本發(fā)明涉及車輛控制，尤其涉及一種倒車影像控制方法及系統(tǒng)、車輛。

背景技術(shù)：

1、全景式監(jiān)控?cái)z像系統(tǒng)(avm，around?view?monitor)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)360度無死角監(jiān)控的先進(jìn)技術(shù)，它通過集成高分辨率攝像頭、圖像處理算法、網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)和智能分析系統(tǒng)，實(shí)時(shí)捕捉、傳輸和分析監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的所有動(dòng)態(tài)信息。

2、現(xiàn)有的中控車機(jī)(即汽車中控)在實(shí)現(xiàn)全景式監(jiān)控?cái)z像系統(tǒng)的功能時(shí)，多基于安卓開發(fā)。這些功能大多數(shù)采用的是通過應(yīng)用層(應(yīng)用層也稱為應(yīng)用實(shí)體，它由若干個(gè)特定應(yīng)用服務(wù)元素和一個(gè)或多個(gè)公用應(yīng)用服務(wù)元素組成)來實(shí)現(xiàn)，由于在安卓系統(tǒng)中啟動(dòng)應(yīng)用需要經(jīng)過系統(tǒng)多個(gè)進(jìn)程服務(wù)，且每次應(yīng)用啟動(dòng)后都需要重新打開攝像頭、設(shè)置參數(shù)、獲取圖像并利用算法進(jìn)行處理，導(dǎo)致每次響應(yīng)時(shí)具有一定的延遲，延遲顯示給用戶帶來非常不好的體驗(yàn)，影像司機(jī)正常倒車。同時(shí)，基于應(yīng)用層來實(shí)現(xiàn)全景式監(jiān)控?cái)z像系統(tǒng)的功能時(shí)，需要占用一定的系統(tǒng)內(nèi)存。

3、特別是車輛剛啟動(dòng)時(shí)，很多場景下，車輛開啟需要立即倒車。而中控車機(jī)啟動(dòng)較慢，很有可能還未完全完成開啟，等到中控車機(jī)啟動(dòng)后再啟動(dòng)相應(yīng)的應(yīng)用層，此時(shí)的延遲顯示會(huì)更明顯。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種倒車影像控制方法及系統(tǒng)、車輛，以解決倒車影像的開啟延時(shí)以及內(nèi)存占用的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其它相關(guān)目的，本發(fā)明提供了一種倒車影像控制方法，包括：通過第一終端獲取倒車影像數(shù)據(jù)，并將所述倒車影像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述第一終端的虛擬屏上，所述第一終端為車輛的儀表端；通過第二終端從所述虛擬屏上獲取所述倒車影像數(shù)據(jù)，并以畫中畫的形式在所述第二終端上顯示，所述第二終端為車輛的中央大屏端。

3、于本發(fā)明一實(shí)施例中，通過第一終端獲取倒車影像數(shù)據(jù)，并將所述倒車影像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述第一終端的虛擬屏上，包括：當(dāng)車輛掛倒車擋時(shí)，通過所述第一終端獲取所述倒車影像數(shù)據(jù)；將所述倒車影像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述第一終端的虛擬屏上；修改標(biāo)志位，以表征倒車影像功能已開啟。

4、于本發(fā)明一實(shí)施例中，通過第二終端從所述虛擬屏上獲取所述倒車影像數(shù)據(jù)，并以畫中畫的形式在所述第二終端上顯示，包括：通過所述第二終端從所述第一終端獲取所述標(biāo)志位，并根據(jù)所述標(biāo)志位判斷倒車影像功能是否開啟：如果是，從所述虛擬屏上獲取所述倒車影像數(shù)據(jù)，并以畫中畫的形式在所述第二終端上顯示；如果否，不從所述虛擬屏上獲取所述倒車影像數(shù)據(jù)。

5、于本發(fā)明一實(shí)施例中，通過所述第二終端從所述虛擬屏上獲取所述倒車影像數(shù)據(jù)，并以畫中畫的形式在所述第二終端上顯示，包括：通過所述第二終端從所述第一終端獲取窗口坐標(biāo)信息；根據(jù)所述窗口坐標(biāo)信息，在所述第二終端上創(chuàng)建所述窗口；從所述虛擬屏上獲取所述倒車影像數(shù)據(jù)，并在所述窗口中顯示。

6、于本發(fā)明一實(shí)施例中，通過所述第二終端從所述第一終端獲取窗口坐標(biāo)信息，包括：通過所述第二終端從所述第一終端獲取窗口的左上角的x軸坐標(biāo)和y軸坐標(biāo)、寬度和高度。

7、于本發(fā)明一實(shí)施例中，根據(jù)所述窗口坐標(biāo)信息，在所述第二終端上創(chuàng)建所述窗口的步驟之后還包括：屏蔽所述窗口區(qū)域內(nèi)的觸碰事件；將所述窗口的層級調(diào)至最高。

8、于本發(fā)明一實(shí)施例中，將所述窗口的層級調(diào)至最高，包括：將所述窗口的層級設(shè)置為最高；重新整理所述第二終端上所有窗口的層級順序；請求下一次屏幕刷新信號，用于合成調(diào)整層級順序后的窗口內(nèi)容。

9、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其它相關(guān)目的，本發(fā)明還提供了一種倒車影像控制系統(tǒng)，包括：第一終端，用于獲取倒車影像數(shù)據(jù)，并將所述倒車影像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述第一終端的虛擬屏上，所述第一終端為車輛的儀表端；第二終端，用于從所述虛擬屏上獲取所述倒車影像數(shù)據(jù)，并以畫中畫的形式在所述第二終端上顯示，所述第二終端為車輛的中央大屏端。

10、于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述第一終端的操作系統(tǒng)為qnx操作系統(tǒng)，所述第二終端的操作系統(tǒng)為安卓或鴻蒙或ios操作系統(tǒng)。

11、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其它相關(guān)目的，本發(fā)明還提供了一種車輛，包括上述倒車影像控制系統(tǒng)。

12、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提出的一種倒車影像控制方法及系統(tǒng)、車輛，該方法通過在第一終端先獲取倒車影像數(shù)據(jù)并發(fā)送到虛擬屏上，一旦第二終端完成開啟后，可以直接從虛擬屏上獲取倒車影像數(shù)據(jù)，這個(gè)數(shù)據(jù)是已經(jīng)經(jīng)過處理、可直接顯示的，因此響應(yīng)速度會(huì)快很多；同時(shí)，在第二終端上以畫中畫的形式顯示，避免了用應(yīng)用的方式占用內(nèi)存，也避免了啟動(dòng)應(yīng)用所消耗的時(shí)間，且畫中畫的形式不會(huì)完全的遮蔽掉中控大屏，讓倒車影像開啟時(shí)也能進(jìn)行其他功能的觸摸操作。

技術(shù)特征：

1.一種倒車影像控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車影像控制方法，其特征在于，通過第一終端獲取倒車影像數(shù)據(jù)，并將所述倒車影像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述第一終端的虛擬屏上，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倒車影像控制方法，其特征在于，通過第二終端從所述虛擬屏上獲取所述倒車影像數(shù)據(jù)，并以畫中畫的形式在所述第二終端上顯示，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車影像控制方法，其特征在于，通過所述第二終端從所述虛擬屏上獲取所述倒車影像數(shù)據(jù)，并以畫中畫的形式在所述第二終端上顯示，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倒車影像控制方法，其特征在于，通過所述第二終端從所述第一終端獲取窗口坐標(biāo)信息，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倒車影像控制方法，其特征在于，根據(jù)所述窗口坐標(biāo)信息，在所述第二終端上創(chuàng)建所述窗口的步驟之后還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的倒車影像控制方法，其特征在于，將所述窗口的層級調(diào)至最高，包括：

8.一種倒車影像控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的倒車影像控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一終端的操作系統(tǒng)為qnx操作系統(tǒng)，所述第二終端的操作系統(tǒng)為安卓或鴻蒙或ios操作系統(tǒng)。

10.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求8所述的倒車影像控制系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種倒車影像控制方法及系統(tǒng)、車輛，該方法包括：通過第一終端獲取倒車影像數(shù)據(jù)，并將倒車影像數(shù)據(jù)發(fā)送至第一終端的虛擬屏上，第一終端為車輛的儀表端；通過第二終端從虛擬屏上獲取倒車影像數(shù)據(jù)，并以畫中畫的形式在第二終端上顯示，第二終端為車輛的中央大屏端。該方法通過第一終端獲取倒車影像數(shù)據(jù)并發(fā)送到虛擬屏上，至第二終端完成開啟后，可以直接從虛擬屏上獲取倒車影像數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)是已經(jīng)經(jīng)過處理、可直接顯示的，因此響應(yīng)速度會(huì)快很多；同時(shí)，在第二終端上以畫中畫的形式顯示，避免了用應(yīng)用的方式占用內(nèi)存，也避免了啟動(dòng)應(yīng)用所消耗的時(shí)間，畫中畫的形式不會(huì)完全的遮蔽掉中控大屏，讓倒車影像開啟時(shí)也能進(jìn)行其他功能的觸摸操作。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒元飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：智馬達(dá)（浙江）軟件科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24