本發(fā)明涉及軌道車(chē)輛制動(dòng)，尤其涉及一種軌道車(chē)輛和軌道車(chē)輛制動(dòng)方法。

背景技術(shù)：

1、本部分提供的僅僅是與本公開(kāi)相關(guān)的背景信息，其并不必然是現(xiàn)有技術(shù)。

2、在城市軌道交通中，特別是在濕滑的雨雪天氣下，地鐵車(chē)輛的輪軌粘著系數(shù)會(huì)顯著下降，影響列車(chē)的正常制動(dòng)，存在安全隱患。傳統(tǒng)的解決方案包括使用防滑材料、加熱器或機(jī)械清除等，但這些方法存在成本較高、維護(hù)困難或反應(yīng)不夠及時(shí)等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是至少解決現(xiàn)有的軌道車(chē)輛在雨雪天氣時(shí)制動(dòng)力不足的技術(shù)問(wèn)題。該目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

2、本發(fā)明提出了一種軌道車(chē)輛，包括：

3、制動(dòng)器，具有制動(dòng)盤(pán)；

4、驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述制動(dòng)器傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，以使所述制動(dòng)盤(pán)與軌道的內(nèi)側(cè)接觸或者間隔；

5、傳感器單元，用于檢測(cè)所述軌道車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境信息；

6、控制單元，與所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述傳感器單元電連接，根據(jù)所述傳感器單元檢測(cè)到的環(huán)境信息控制所述驅(qū)動(dòng)裝置。

7、本發(fā)明提出的軌道車(chē)輛在雨雪天氣時(shí)，傳感器單元能夠根據(jù)檢測(cè)的車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境信息確定軌道車(chē)輛處于雨雪濕滑天氣，控制單元根據(jù)傳感器單元的檢測(cè)結(jié)果控制驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，以使制動(dòng)器的制動(dòng)盤(pán)與軌道的內(nèi)側(cè)接觸，從而提高軌道車(chē)輛與軌道之間的摩擦力，進(jìn)而配合軌道車(chē)輛原有的制動(dòng)系統(tǒng)，在雨雪濕滑天氣時(shí)，增強(qiáng)軌道車(chē)輛的制動(dòng)能力，避免軌道車(chē)輛與軌道之間粘著系數(shù)降低導(dǎo)致摩擦失效的問(wèn)題。

8、另外，根據(jù)本發(fā)明的軌道車(chē)輛，還可具有如下附加的技術(shù)特征：

9、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)組件、連桿和支撐桿，所述支撐桿沿所述軌道車(chē)輛的高度方向延伸，所述連桿的一端與所述驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)連接，所述連桿的另一端與所述制動(dòng)器連接，所述連桿的兩端之間的部位以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與所述支撐桿連接，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述連桿擺動(dòng)，以帶動(dòng)所述制動(dòng)器靠近或遠(yuǎn)離所述軌道的內(nèi)側(cè)。

10、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)組件、支撐桿和兩個(gè)連桿，所述支撐桿沿所述軌道車(chē)輛的高度方向延伸，所述兩個(gè)連桿呈x型設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)組件沿所述軌道車(chē)輛的兩端分別設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)端，所述兩個(gè)連桿的第一端分別與兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)端傳動(dòng)連接，所述制動(dòng)器的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)連桿的第二端均設(shè)有一個(gè)所述制動(dòng)器，所述兩個(gè)連桿各自的第一端和第二端之間的部位均以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與所述支撐桿連接，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)連桿擺動(dòng)，以帶動(dòng)所述制動(dòng)器靠近或遠(yuǎn)離所述軌道的內(nèi)側(cè)。

11、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述制動(dòng)器還包括壓力調(diào)節(jié)裝置，所述壓力調(diào)節(jié)裝置與所述連桿連接，且所述壓力調(diào)節(jié)裝置與所述制動(dòng)盤(pán)傳動(dòng)連接，所述壓力調(diào)節(jié)裝置還與所述控制單元電連接，所述壓力調(diào)節(jié)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)盤(pán)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述制動(dòng)盤(pán)壓緊在所述軌道的內(nèi)側(cè)的壓緊力。

12、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述壓力調(diào)節(jié)裝置包括液壓缸和加速度傳感器，所述加速度傳感器用于采集所述軌道車(chē)輛的加速度信號(hào)，所述液壓缸與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述液壓缸的輸出端與所述制動(dòng)盤(pán)傳動(dòng)連接，所述液壓缸和所述加速度傳感器均與所述控制單元電連接，所述控制單元用于控制所述液壓缸根據(jù)所述加速度信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)盤(pán)壓緊所述軌道的內(nèi)側(cè)。

13、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述傳感器組件包括濕度傳感器、溫度傳感器、光學(xué)傳感器和超聲波傳感器中的至少一種，所述濕度傳感器用于檢測(cè)軌道表面的濕滑程度，所述溫度傳感器用于檢測(cè)軌道表面及周?chē)h(huán)境的溫度，光學(xué)傳感器和超聲波傳感器用于檢測(cè)軌道表面的積雪或結(jié)冰情況。

14、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述軌道車(chē)輛還包括車(chē)身和轉(zhuǎn)向架，所述轉(zhuǎn)向架安裝在所述車(chē)身的底部，所述驅(qū)動(dòng)裝置和/或所述傳感器單元安裝在所述轉(zhuǎn)向架上。

15、本發(fā)明的第二方面提出了一種軌道車(chē)輛制動(dòng)方法，根據(jù)本發(fā)明第一方面提出的軌道車(chē)輛實(shí)施，所述軌道車(chē)輛制動(dòng)方法包括以下步驟：

16、接收軌道表面的濕度信號(hào)和溫度信號(hào)；

17、根據(jù)所述濕度信號(hào)和所述溫度信號(hào)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)器與軌道的內(nèi)側(cè)相接觸以進(jìn)行制動(dòng)；

18、接收所述軌道車(chē)輛的加速度信號(hào)；

19、根據(jù)所述加速度信號(hào)大于預(yù)設(shè)閾值，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置，提高所述制動(dòng)器的制動(dòng)力。

20、本發(fā)明的第二方面提出的軌道車(chē)輛制動(dòng)方法根據(jù)本發(fā)明第一發(fā)明提出的軌道車(chē)輛實(shí)施，在雨雪天氣時(shí)，通過(guò)傳感器單元檢測(cè)軌道表面的濕度信號(hào)和溫度信號(hào)，根據(jù)軌道表面的濕度信號(hào)和溫度信號(hào)確定軌道車(chē)輛是否處于雨雪濕滑天氣，確定軌道車(chē)輛處于雨雪濕滑天氣時(shí)，控制單元控制驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，使得驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，以使制動(dòng)器的制動(dòng)盤(pán)與軌道的內(nèi)側(cè)接觸，從而提高軌道車(chē)輛與軌道之間的摩擦力，進(jìn)而配合軌道車(chē)輛原有的制動(dòng)系統(tǒng)，在雨雪濕滑天氣時(shí)，增強(qiáng)軌道車(chē)輛的制動(dòng)能力。軌道車(chē)輛制動(dòng)后，檢測(cè)軌道車(chē)輛的加速度信號(hào)，當(dāng)加速度信號(hào)大于預(yù)設(shè)閾值，確定制動(dòng)不足，控制單元控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，提高制動(dòng)盤(pán)作用于軌道內(nèi)側(cè)的接觸壓力，從而提高制動(dòng)力。

21、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述濕度信號(hào)和所述溫度信號(hào)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)器與軌道的內(nèi)側(cè)相接觸以進(jìn)行制動(dòng)的步驟包括：

22、根據(jù)所述濕度信號(hào)大于預(yù)設(shè)溫度閾值和/或所述溫度信號(hào)大于預(yù)設(shè)濕度閾值，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置，以提高制動(dòng)器的制動(dòng)力。

23、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述軌道車(chē)輛制動(dòng)方法還包括步驟：

24、接收所述軌道車(chē)輛的周邊環(huán)境圖像；

25、對(duì)所述周邊環(huán)境圖像進(jìn)行分析，以計(jì)算出所述軌道車(chē)輛所在環(huán)境中雨滴或雪花的密度值；

26、根據(jù)所述密度值控制所述驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)節(jié)所述制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力，所述驅(qū)動(dòng)力與所述密度值呈正相關(guān)。

技術(shù)特征：

1.一種軌道車(chē)輛，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車(chē)輛，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)組件、連桿和支撐桿，所述支撐桿沿所述軌道車(chē)輛的高度方向延伸，所述連桿的一端與所述驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)連接，所述連桿的另一端與所述制動(dòng)器連接，所述連桿的兩端之間的部位以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與所述支撐桿連接，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述連桿擺動(dòng)，以帶動(dòng)所述制動(dòng)器靠近或遠(yuǎn)離所述軌道的內(nèi)側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車(chē)輛，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)組件、支撐桿和兩個(gè)連桿，所述支撐桿沿所述軌道車(chē)輛的高度方向延伸，所述兩個(gè)連桿呈x型設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)組件沿所述軌道車(chē)輛的兩端分別設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)端，所述兩個(gè)連桿的第一端分別與兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)端傳動(dòng)連接，所述制動(dòng)器的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)連桿的第二端均設(shè)有一個(gè)所述制動(dòng)器，所述兩個(gè)連桿的各自的第一端和第二端之間的部位均以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與所述支撐桿連接，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)連桿擺動(dòng)，以帶動(dòng)所述制動(dòng)器靠近或遠(yuǎn)離所述軌道的內(nèi)側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道車(chē)輛，其特征在于，所述制動(dòng)器還包括壓力調(diào)節(jié)裝置，所述壓力調(diào)節(jié)裝置與所述連桿連接，且所述壓力調(diào)節(jié)裝置與所述制動(dòng)盤(pán)傳動(dòng)連接，所述壓力調(diào)節(jié)裝置還與所述控制單元電連接，所述壓力調(diào)節(jié)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)盤(pán)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述制動(dòng)盤(pán)壓緊在所述軌道的內(nèi)側(cè)的壓緊力。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道車(chē)輛，其特征在于，所述壓力調(diào)節(jié)裝置包括液壓缸和加速度傳感器，所述加速度傳感器用于采集所述軌道車(chē)輛的加速度信號(hào)，所述液壓缸與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述液壓缸的輸出端與所述制動(dòng)盤(pán)傳動(dòng)連接，所述液壓缸和所述加速度傳感器均與所述控制單元電連接，所述控制單元用于控制所述液壓缸根據(jù)所述加速度信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)盤(pán)壓緊所述軌道的內(nèi)側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車(chē)輛，其特征在于，所述傳感器組件包括濕度傳感器、溫度傳感器、光學(xué)傳感器和超聲波傳感器中的至少一種，所述濕度傳感器用于檢測(cè)軌道表面的濕滑程度，所述溫度傳感器用于檢測(cè)軌道表面及周?chē)h(huán)境的溫度，光學(xué)傳感器和超聲波傳感器用于檢測(cè)軌道表面的積雪或結(jié)冰情況。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的軌道車(chē)輛，其特征在于，所述軌道車(chē)輛還包括車(chē)身和轉(zhuǎn)向架，所述轉(zhuǎn)向架安裝在所述車(chē)身的底部，所述驅(qū)動(dòng)裝置和/或所述傳感器單元安裝在所述轉(zhuǎn)向架上。

8.一種軌道車(chē)輛制動(dòng)方法，根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的軌道車(chē)輛實(shí)施，其特征在于，包括以下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道車(chē)輛制動(dòng)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述濕度信號(hào)和所述溫度信號(hào)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)器與軌道的內(nèi)側(cè)相接觸以進(jìn)行制動(dòng)的步驟包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的軌道車(chē)輛制動(dòng)方法，其特征在于，所述軌道車(chē)輛制動(dòng)方法還包括步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種軌道車(chē)輛和軌道車(chē)輛制動(dòng)方法，軌道車(chē)輛包括制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)裝置、傳感器單元和控制單元，制動(dòng)器具有制動(dòng)盤(pán)，驅(qū)動(dòng)裝置用于設(shè)置在軌道車(chē)輛上，驅(qū)動(dòng)裝置與制動(dòng)器傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，以使制動(dòng)盤(pán)與軌道的內(nèi)側(cè)接觸或者間隔，傳感器單元用于檢測(cè)軌道車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境信息。本發(fā)明提出的軌道車(chē)輛在雨雪天氣時(shí)，傳感器單元能夠根據(jù)檢測(cè)的車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境信息確定軌道車(chē)輛處于雨雪濕滑天氣，控制單元根據(jù)傳感器單元的檢測(cè)結(jié)果控制驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，以使制動(dòng)器的制動(dòng)盤(pán)與軌道的內(nèi)側(cè)接觸，從而提高軌道車(chē)輛與軌道之間的摩擦力，在雨雪濕滑天氣時(shí)，增強(qiáng)軌道車(chē)輛的制動(dòng)能力。

技術(shù)研發(fā)人員：楊廣武,王燕凱,麻一萱,潘婷,楊三資,劉琦,杜哲,石磊,韓倩,馬振超,武休明,趙燕文,弓欣玉,尉婧明,吳麗娜,李帥克,趙智,梁廣戰(zhàn),辛瀟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：楊廣武
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/3/20