1.一種車輛前溜的防護方法，其特征在于，包括：
獲取車輛車頭駕駛室中方向手柄的狀態信息；
基于所述狀態信息，確定是否開啟車輛前溜防護模式；
在開啟所述車輛前溜防護模式后，確定所述車輛前溜的距離；
判斷所述車輛前溜的距離是否大于等于預設的車輛前溜防護門限距離；若是，則輸出緊急制動。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述狀態信息，確定是否開啟車輛前溜防護模式，包括：
若確定所述狀態信息指示所述方向手柄非向前，則開啟所述車輛前溜防護模式。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在開啟所述車輛前溜防護模式后，確定所述車輛前溜的距離，包括：
在開啟所述車輛前溜防護模式后，每隔預設時長，獲取所述車輛車頭對應的各速度傳感器采集的數據；
基于每隔預設時長獲取的數據，確定每個所述預設時長內所述車輛的運行方向及運行速度；
基于每個所述預設時長內所述車輛的運行方向及運行速度，確定所述車輛前溜的距離。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于每個所述預設時長內所述車輛的運行方向及運行速度，確定所述車輛前溜的距離，包括：
基于每個所述預設時長內所述車輛的運行方向及運行速度，確定每個所述預設時長內所述車輛的運行距離；
基于每個所述預設時長內所述車輛的運行距離，確定所述車輛前溜的距離。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于每個所述預設時長內所述車輛的運行方向及運行速度，確定每個所述預設時長內所述車輛的運行距離，包括：
若所述車輛的運行方向向前，則確定所述車輛的運行距離為向前距離；
若所述車輛的運行方向向后，則確定所述車輛的運行距離為向后距離。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于每個所述預設時長內所述車輛的運行距離，確定所述車輛前溜的距離，包括：
累加各向前距離，得到向前距離之和；
將所述向前距離之和減去各向后距離，確定所述車輛前溜的距離。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述將所述向前距離之和減去各向后距離，確定所述車輛前溜的距離，包括：
若所述向前距離之和減去各向后距離對應的距離大于零，則確定所述車輛前溜的距離為所述向前距離之和減去各向后距離；
若所述向前距離之和減去各向后距離對應的距離小于等于零，則確定所述車輛前溜的距離為零。
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，確定所述車輛前溜的距離為零之后，所述方法還包括：
退出車輛前溜防護模式，重新執行所述獲取車輛車頭駕駛室中方向手柄的狀態信息的步驟。
9.根據權利要求1至8任一項所述的方法，其特征在于，所述輸出緊急制動之后，所述方法還包括：
通過人機接口MMI顯示緊急制動報警信息，所述緊急制動報警信息用于指示所述車輛發生前溜；
在確定所述車輛在緊急制動作用下停止運行之后，通過所述MMI提示解除緊急制動信息；
在接收到解除緊急制動的指令后，將所述車輛前溜的距離置零并退出車輛前溜防護模式，重新執行所述獲取車輛車頭駕駛室中方向手柄的狀態信息的步驟。
10.一種車載ATP，其特征在于，包括：
獲取單元，用于獲取車輛車頭駕駛室中方向手柄的狀態信息；
第一確定單元，用于基于所述狀態信息，確定是否開啟車輛前溜防護模式；
第二確定單元，用于在開啟所述車輛前溜防護模式后，確定所述車輛前溜的距離；
處理單元，用于判斷所述車輛前溜的距離是否大于等于預設的車輛前溜防護門限距離；若是，則輸出緊急制動。