本實用新型涉及隧道工程，特別地是指一種在隧道工程中用于在縱向對轉運軌道車微調定位的縱向微調裝置；本實用新型還額外地涉及采用所述縱向微調裝置的可縱向微調的轉運軌道車。

背景技術：

目前，在地下隧道施工領域中，包括地鐵、水利、燃氣、電力隧道等中，利用地下掘進設備如盾構機進行掘進施工時所產生的碴土需要及時被清理運出隧道，這通常利用碴土箱或渣土斗收集碴土，經(jīng)由單線軌道上的軌道車運輸至施工位點附近明挖形成的出碴井道特別是例如豎直出碴井道，并利用提升機構來實現(xiàn)出碴運輸。然而，當前地下隧道施工特別是城市地下隧道施工需要設置豎直出碴井道的場合，往往由于地表建筑或地形、地下已有建筑或設施（諸如，地下車庫，人防設施或地下商場等）、或地下特殊地形（例如，地下含水層、特殊松散巖層）的限制，在盾構機進行暗挖地下施工期間，無法通過就近設置直接通往地面的諸如豎直井式或傾斜井式的出碴隧道以利用運行于其中的提升機構來將盾構機地下掘進過程中挖出的碴土直接地運出地面。

在本領域實踐中已針對上述問題進行了工程施工方法改進，例如通過預設雙線隧道、以及在所述雙線隧道中布設出碴軌道車來實現(xiàn)，其中所述雙線隧道包括從盾構機掘進處以近似水平或斜坡方向延伸出的出碴隧道、近似水平設置或斜坡方向引導至豎直出碴井道的轉運隧道、和作為二者之間過渡段的橫向聯(lián)絡通道。

具體地，通常解決方式諸如在利用雙向上各自的盾構機開挖地鐵雙線軌道時在橫向挖掘出連接二者的聯(lián)絡彎道軌，并在所述雙線隧道中設置多個承載有碴土箱、以串列方式連續(xù)運行的軌道車例如電動軌道車，從而在聯(lián)絡彎道尺寸足夠大的情況使得出碴軌道車直接在雙線軌道上沿著預先鋪設的彎道軌直接運行到通往遠距處定位的明挖出碴提升豎井處，可以不間斷地將盾構機掘進產生的碴土輸出，最終利用地面提升機構將碴土箱提升出以完成出碴工作。

然而，該現(xiàn)有技術的橫向出碴方案仍存在如下主要缺陷：在實際隧道工程施工場景中，首先，一般車站或通風井設計結構無法滿足車輛轉彎要求，為在該處設置達到軌道車轉彎半徑的雙線軌道，往往會使得橫向通道開挖量大，開挖和回填成本大大提高，增加施工難度；其次，實際施工中也存在一些地下的特定地形地貌限制如地下設施等從而無法設置滿足車輛轉彎要求的橫向彎道；第三，在橫向聯(lián)絡通道例如彎道和其中設置的軌道不能滿足運碴軌道車的最小轉彎半徑要求時，也有折衷解決方案即采用吊車橫向轉運碴土箱；但由于一般通道高度通常不能滿足采用常規(guī)吊車的要求，從而導致通道的高度要求較高。且特制吊車成本高，碴土箱吊運過程中安全性較差。最后，橫向轉運車旨在解決碴土箱在橫向通道內的轉運問題，但當出碴軌道車停放于預定位置以卸載所述碴土箱并準備將其加載至橫向轉運車時，難以解決運載碴土箱的出碴軌道車相對于橫向轉運車在縱向定位不夠精確從而無法很好地實現(xiàn)兩車對齊、從而導致碴土箱無法簡單地平移加載的問題。

現(xiàn)亟需一種能克服以上缺陷的縱向微調裝置，借助其可以無需開挖雙線隧道和在其中設置滿足軌道車轉彎半徑需求的雙線軌道，而只需在從掘進現(xiàn)場延伸出的單線軌道的橫向上直接設置與之不相聯(lián)通的轉運軌道，利用縱向微調裝置將碴土箱從所述單線軌道上的出碴軌道車在無需吊裝設備的情況下移至轉運軌道上停放以待接收碴土箱的轉運軌道車上。因為兩條軌道的相對定位一定，則實現(xiàn)其方案的技術關鍵在于：沿縱向、即沿著與單線軌道平行的縱長方向，細微調整所述轉運軌道車的定位，從而使得，當轉運軌道車經(jīng)微調定位后，在分別以單線軌道和轉運軌道為直角坐標系的橫軸和縱軸而限定的平面上確保了所述轉運軌道車相對于出碴軌道車而言，縱坐標為相同的，即在橫向對齊，則僅需橫向平移就可將所述碴土箱準確轉運加載至轉運軌道車上。這種針對轉運軌道車的縱向微調裝置及包含其的轉運軌道車的方案足以確保轉運軌道車經(jīng)縱向微調定位后可與出碴軌道車與在橫向完全對齊，從而碴土箱在橫向可直接準確加載至轉運軌道車上，則可以高效可靠且連續(xù)循環(huán)的碴土箱裝卸和運輸功能，并且提升自動化程度和可復用性。在其他方式的通道亦可使用。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是旨在提供一種新型的縱向微調裝置及包含其的可微調定位轉運軌道車，特別是其可沿縱向微調定位轉運軌道車從而確保出碴軌道上的出碴軌道車與在相鄰的與所述出碴軌道正交設置的轉運軌道上的轉運軌道車沿橫向對齊，從而可以直接將碴土箱沿橫向準確加載到轉運軌道車而無需縱向調整移動碴土箱。由此可以在狹小地下空間避免設置帶有符合軌道車轉彎半徑需求的雙線隧道、而且無需任何特殊裝卸例如吊裝加載設備即可實現(xiàn)兩條軌道間的轉運，從而替代傳統(tǒng)的碴土轉運的各種弊端，如施工場地要求較高（例如空間寬度和高度）、施工時間長、浪費人工、設備復雜等缺陷，以使地下隧道施工中碴土箱的轉運和輸出更方便、環(huán)境適應性更強。

為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型披露一種用于在縱向對轉運軌道車微調定位的縱向微調裝置，其特征在于，其包括:底架平臺、以可滑動方式交疊安裝于底架平臺上的可動框架、兩端分別安裝于底架平臺與可動框架上的帶活塞桿的伸縮液壓缸。

優(yōu)選地，所述底架平臺呈沿縱向延伸的矩形框架，且其具備在縱向延伸的兩條平行的底架側邊、以及在橫向橫跨其寬度方向的至少三個底架跨接梁，所述至少三個底架跨接梁包含兩條分別與兩條底架側邊在端部處正交連接的底架端部跨接梁、以及至少一條與底架平臺的所述兩條底架側邊的中部處正交連接的且與所述兩個底架端部跨接梁平行布置的底架中部跨接梁。

優(yōu)選地，所述可動框架也呈沿縱向延伸的矩形框架，且其具備在縱向延伸的兩條平行的框架側邊、以及在橫向橫跨其寬度方向的至少三個框架跨接梁，所述至少三個框架跨接梁包含兩條分別與兩條框架側邊在端部處正交連接的框架端部跨接梁、以及至少一條與所述可動框架的所述兩條框架側邊的中部處正交連接且與所述兩個框架端部跨接梁平行布置的框架中部跨接梁。。

優(yōu)選地，所述可動框架的兩條框架側邊可同時地分別在所述底架平臺的兩條底架側邊上沿縱向滑動。

優(yōu)選地，具備活塞桿的伸縮液壓缸以其底部固定安裝到位于所述底架平臺的底架中部跨接梁的中部處，并且以其活塞桿的自由頂端以可萬向樞轉的方式而固連至所述可動框架的框架中部跨接梁的中部處，并且所述活塞桿可沿可動框架以及底架平臺的縱向伸縮。

優(yōu)選地，當可動框架完全重合地安置于底架平臺上方時，所述活塞桿處于半伸長狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述伸縮液壓缸為平行布置且同時運行的至多兩個伸縮液壓缸。

優(yōu)選地，在底架側邊的頂部上集成設置用于引導框架側邊的滑動軌道。

優(yōu)選地，所述滑動軌道是用包括以下方式的組中的任一項而集成到底架側邊上的：焊接、粘接、一體成型、形狀配合聯(lián)接，或它們的組合。

根據(jù)本實用新型，額外披露了一種可縱向微調定位的轉運軌道車，其包括前述的縱向微調裝置；并且在所述兩個底架端部跨接梁的各自兩端處分別安裝有車輪，所述車輪的方向是在橫向上以用于引導所述轉運軌道車；并且所述可動框架上可牢固固定安裝支架，且所述安裝支架上設置有用于承載在橫向對轉運軌道車進行加載的橫向加載裝置。

本實用新型的有益效果在于，首先，可以在狹小地下空間避免設置帶有符合軌道車轉彎半徑需求的雙線隧道、僅需要直接橫向于出碴軌道設置轉運軌道；其次，在轉運軌道上與停放待卸下碴土箱的出碴軌道車相鄰處，以很空間實現(xiàn)了轉運軌道車與出碴軌道車在橫向的對準和靠近；繼而，無需任何特殊裝卸例如吊裝加載設備即可實現(xiàn)兩條軌道間的轉運，從而替代傳統(tǒng)的碴土轉運的各種弊端，如施工場地要求較高（例如空間寬度和高度）、施工時間長、浪費人工、設備復雜等缺陷，以使地下隧道施工中碴土箱的轉運和輸出更方便、環(huán)境適應性更強。

附圖說明

圖1示出本實用新型的轉運軌道車及其所包含的縱向微調裝置的優(yōu)選實施例的仰視圖，其中，縱向微調裝置處于初始位置即縱向平移驅動器尚未在縱向微調的轉運軌道車的底架平臺；

圖2示出本實用新型的轉運軌道車經(jīng)局部剖切的主視圖，示出其所包含的縱向微調裝置在底架平臺上的安裝狀態(tài)；

圖3示出本實用新型的轉運軌道車的第二實施例的仰視圖，其中，縱向微調裝置處于初始位置即兩個縱向平移驅動器尚未在縱向微調轉運軌道車的底架平臺；

圖4示出本實用新型的轉運軌道車的立體圖；

圖5以局部放大視圖示出了圖4中底架平臺側邊上的底架軌道及其中所容納的可沿其滑移的縱向微調裝置的框架側梁二者的端部布置；

圖6示出本實用新型的底架平臺側邊上的底架軌道的另一實施例的立體圖；

圖7以局部放大圖示出了圖6中本實用新型的底架平臺側邊上的底架軌道的另一實施例的其端面。

其中，附圖標記如下：

1-底架平臺；2-底架跨接梁；3-底架側邊；4-伸縮液壓缸；5-活塞桿；6-底部樞轉座；7-可動框架；8,8’,8’’-框架跨接梁；9-框架側邊；10-自由端樞轉座；11-車輪；12-轉運軌道車。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加顯而易見，下面結合附圖對本實用新型優(yōu)選實施例的技術內容作詳細說明。

在本說明書中采用的諸如“縱向”、“橫向”這樣的表示方位的形容詞或介詞僅是相對方位的指代，且它們所指代對象的相對位置安置均是關于如圖4的立體示意圖上的轉運軌道車的長度方向，同時也是與轉運軌道車所位于的轉運軌道正交布置的用于運輸出碴的單線出碴軌道的縱長延伸方向而言。所述方位修飾語僅用于區(qū)別相毗鄰或相對安置的同類零部件、而非加以限定。

圖1示出本實用新型的可縱向微調定位的轉運軌道車12及其所包含的縱向微調裝置的第一優(yōu)選實施例的仰視圖，其中，縱向微調裝置處于初始位置即作為縱向平移驅動器的伸縮液壓缸4尚未在縱向微調轉運軌道車的底架平臺。其中，如圖所示，在一優(yōu)選實施例中，本實用新型的縱向微調裝置包括底架平臺1、以滑動方式交疊安裝于底架平臺1上的可動框架7、兩端分別固定或可樞轉地安裝于底架平臺1與可動框架7上的帶活塞桿5的伸縮液壓缸4。

具體地，所述底架平臺1呈長度方向沿縱向即與單線軌道平行的縱長方向延伸的矩形框架，且其具備在縱向延伸的兩條平行的底架側邊3、以及在橫向橫跨其寬度方向的至少三個底架跨接梁2，所述至少三個底架跨接梁2包含兩條分別與兩條底架側邊3在端部處正交連接的底架端部跨接梁、以及至少一條與底架平臺1的所述兩條底架側邊3 的中部處正交連接且與所述兩個底架端部跨接梁平行的底架中部跨接梁。

又具體地，所述可動框架7部分或全部地交疊且可縱向滑動地安裝于底架平臺1上方，所述可動框架7也類似地呈長度方向沿縱向即與單線軌道平行的縱長方向延伸的矩形框架，且其具備在縱向延伸的兩條平行的框架側邊9、以及在橫向橫跨其寬度方向的至少三個框架跨接梁8,8’,8’’，所述至少三個框架跨接梁包含兩條分別與兩條框架側邊9在端部處正交連接的框架端部跨接梁8’,8’’、以及至少一條與可動框架7的所述兩條框架側邊9的中部處正交連接且與所述兩個框架端部跨接梁8’,8’’平行的框架中部跨接梁8。其中，所述可動框架7的兩條框架側邊9可同時地分別在所述底架平臺1的兩條底架側邊3上沿縱向滑動。

在本第一優(yōu)選實施例中，如圖1和2所示，作為用于推動所述可動框架7以其兩側的框架側邊9在底架平臺1的兩側的底架側邊3上平移的縱向平移驅動器的是伸縮液壓缸4，其具備可沿可動框架7以及底架平臺1的長度方向即縱向而伸長或縮短的活塞桿5。所述伸縮液壓缸4以其底部，例如通過焊接的方式，安置到位于所述底架平臺1的底架中部跨接梁的中部處的底部樞轉座6處，并且以其活塞桿5的自由頂端以可萬向樞轉的方式而固連至位于可動框架7的框架中部跨接梁8的中部處的自由端樞轉座10處。

優(yōu)選地，所述伸縮液壓缸當處于中部位置處即處于使得可動框架7完全交疊放置于底架平臺1上時，將所述中部位置稱為初始位置，其中所述伸縮液壓缸處于半伸長狀態(tài)。從而所述伸縮液壓缸可以用其完整行程的一半分別在縱向推動或拉動所述可動框架7沿其長度方向平移。

更優(yōu)選地，所述完整行程的一半例如為1米，即所述轉運軌道車的可微調定位的縱向單側最大距離為1米。

額外地，在本實用新型的第二優(yōu)選實施例中，如圖3所示，作為縱向平移驅動器的伸縮液壓缸4可以是沿著縱向成對地平行布置的。所述成對布置的伸縮液壓缸4均類似地以各自底部例如通過焊接的方式，安置到位于所述底架平臺1的底架中部跨接梁的中部處的底部樞轉座6處，并且以其活塞桿5的自由頂端以可萬向樞轉的方式而固連至位于可動框架7的框架中部跨接梁8的中部處的自由端樞轉座10處。

下面詳細描述所述第一和/或第二優(yōu)選實施例中的所述底架平臺1和可動框架7各自的底架側邊3與框架側邊9的布置，首先如圖4-5所示，在圖中出于清楚起見以局部放大圖5示出在底架側邊3上用于引導框架側邊9的滑動軌道。其中，所述滑動軌道呈“凹”形以用于在其中容納并引導框架側邊9，并且所述滑動軌道例如以焊接方式固定到底架側邊3頂部處。

優(yōu)選地，為增強軌道固連至底架側邊3頂部上的牢固性和穩(wěn)定程度，可采用輔助的支撐件諸如，角鋼或肋板，用于對直角處進行加固。

下面進一步描述所述第一和/或第二優(yōu)選實施例中的所述底架平臺1和可動框架7各自的底架側邊3與框架側邊9的另一種替代布置，如圖6-7所示，在圖中出于清楚起見以局部放大圖7示出在底架側邊3上用于引導框架側邊9的滑動軌道。其中所述滑動軌道呈“凹”形以用于在其中容納并引導框架側邊9，并且所述滑動軌道是例如直接與底架側邊3一體成型的。

根據(jù)另一實施例，本實用新型還額外地披露了一種轉運軌道車，其包括底架平臺和部分或全部地交疊安裝于底架平臺上的可動框架，并且具體地，所述底架平臺1在其兩個底架端部跨接梁的各自兩端處分別安裝有四組車輪11，且車輪11的方向是在橫向的轉運軌道上，即與底架端部跨接梁的延伸方向一致，以便于在橫向轉運軌道上引導所述轉運軌道車。具體可如圖4的立體圖所示。

并且額外地，所述轉運軌道車上具體地在其可動框架上可牢固固定安裝支架用于承載在橫向將碴土箱從出碴軌道車平移加載至轉運軌道車的橫向平移加載裝置。

優(yōu)選地，上述本實用新型實施例中，考慮到金屬材料的機械性能、加工難易程度和性價比，所述底架平臺1和可動框架7采用金屬材質，更優(yōu)選為鋼材質。

下面結合具體實施例，說明本實用新型的縱向微調裝置及包含其的可縱向微調定位的橫向轉運軌道車，如圖1至7所示，其包括框架式的底架平臺及同樣呈框架式的交疊地可滑動安置于其上的可動框架，可動框架在作為縱向平移驅動器的伸縮液壓缸的縱向驅動下，相對于底架平臺在縱向平移滑動。

具體地，如下闡述所述縱向微調裝置及包含其的可縱向微調定位的轉運軌道車的運行原理步驟，包括：1)、轉運軌道車沿著橫向于用于出碴的所述單線軌道布置的轉運軌道移動至靠近于停靠在所述單線軌道預定裝卸位置附近的出碴軌道車處，并且隨后所述轉運軌道車的車輪及與其固連的底架平臺鎖定于轉運軌道上；2）、作為縱向平移驅動器的單個伸縮液壓缸，或多個伸縮液壓缸同時地，發(fā)生伸長和縮短；3）、所述縱向平移驅動器的伸縮使得相對于鎖緊固定在轉運軌道上的底架平臺，所述可動框架以其兩框架側邊在縱向上沿著所述底架平臺的兩底架側邊而滑動；4）、由此可動框架在底架平臺上沿縱向平移直至達到與停靠的出碴軌道車正交的位置為止，此時所述轉運軌道車相對于出碴軌道車在縱向對齊且在橫向靠近以便于利用橫向平移加載裝置將承座于所述出碴軌道車上的碴土箱直接橫向加載至所述轉運軌道車。

如上所述，利用所述縱向平移裝置，推動所述可動框架以其側邊在其交疊放置于的底架平臺特別是后者側邊上滑動，從而使得實現(xiàn)了橫向轉運軌道車的待用于加載碴土箱的可動框架在縱向進行微調定位，從而可以便利于直接將碴土箱沿橫向準確加載到轉運軌道車而無需縱向調整移動碴土箱。由此可以在狹小地下空間避免設置帶有符合軌道車轉彎半徑需求的雙線隧道、而且無需任何特殊裝卸例如吊裝加載設備即可實現(xiàn)兩條軌道間的轉運，從而替代傳統(tǒng)的碴土轉運的各種弊端，如施工場地要求較高（例如空間寬度和高度）、施工時間長、浪費人工、設備復雜等缺陷，以使地下隧道施工中碴土箱的轉運和輸出更方便、環(huán)境適應性更強。

類似地，在其它實施例中，可以基于上述優(yōu)選實施例實現(xiàn)多個修改和變型。

補充地或可替代地，為了補償?shù)准芷脚_或其上的可動框架二者各自平面的不平度，由于作為縱向平移驅動器的伸縮液壓缸4的活塞桿5的桿頂端以可萬向樞轉的方式連接到位于可動框架7的框架中部跨接梁8長度中部處的自由端樞轉座10處，則可借助于所述自由端樞轉座的傾斜，使得活塞桿5具備相對于底架平臺1或可動框架7平面的一定傾斜度以補償該二者各自平面未沿水平方向布置的偏差，從而使得活塞桿5實質上在水平方向上促動所述位于所述底架平臺1上的可動框架7。

補充地或可替代地，為增大行程擴增系數(shù)，可以增加行程放大機構，諸如但不限于帶輪行程放大機構、復式滑輪組行程放大機構，以在縱向上將縱向平移驅動器的初始位置倍增。

可替代地，用于作為縱向平移驅動器的伸縮式液壓缸可替代為其它機械驅動件，包括但不限于機械式伸縮驅動件諸如絲杠-螺母驅動機構、蝸輪-蝸桿驅動機構、凸輪-連桿或曲柄-連桿驅動機構；或者其他驅動方式諸如磁致伸縮驅動器、電致伸縮驅動器等等。額外地可替代地，用于驅動的裝置可以為上述驅動件的疊加組合。

可替代地，所述轉運軌道車上的一個或兩個平行且作為縱向平移驅動器同步運行的伸縮液壓缸可以替代為三個及以上平行成組設置且同步運作的伸縮液壓缸。

替代地或補充地，所述軌道可以用例如但不限于焊接、粘接、形狀配合聯(lián)接、一體化成型、或它們的組合方式而結合到底架側邊上。

以上對本實用新型所提供的一種縱向微調裝置及包含其的可縱向微調定位的轉運軌道車進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想，而并非旨在對本實用新型的范圍進行限定；同時，在不脫離本實用新型設計精神前提下，本領域普通工程技術人員對本實用新型技術方案做出的各種具體實施方式及應用范圍方面的變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護范圍內。