本申請涉及車輛智能控制，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置、電子設備及車輛。

背景技術：

1、隨著汽車電控技術的發展，傳統的機械拉線控制逐漸被電子傳感器和電控單元取代。電子車身穩定系統（esp）在整車功能中發揮關鍵作用，負責接收制動主缸壓力傳感器的電壓信號并轉換為壓力值，通過can總線發送給其他控制單元。整車控制器（vcu）通過can總線接收來自esp的制動主缸壓力信號，以控制制動優先、蠕行、彈射起步等功能。

2、然而，當制動主缸壓力信號無效時，vcu需要使用替代值來維持功能。使用定值作為替代值存在局限性，可能導致駕駛員實際操作與系統判斷不符，進而引發功能激活或退出的異常。

技術實現思路

1、有鑒于此，本申請的目的在于提出一種車輛控制方法、裝置、電子設備及車輛，以在制動主缸壓力信號無效時確定更精確的替代值。

2、基于上述目的，本申請提供了一種車輛控制方法，包括：

3、響應于接收到制動主缸壓力信號，判斷制動主缸壓力信號是否異常；

4、響應于確定制動主缸壓力信號異常，獲取制動踏板狀態信號，并基于制動踏板狀態信號確定制動主缸壓力的替代值。

5、基于同一發明構思，本申請還提供了一種車輛控制裝置，包括：

6、接收模塊，其被配置為響應于接收到制動主缸壓力信號，判斷制動主缸壓力信號是否異常；

7、判斷模塊，其被配置為響應于確定制動主缸壓力信號異常，獲取制動踏板狀態信號，并基于制動踏板狀態信號確定制動主缸壓力的替代值。

8、基于同一發明構思，本申請還提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可由處理器執行的計算機程序，處理器在執行計算機程序時實現如上的方法。

9、基于同一發明構思，本申請還提供了一種車輛，車輛包括上述的電子設備。

10、從上面可以看出，本申請提供的車輛控制方法、裝置、電子設備及車輛，其中方法包括：響應于接收到制動主缸壓力信號，判斷制動主缸壓力信號是否異常；響應于確定制動主缸壓力信號異常，獲取制動踏板狀態信號，并基于制動踏板狀態信號確定制動主缸壓力的替代值，避免使用固定的替代值導致駕駛員針對制動踏板的操作與車輛判斷不符的情況。其次，通過基于制動踏板狀態信號動態調整替代值，確保制動、蠕行、換擋、彈射起步等功能的正常運行，避免因替代值不合理導致的對應功能無法激活或非預期激活的問題，顯著提升了車輛控制系統的安全性、可靠性和駕駛舒適性。

技術特征：

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述基于所述制動踏板狀態信號確定制動主缸壓力的替代值，包括：

3.根據權利要求2所述的車輛控制方法，其特征在于，所述制動踏板狀態信號包括至少一開關狀態信號；基于所述制動踏板狀態信號確定制動踏板狀態，包括：

4.根據權利要求3所述的車輛控制方法，其特征在于，所述行駛數據包括車輛的加速度以及車輛所處路面的坡度；所述根據所述行駛數據確定制動踏板狀態包括：

5.根據權利要求3所述的車輛控制方法，其特征在于，所述行駛數據包括車速以及車輛的輪速；所述根據所述行駛數據確定制動踏板狀態包括：

6.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述制動主缸壓力信號包括校驗碼；所述判斷所述制動主缸壓力信號是否異常，包括：

7.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述制動主缸壓力信號包括滾動計數器值；所述判斷所述制動主缸壓力信號是否異常，包括：

8.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至7任意一項所述的方法。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權利要求9所述的電子設備。

技術總結
本申請提供一種車輛控制方法、裝置、電子設備及車輛，應用于車輛智能控制技術領域，其中方法包括響應于接收到制動主缸壓力信號，判斷所述制動主缸壓力信號是否異常；響應于確定制動主缸壓力信號異常，獲取制動踏板狀態信號，并基于所述制動踏板狀態信號確定制動主缸壓力的替代值。本申請避免使用固定的替代值導致駕駛員針對制動踏板的操作與車輛判斷不符的情況。顯著提升了車輛控制系統的安全性、可靠性和駕駛舒適性。

技術研發人員：霍聰敏,李喜豪
受保護的技術使用者：長城汽車股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24