模塊，用于所述供電及調度中心的變電站供電模塊向所述蓄電池充電，還用于所述蓄電池向所述用戶車輛或所述運載機器人放電。

17、根據本公開的第二方面，提供一種運載-充電分離式的移動充電方法，包括：

18、實時獲取運載機器人的運載狀態信息和儲能模塊的狀態信息；

19、響應于用戶的充電請求，根據所述運載機器人的運載狀態信息和所述儲能模塊的狀態信息，確定分配的運載機器人和分配的儲能模塊；

20、采用所述分配的運載機器人運載所述分配的儲能模塊至所述用戶的充電請求位置；

21、在所述分配的運載機器人將所述分配的儲能模塊卸載至所述用戶的充電請求位置后，所述分配的運載機器人返回至供電及調度中心待機，所述分配的儲能模塊為用戶車輛充電；

22、在所述用戶車輛充電完成后，根據所述運載機器人的運載狀態信息，確定重新分配的運載機器人；

23、采用所述重新分配的運載機器人從所述用戶的充電請求位置回收所述分配的儲能模塊至所述供電及調度中心。

24、可選地，所述采用所述重新分配的運載機器人從所述用戶的充電請求位置回收所述分配的儲能模塊至所述供電及調度中心，包括：

25、在所述用戶車輛充電完成后，若所述分配的儲能模塊的儲電量低于預設的第一閾值時，所述重新分配的運載機器人從所述用戶的充電請求位置回收所述分配的儲能模塊至所述供電及調度中心的變電站供電模塊處充電；

26、在所述用戶車輛充電完成后，若所述分配的儲能模塊的儲電量不低于所述預設的第一閾值時，所述重新分配的運載機器人從所述用戶的充電請求位置回收所述分配的儲能模塊至所述供電及調度中心的調度模塊處待機。

27、可選地，所述方法還包括：

28、若所述運載機器人的電量低于預設的第二閾值，根據所述儲能模塊的狀態信息，調度所述運載機器人充電。

29、與現有技術相比，本公開實施例具有如下至少一種有益效果：

30、通過上述技術方案，采用相互獨立的運載機器人和儲能模塊，將運載功能和充電功能分離，運載機器人和儲能模塊均可以獨立工作，運載機器人在運載儲能模塊至用戶的充電請求位置后返回，從而減少運載機器人的數量，減少運載機器人閑置，降低硬件成本，還能夠減少系統空間占用，適用于充電空間受限的充電場景；儲能模塊能夠用于為用戶車輛、運載機器人供電，節約成本，降低系統復雜度；供電及調度設備用于對儲能模塊和運載機器人進行任務調度，能夠根據任務優先級和設備狀態實時優化資源配置，提高資源利用率以及系統效率。

31、本公開的實施例，根據運載機器人的運載狀態信息和儲能模塊的狀態信息，分配運載機器人和儲能模塊，并采用分配的運載機器人運載分配的儲能模塊至用戶的充電請求位置后返回，以根據任務優先級和設備狀態實時優化資源配置，將運載功能與充電功能分離，減少運載機器人閑置，從而減少運載機器人的數量，降低硬件成本，提高資源利用率并減少系統空間占用。

32、本公開的實施例，采用儲能模塊為運載機器人充電，能夠節約成本，降低系統復雜度。

技術特征：

1.一種運載-充電分離式的移動充電系統，其特征在于，包括：儲能模塊、運載機器人、供電及調度中心；

2.根據權利要求1所述的運載-充電分離式的移動充電系統，其特征在于，所述供電及調度中心包括變電站供電模塊，所述變電站供電模塊設置有電量管理系統，所述電量管理系統用于調配電能，所述變電站供電模塊用于對所述儲能模塊充電。

3.根據權利要求2所述的運載-充電分離式的移動充電系統，其特征在于，所述供電及調度中心還包括調度模塊，用于獲取所述運載機器人的運載狀態信息以及所述儲能模塊的狀態信息，并用于對所述運載機器人和所述儲能模塊進行任務調度。

4.根據權利要求3所述的運載-充電分離式的移動充電系統，其特征在于，所述運載機器人的運載狀態信息包括所述運載機器人的電量、任務狀態、位置信息，所述儲能模塊的狀態信息包括所述儲能模塊的位置信息、任務狀態、儲電量；

5.根據權利要求3所述的運載-充電分離式的移動充電系統，其特征在于，所述運載機器人包括自動駕駛模塊，用于執行調度指令驅動所述運載機器人至目的地，還用于向所述供電及調度中心的調度模塊反饋所述運載機器人的運載狀態信息。

6.根據權利要求5所述的運載-充電分離式的移動充電系統，其特征在于，所述運載機器人還包括運載模塊，所述運載模塊設置有舉升式機構或牽引式機構，所述運載模塊用于運載所述儲能模塊。

7.根據權利要求2所述的運載-充電分離式的移動充電系統，其特征在于，所述儲能模塊包括蓄電池，所述蓄電池設置有電池管理系統，所述蓄電池用于存儲電能，所述電池管理系統用于實時監測所述蓄電池的電池狀態；

8.一種運載-充電分離式的移動充電方法，其特征在于，包括：

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述采用所述重新分配的運載機器人從所述用戶的充電請求位置回收所述分配的儲能模塊至所述供電及調度中心，包括：

10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

技術總結
本公開提供的一種運載?充電分離式的移動充電系統及方法，其中，系統，包括：儲能模塊、運載機器人、供電及調度中心；儲能模塊用于存儲電能，并用于為用戶車輛、運載機器人供電；運載機器人用于運送儲能模塊至用戶車輛處充電，還用于回收儲能模塊至供電及調度中心，運載機器人與儲能模塊相互獨立；供電及調度中心，用于對儲能模塊充電，還用于對儲能模塊和運載機器人進行任務調度。通過本公開，將運載功能和充電功能分離，降低硬件成本，優化資源配置，提高資源利用率并減少系統空間占用，降低系統復雜度。

技術研發人員：楊明,陳思源,韓誠,莊瀚洋,王春香,王冰
受保護的技術使用者：上海交通大學
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28