本實用新型屬于工程機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于板狀物料的擺渡轉(zhuǎn)移系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)工廠內(nèi)部各種板狀類物料的轉(zhuǎn)移，常常是利用行車先將板狀物料吊裝在在平板車上，再通過人力推動平板車到達目的地后，使用行車把物料從平板上吊裝下來。然而，上述操作過程較為繁雜，而且工作強度大，在產(chǎn)能規(guī)模較大時，需要耗費大量的人力物力。同時，推運過程的安全性較低，無論是近距離轉(zhuǎn)移，還是遠距離轉(zhuǎn)移，工作效率非常低，不能實現(xiàn)自動化操作，吊裝時還存在諸如作業(yè)人員的安全隱患、板狀物料容易損壞等技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動行走、定位，裝卸板狀物料的用于板狀物料的擺渡轉(zhuǎn)移系統(tǒng)。

本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種用于板狀物料的擺渡轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括行走導(dǎo)軌、設(shè)置在行走導(dǎo)軌上的擺渡車、設(shè)置在擺渡車上的液壓升降控制機構(gòu)以及行走動力控制機構(gòu)，所述的行走動力控制機構(gòu)通過電路與液壓升降控制機構(gòu)連接，所述的擺渡車共設(shè)有多臺，并且相鄰兩輛擺渡車的行走動力控制機構(gòu)通過編碼器相連接，所述的編碼器對擺渡車的行走狀態(tài)進行同步控制。

所述的擺渡車包括車體、設(shè)置在車體兩端的驅(qū)動輪及從動輪，所述的車體頂部設(shè)有盛裝板狀物料的托板，所述的驅(qū)動輪與從動輪分別通過連接軸設(shè)置在車體底部。

所述的托板通過液壓升降控制機構(gòu)可垂直升降地設(shè)置在車體上。

所述的液壓升降控制機構(gòu)包括設(shè)置在車體兩端的液壓油缸以及設(shè)置在車體中 部的液壓油缸控制器，所述的液壓油缸的活塞桿與托板固定連接，并且所述的液壓油缸通過電路與液壓油缸控制器連接。

所述的行走動力控制機構(gòu)包括設(shè)置在驅(qū)動輪一側(cè)的驅(qū)動電機以及設(shè)置在車體中部的電控箱，所述的驅(qū)動輪通過連接軸與驅(qū)動電機傳動連接，所述的驅(qū)動電機通過電路與電控箱連接。

所述的電控箱通過電路與液壓油缸控制器連接。

所述的電控箱通過電路與編碼器相連接。

本實用新型中，所述的行走導(dǎo)軌為鋼制軌道，鋪建按要求保證使用；所述的擺渡車的車體為焊接組件，結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，強度大；所述的行走動力控制機構(gòu)主要用于保證物料托運時的行走；所述的液壓升降控制機構(gòu)通過液壓油缸控制器調(diào)控液壓油缸活塞桿的伸縮；所述的編碼器與行走動力控制機構(gòu)、液壓升降控制機構(gòu)相結(jié)合，共同實現(xiàn)擺渡車的行走、定位、升降、警示等各工作狀態(tài)的自動化控制。

所述的編碼器主要用于檢測擺渡車的行走數(shù)據(jù)，并將行走數(shù)據(jù)傳送至行走動力控制機構(gòu)，進而實現(xiàn)對多臺擺渡車的行走狀態(tài)進行同步控制。

本實用新型系統(tǒng)在實際應(yīng)用時，通過編碼器對擺渡車的行走狀態(tài)進行同步控制，當需要托運板狀物料時，編碼器將檢測信號傳送至電控箱，電控箱控制驅(qū)動電機帶動擺渡車移動至板狀物料下方的指定位置，編碼器將采集的指定位置信息傳送至電控箱，電控箱控制驅(qū)動電機停止工作，電控箱將控制信號傳送至液壓油缸控制器，并通過液壓油缸控制器控制液壓油缸的活塞桿向上升起，托板隨之向上移動至預(yù)定位置，并托住板狀物料，此時，電控箱控制驅(qū)動電機帶動擺渡車移動至卸料位置，編碼器將采集的卸料位置信息傳送至電控箱，液壓油缸控制器控制液壓油缸的活塞桿向下收縮，托板隨之向下移動，隨后卸下板狀物料即完成一次板狀物料裝載、轉(zhuǎn)移、卸料作業(yè)。

在實際擺渡轉(zhuǎn)移過程中，擺渡車可單臺使用，也可以多臺使用，并且擺渡車載物時，在電控箱的控制下，擺渡車可變頻慢速行走，而擺渡車空載時，又可在電控箱的控制下，實現(xiàn)變頻快速行走，節(jié)省空運行時間，提高效率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下特點：

1)由于采用編碼器及行走動力控制機構(gòu)，能夠?qū)Χ嗯_擺渡車的行走進行電氣自動化控制，操控簡單，在實際應(yīng)用時，擺渡車可實現(xiàn)變頻行走，不僅能有效節(jié)省空運行時間，提供工效，還能消除以往人工推運過程中存在的安全隱患；

2)在擺渡車上設(shè)置液壓升降控制機構(gòu)，并將其與行走動力控制機構(gòu)進行電氣整合，可以根據(jù)實際工況條件，對板狀物料的托運高度進行適時調(diào)節(jié)，可應(yīng)用于不同的生產(chǎn)線，實用性好；

3)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)簡單，可現(xiàn)實模塊化調(diào)控，能夠?qū)Τ休d板狀物料的擺渡車進行自動行走、定位，還可對板狀物料的托運高度進行自動化調(diào)節(jié)，經(jīng)濟實用，操控簡單，安全可靠，能有效節(jié)省空運行時間，提高板狀物料的轉(zhuǎn)運效率。

附圖說明

圖1為本實用新型中擺渡車仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中擺渡車左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中驅(qū)動輪安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型中液壓油缸安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標記說明：

1—擺渡車、11—車體、12—驅(qū)動輪、13—從動輪、14—托板、15—連接軸、2—行走導(dǎo)軌、3—編碼器、4—液壓油缸、5—液壓油缸控制器、6—驅(qū)動電機、7—電控箱。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

實施例：

如圖1-4所示，一種用于板狀物料的擺渡轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，包括行走導(dǎo)軌2、設(shè)置在行走導(dǎo)軌2上的擺渡車1、設(shè)置在擺渡車1上的液壓升降控制機構(gòu)以及行走動力控制機構(gòu)，行走動力控制機構(gòu)通過電路與液壓升降控制機構(gòu)連接，擺渡車1共設(shè)有多臺，并且相鄰兩輛擺渡車1的行走動力控制機構(gòu)通過編碼器3相連接，編碼器3對擺渡車1的行走狀態(tài)進行同步控制。

其中，擺渡車1包括車體11、設(shè)置在車體11兩端的驅(qū)動輪12及從動輪13，車體11頂部設(shè)有盛裝板狀物料的托板14，驅(qū)動輪12與從動輪13分別通過連接軸15設(shè)置在車體11底部。托板14通過液壓升降控制機構(gòu)可垂直升降地設(shè)置在車體11上。

液壓升降控制機構(gòu)包括設(shè)置在車體11兩端的液壓油缸4以及設(shè)置在車體11 中部的液壓油缸控制器5，液壓油缸4的活塞桿與托板14固定連接，并且液壓油缸4通過電路與液壓油缸控制器5連接。

行走動力控制機構(gòu)包括設(shè)置在驅(qū)動輪12一側(cè)的驅(qū)動電機6以及設(shè)置在車體11中部的電控箱7，驅(qū)動輪12通過連接軸15與驅(qū)動電機6傳動連接，驅(qū)動電機6通過電路與電控箱7連接。電控箱7通過電路分別與液壓油缸控制器5、編碼器3連接。

在實際建造時，行走導(dǎo)軌2為鋼制軌道，行走導(dǎo)軌2鋪建按要求保證使用；擺渡車1的車體11為焊接組件，結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，強度大；行走動力控制機構(gòu)主要用于保證物料托運時的行走；液壓升降控制機構(gòu)通過液壓油缸控制器5調(diào)控液壓油缸4活塞桿的伸縮；編碼器3與行走動力控制機構(gòu)、液壓升降控制機構(gòu)相結(jié)合，共同實現(xiàn)擺渡車1的行走、定位、升降、警示等各工作狀態(tài)的自動化控制。

在實際應(yīng)用時，編碼器3主要用于檢測擺渡車1的行走數(shù)據(jù)，并將行走數(shù)據(jù)傳送至行走動力控制機構(gòu)，進而實現(xiàn)對多臺擺渡車1的行走狀態(tài)進行同步控制，當需要托運板狀物料時，編碼器3將檢測信號傳送至電控箱7，電控箱7控制驅(qū)動電機6帶動擺渡車1移動至板狀物料下方的指定位置，編碼器3將采集的指定位置信息傳送至電控箱7，電控箱7控制驅(qū)動電機6停止工作，電控箱7將控制信號傳送至液壓油缸控制器5，并通過液壓油缸控制器5控制液壓油缸4的活塞桿向上升起，托板14隨之向上移動至預(yù)定位置，并托住板狀物料，此時，電控箱7控制驅(qū)動電機6帶動擺渡車1移動至卸料位置，編碼器3將采集的卸料位置信息傳送至電控箱7，液壓油缸控制器5控制液壓油缸4的活塞桿向下收縮，托板14隨之向下移動，隨后卸下板狀物料即完成一次板狀物料裝載、轉(zhuǎn)移、卸料作業(yè)。

在實際擺渡轉(zhuǎn)移過程中，擺渡車1可單臺使用，也可以多臺使用，并且擺渡車1載物時，在電控箱7的控制下，擺渡車1可變頻慢速行走，而擺渡車1空載時，又可在電控箱7的控制下，實現(xiàn)變頻快速行走，節(jié)省空運行時間，提高效率。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。